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Sistema de direccion

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Sistema de direccion

  1. 1. SISTEMA DE DIRECCIÓN DEL VEHÍCULO PRESENTADOR POR: EFRAIN ALEXANDER REYES R.
  2. 2. SISTEMA DE DIRECCIÓN
  3. 3. SISTEMA DE DIRECCIÓNLa dirección está formada por unvolante unido a un extremo de lacolumna de dirección. Esta a suvez se una por el otro extremo almecanismo de dirección alojado ensu propia caja.Su misión consiste en dirigir laorientación de las ruedas, para queel vehículo tome la trayectoriadeseada. Para ello utiliza una seriede elementos que transmiten elmovimiento desde el volante hastalas ruedas.
  4. 4. CONDICIONES DE LA DIRECCIÓNFUERZA APROPIADA DE DIRECCIÓNLa fuerza de dirección del volante de dirección debe tener paso estable cuando losvehículos están viajando en una línea recta y debe ser suficientemente liviana parapermitir a la dirección cuando el vehículo esta marchando alrededor de una curva.DIRECCIÓN ESTABLECuando el vehículo ha acabado de doblar una esquina, es necesario para el sistema dedirección recobrar su postura de línea recta para luego recobrar la fuerza delantera de losneumáticos, para lo cual el conductor sólo suelta ligeramente el agarre del volante dedirección. También, mientras maneje, el volante de dirección no tirará de las manos delconductor cuando las ruedas golpeen algo en las pistas o transmitan vibraciones lasmanos del conductor.SEGURIDADEn el caso que una colisión ocurra, el sistema de dirección tendrá una construcción la cualaminore la seriedad del daño tanto como sea posible, absorbiendo el impacto yamortiguándolo.
  5. 5. Ejemplos DeEquipos DeSeguridad DeDirecciónMecanismo DeAbsorción De ImpactoDe La Columna DeDirección
  6. 6. DISPOSICIÓN DE LOS ELEMENTOS SOBRE EL VEHÍCULOEl conjunto de elementos que intervienen en ladirección está formada por los elementossiguientes:Volante.Columna de dirección.Caja o mecanismo de dirección.Timonería de mando o brazos deacoplamiento y de mando.En funcionamiento, cuando el conductoracciona el volante unido a la columna de direccióntransmite a las ruedas el ángulo de giro deseado.La caja de dirección y la relación de palancasrealizan la desmultiplicación de giro y lamultiplicación de fuerza necesaria para orientarlas ruedas con el mínimo esfuerzo del conductor. Los brazos de mando y acoplamientotransmiten el movimiento desde la caja dedirección a las ruedas.
  7. 7. VOLANTEEsta diseñado con una formaergonómica con dos o más brazos,con la finalidad de obtener mayorfacilidad de manejo y comodidad.Su misión consiste en reducir elesfuerzo que el conductor aplica alas ruedas.Ahora las volantes vienenincorporados con dispositivos deseguridad pasiva de protección delconductor (airbag).
  8. 8. COLUMNA DE DIRECCIÓNEstá constituida por un árbol articulado que una el mecanismo de dirección con elvolante.La columna de dirección tiene una gran influencia en la seguridad pasiva. Todoslos vehículos están equipados con una columna de dirección retráctil, formada pordos o tres tramos con el fin de colapsarse y no producir daños al conductor en casode colisión. Estos tramos están unidos mediante juntas cardan y elásticas diseñadaspara tal fin.La columna de dirección permite la regulación del volante en altura y en algunoscasos también en profundidad, para facilitar la conducción.
  9. 9. CAJA O MECANISMO DE DIRECCIÓNEl movimiento giratorio delvolante se transmite a través delárbol y llega a la caja dedirección que transforma elmovimiento giratorio en otrorectilíneo transversal al vehículo.A través de barras articuladascon rotulas, el mecanismo dedirección alojado en la cajatransmite el movimientotransversal a las bieletas obrazos de acoplamiento quehacen girar las ruedas alrededordel eje del pivote.
  10. 10. TIPOS DE CAJAS O MECANISMOS DE DIRECCIÓNDirección De Tornillo Sin FinEs un mecanismo basado en un tornillo sinfín. Puede ser cilíndrico ogloboide. Esta unido al árbol del volante para transmitir su movimiento derotación a un dispositivo de traslación que engrana con el mismo,generalmente un sector, una tuerca, un rodillo o un dedo, encargados detransmitir el movimiento a la palanca de ataque y esta a su vez a las barrasde acoplamiento.
  11. 11. TIPOS DE CAJAS O MECANISMOS DE DIRECCIÓNTornillo Sinfín Y RodilloFormado por un sinfín globoide apoyado en cojinetes de rodillos cónicos. Unrodillo está apoyado en el tornillo sinfín, que al girar desplaza lateralmente elrodillo produciendo un movimiento angular en el eje de la palanca de ataque. 1. Tornillo Sinfín De La Dirección. 2. Eje De La Columna De La Dirección. 3. Rodillo De Dirección. 4. Casquillo Excéntrico. 5. Palanca De Ajuste Para El Juego De Flancos. 6. Tornillos De Ajuste Para El Eje De La Columna De La Dirección.
  12. 12. FALLOS DIRECCIÓN SINFÍN Y RODILLOLos fallos más frecuentes en este tipo de direcciónson:Holguras en la dirección; (separación entre tornillosinfín y el rodillo) tiene regulación.Rotura de guardapolvos o fuelles de los brazos dedirección.Holgura en rotulas de dirección.Rodamientos gripados.Holguras en las rotulas tanto de los brazos de ladirección.
  13. 13. TIPOS DE CAJAS O MECANISMOS DE DIRECCIÓNTornillo Sinfín Y DedoEstá formada por un sinfín cilíndrico y un dedo o tetón. Al girar el sinfín, eldedo se desplaza sobre las ranuras del sinfín transmitiendo un movimientooscilante a la palanca de ataque. 1. Dedo De Rodadura. 2. Tornillo Sinfín. 3. Eje De La Biela De Mando. 4. Biela De Mando De La Dirección.
  14. 14. FALLOS DIRECCIÓN SINFÍN Y DEDOAlgunos de los fallos o averías más comunes en estadirección son:Rotura de guardapolvos o fuelles de los brazos dedirección.Holgura en rotulas de dirección.Rodamientos rotos o que no giren.Falta de engranaje en eje sinfín y el dedo o desgasteexcesivo (no tiene más regulación de aproximación entreel dedo y el sinfín.Holguras en las rotulas tanto de los brazos de ladirección.
  15. 15. TIPOS DE CAJAS O MECANISMOS DE DIRECCIÓNTornillo Sinfín Y TuercaEstá formada por un sinfín cilíndrico y una tuerca. Al girar el sinfín produceun desplazamiento longitudinal de la tuerca. Este movimiento es transmitidoa la palanca de ataque unida a la tuerca. 1. Elementos Deslizantes. 2. Tuerca De Dirección. 3. Tornillo De Dirección. 4. Eje De La Columna De La Dirección. 5. Eje De La Biela De Mando. 6. Biela De Mando De La Dirección. 7. Horquilla De Dirección.
  16. 16. FALLOS DIRECCIÓN SINFÍN Y TUERCAAlgunas de las averías o fallos más comunes son:Desgaste tornillo sinfín.Desgaste tuerca.Holguras en la dirección entre el tornillo sinfín y latuerca.Rotura de guardapolvos o fuelles de los brazos dedirección. Rodamientos gripados o rotos.Holguras en las rotulas tanto de los brazos de ladirección.
  17. 17. TIPOS DE CAJAS O MECANISMOS DE DIRECCIÓNTornillo Sinfín Y Sector DentadoEstá formado por un sinfín cilíndrico, apoyado en sus extremos sobre doscojinetes de rodillos cónicos. El movimiento se transmite a la palanca demando a través de un sector dentado, cuyos dientes engranan con el tornillosinfín en toma constante. 1. Eje De La Biela De Mando Hacia La Biela De Mando De La Dirección. 2. Segmento De Dirección O Sector Dentado. 3. Tornillo Sinfín Cilíndrico. 4. Eje De La Columna De La Dirección
  18. 18. FALLOS DIRECCIÓN SINFÍN Y SECTOR DENTADOLas averías más frecuentes en este tipo de direcciónson:Desgaste tornillo sinfín.Desgaste o rotura de los dientes del sector dentado.Holguras en la dirección entre el tornillo sinfín y elsector dentado.Rotura de guardapolvos o fuelles de los brazos dedirección.Rodamientos gripados o rotos.Holguras en las rotulas tanto de los brazos de ladirección.
  19. 19. SISTEMA DE DIRECCION POR CREMALLERA PASADORES BIELETAS CAJA DE DIRECCION GUARDAPOLVOSHOMOCINETICA COLUMNA VOLANTE
  20. 20. GEOMETRIA DE LA DIRECCION Si Las Ruedas Directrices Describieran Circunferencias Con Centros De Rotación No Coincidentes, Sus Trayectorias Tenderían A Cortarse
  21. 21. PRINCIPIO BASICO DE LA GEOMETRIA DE LA DIRECCION La Geometría De La Dirección Se Basa En El Principio De Que Al Describir El Vehículo Una Curva, Todas Sus Ruedas Deben Tener El Mismo Centro Instantáneo De Rotación
  22. 22. GEOMETRIA DE LA DIRECCION La Solución Akerman Consiste En Hacer Que Las Prolongaciones De Las Bieletas Que Están Unidas Por La Barra De Acoplamiento Se Corten En Las Proximidades Del Centro Del Eje Trasero
  23. 23. DIVERGENCIA EN CURVAS20º 22º 20º 22º
  24. 24. ANGULO DE CONVERGENCIA Cuando El Vehiculo Esta En Reposo Y Tiene Traccion Trase Las Ruedas Deben Encontrars Cerradas Hacia Adelante. A Este Angulo Se Le Llama Convergencia
  25. 25. FUNCIONAMIENTO DE LA DIRECCION Cuando Las Ruedas Traseras Empujan El Vehiculo, Las Ruedas Delanteras Se Enderezan Y Quedan En Forma Paralela Con Respecto Al Vehiculo
  26. 26. ANGULO DE DIVERGENCIA Cuando El Vehiculo Esta En Reposo Y Tiene Tracciondelantera, Las Ruedas Deben Estar Abiertas Hacia Adelante. A Este Angulo Se Le Llama Divergencia
  27. 27. FUNCIONAMIENTO DE LA DIRECCION Cuando El Vehiculo Se Pone En Movimiento, Las Ruedas Delanteras Tiran, Por Tanto Tienden A Cerrarse Y Quedan En Forma Paralela A La Carroceria
  28. 28. CONVERGENCIA EN CURVAS 22° 20° 22°20°
  29. 29. ANGULO DE DIVERGENCIA Cuando El Vehiculo Tiene Tracción Delantera Debe Tener Un Angulo De Divergencia, Osea, La Parte Delantera De Las Ruedas Deben Contar Con Una Separación Mayor Que La Parte Trasera.
  30. 30. ANGULO DE CONVERGENCIACuando El Vehículo TieneTracción Trasera Debe Tener UnAngulo De Convergencia, Oea,La Parte Delantera De LasRuedas Deben Contar Con UnaSeparación Menor Que La ParteTrasera
  31. 31. ANGULO CASTER El Angulo Caster Corresponde A Una Inclinacion Del Pasador, Cuando La Inclinacion Es Hacia Adelante, Es Un Avance Positivo+
  32. 32. ANGULO CASTEREl Angulo CasterCorresponde A UnaInclinación Del Pasador,Cuando La InclinaciónEs Hacia Atrás, Es Un -Avance Negativo
  33. 33. ANGULO CASTEREl Caster O Avance Del Pasador Corresponde A LaInclinacion Que Tiene El Pivote Donde Gira La RuedaCuando Se Inclina Hacia Atras Es Caster Positivo,Cuando Lo Hace Hacia Adelante Es Negativo + PUNTO DE GIRO . . PUNTO DE APOYO
  34. 34. ANGULO CAMBER O ANGULO DE CAIDA CAMBER POSITIVO LA RUEDA TIENE UNA INCLINACION HACIA AFUERA EN LA PARTE SUPERIOR
  35. 35. ANGULO CAMBER + +CUANDO LAS RUEDAS TIENEN UNA INCLINACIONHACIA FUERA, TIENEN UN ANGULO CAMBERPOSITIVO
  36. 36. ANGULO CAMBER O ANGULO DE CAIDA CAMBER NEGATIVO LA RUEDA TIENE UNA INCLINACION HACIA ADENTRO EN LA PARTE SUPERIOR
  37. 37. ANGULO CAMBER- - CUANDO LAS RUEDAS TIENEN UNA INCLINACION HACIA ADENTRO, TIENEN UN ANGULO CAMBER NEGATIVO
  38. 38. ANGULO DE SALIDA El Angulo De Salida Es El Formado Por El Eje Del Pivote Y El Eje Vertical De La Rueda
  39. 39. DIRECCIÓN ASISTIDA ELÉCTRICADAE
  40. 40. Dirección Asistida Eléctrica DAE
  41. 41. Dirección Asistida Eléctrica DAE La caja DAE se compone de una parte clásica : cuerpo, piñon y cremallera, empujador y fijación, bieletas y rótulas
  42. 42. Dirección Asistida Eléctrica DAESe compone además de una parte nueva : Motoreléctrico, engranaje con tornillo sinfin y corona,captador de par con circuito electrónico integrado
  43. 43. Dirección Asistida Eléctrica DAE El motor es eléctrico alimentado a través de un calculador. La asistencia es variable en función de la velocidad. Asiste igualmente en la función retorno del volante.Motor Eléctrico
  44. 44. Dirección Asistida Eléctrica DAE Rotor bobinado 4 escobillas Dos pares de polos de imán fijo como InducidoInductor estatorMotor Eléctrico
  45. 45. Dirección Asistida Eléctrica DAE Movimiento reversible
  46. 46. Dirección Asistida Eléctrica DAE Este conjunto formado Por: Piñón de cremallera Conjunto de captadores El reductor Eje de columnaReductor - Ejevolante
  47. 47. Dirección Asistida Eléctrica DAE El conjunto de captadores va fijado al motor reductor alojando al árbol de direcciónReductor-ejevolante
  48. 48. Dirección Asistida Eléctrica DAELos captadores facilitan al calculador esfuerzo ejercidosobre el volante así como sentido y velocidad de giro
  49. 49. Dirección Asistida Eléctrica DAE El captador de par
  50. 50. Dirección Asistida Eléctrica DAE Captador de temperatura
  51. 51. Dirección Asistida Eléctrica DAE El Calculador
  52. 52. Dirección Asistida Eléctrica DAEFuncionamiento
  53. 53. Dirección Asistida Eléctrica DAE
  54. 54. Dirección Asistida EléctricaLos modos degradados DAEExisten dos modos degradados:- Asistencia mínima por falta o defecto de comunicacióno incoherencia de las informaciones de velocidadvehículo y régimen motor.- Falta de asistencia por defecto en el captador de par oen el motor eléctrico(Una unión mecánica entre volanteconductor y ruedas es asegurada por medio de la barrade torsión en el captador de par)NOTA : Falta de asistencia cuando la tensión de labatería es inferior a 7 voltios.
  55. 55. DIRECCIÓN ASISTIDA EN FORMA HIDRÁULICA Debido al empleo de neumáticos de baja presión y gran superficie de contacto, la maniobra en el volante de la dirección para orientar las ruedas se hace difícil, sobre todo con el vehículo parado. Como no interesa sobrepasar un cierto limite de desmultiplicación, porque se pierde excesivamente la sensibilidad de la dirección, en los vehículos se recurre a la asistencia de la dirección, que proporciona una gran ayuda al conductor en la realización de las maniobras y, al mismo tiempo, permite una menor desmultiplicación, ganando al mismo tiempo sensibilidad en el manejo y poder aplicar volantes de radio mas pequeño.
  56. 56. ¿ En Que Consiste? La dirección asistida consiste en acoplar a un mecanismo de dirección simple, un circuito de asistencia llamado servo-mando. Este circuito puede ser accionado por el VACÍO DE LA ADMISIÓN o el proporcionado por una BOMBA DE VACÍO, la fuerza hidráulica proporcionada por una BOMBA HIDRÁULICA, el aire comprimido proporcionado por un compresor que también sirve para accionar los frenos y también últimamente asistido por un MOTOR ELÉCTRICO (dirección eléctrica).
  57. 57. COMPONENTES El mas usado hasta ahora es el de mando hidráulico (aunque actualmente los sistemas de dirección con asistencia eléctrica le están comiendo terreno) del que se muestra el esquema básico en la figura POSTERIOR. Puede verse en la figura que el volante de la dirección acciona un piñón, que a su vez mueve una cremallera como en una dirección normal de este tipo; pero unido a esta cremallera se encuentra un pistón alojado en el interior de un cilindro de manera que a una u otra de las caras puede llegar el liquido a presión desde una válvula distribuidora, que a su vez lo recibe de un depósito, en el que se mantiene almacenado a una presión determinada, que proporciona una bomba y se conserva dentro de unos limites por una válvula de descarga.
  58. 58. ESQUEMA BASICO
  59. 59. VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LA SERVO - DIRECCIÓNVentajas:1ª.- Reducen el esfuerzo en el volante, con menor fatiga para el conductor,ventaja muy conveniente en los largos recorridos o para las maniobras enciudad.2ª.- Permiten acoplar una dirección mas directa; es decir, con una menorreducción con lo que se obtiene una mayor rapidez de giro en las ruedas.Esto resulta especialmente adecuado en los camiones y autocares.3ª.- En el caso de reventón del neumático, extraordinariamente grave enlas ruedas directrices, estos mecanismos corrigen instantáneamente ladirección, actuando automáticamente sobre las ruedas en sentido contrarioal que el neumático reventado haría girar al vehículo.
  60. 60. VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LA SERVO - DIRECCIÓN4ª No presentan complicaciones en el montaje, son de fácil aplicación acualquier vehículo y no afectan a la geometría de la dirección.5ª.- Permiten realizar las maniobras mas delicadas y sensibles que elconductor precise, desde la posición de paro a la máxima velocidad. Lacapacidad de retorno de las ruedas, al final del viraje, es como la de unvehículo sin servodirección.6ª.- En caso de avería en el circuito de asistencia, el conductor puedecontinuar conduciendo en las mismas condiciones de un vehículo sinservodirección, ya que las ruedas continúan unidas mecánicamente alvolante aunque, naturalmente, tenga que realizar mayor esfuerzo en elmismo.
  61. 61. VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LA SERVO - DIRECCIÓNLos inconvenientes de estos mecanismos con respecto alas direcciones simples con prácticamente nulos ya que,debido a su simplicidad y robustez, no requieren unentretenimiento especial y no tienen prácticamenteaverías. Por tanto los únicos inconvenientes a destacarson:1ª.- Un costo mas elevado en las reparaciones, ya querequieren mano de obra especializada.2ª.- El costo mas elevado de este mecanismo y suadaptación inicial en el vehículo, con respecto a ladirección simple.
  62. 62. MODELOS DE SISTEMAS DE SERVO DIRECCIÓN HIDRÁULICAVirex-Fulmina :cuya disposición de elementos corresponde al tipo integral (mandodirecto). Esta formada por un dispositivo hidráulico de accionamiento,montado en su interior, y un mecanismo des multiplicador del tipo sinfíny tuerca.El circuito hidráulico esta constituido (figura inferior) por una bombade presión (2) accionada por el motor del vehículo y cuya misión esenviar aceite a presión al dispositivo de mando o mecanismo integral (1)de la servodirección. El aceite es aspirado de un depósito (3) que llevaincorporado un filtro para la depuración del aceite. La conducción delaceite a presión entre los tres elementos se realiza a través de lastuberías flexibles (4, 5 y 6) del tipo de alta presión.
  63. 63. BOMBA DE PRESIÓNEl tipo de bomba empleado en estas servodirecciones es el de tipo depaletas que proporciona un caudal progresivo de aceite hasta alcanzar las1000 r.p.m. y luego se mantienen prácticamente constante a cualquierrégimen de funcionamiento por medio de unos limitadores de caudal ypresión situados en el interior de la misma.
  64. 64. EL LIMITADOR O REGULADOR DE CAUDALEstá formado por una válvula de pistón (1) y un resorte tarado (2), intercalados entre la salida de la cámara de presión y el difusor de la bomba; hace retornar el caudal sobrante al circuito de entrada. El limitador de presión esta formado por una válvula de asiento cónico o una esfera (3) y un resorte tarado (4), que comunica la salida de aceite con la parte anterior del difusor. El accionamiento de la bomba se efectúa por una polea y correas trapeciales acopladas a la transmisión del motor.
  65. 65. EL LIMITADOR O REGULADOR DE CAUDAL
  66. 66. SERVODIRECCIÓN HIDRÁULICA COAXIAL
  67. 67. SERVODIRECCIÓN HIDRÁULICA COAXIALEsta servodirección se caracteriza por llevar el sistema deaccionamiento hidráulico (cilindro de doble efecto)independiente del mecanismo des multiplicador, aplicando elesfuerzo de servo asistencia. coaxialmente, es decir, enparalelo con el sistema mecánico.La servodirección coaxial puede aplicarse a cualquier tipo dedirección comercial, ya sea del tipo sinfín o de cremallera.El circuito hidráulico esta formado por un depósito (1) y unabomba que suministran aceite a presión a la válvuladistribuidora de mando (2). Esta válvula acoplada a ladirección, es accionada el mover el volante y tiene comomisión dar paso al aceite a una u otra cara del émbolo delcilindro de doble efecto (3). El cilindro puede ir acoplado enel cuerpo de válvulas o acoplado directamente al sistemadireccional de las ruedas (bieletas) como ocurre en lasdirecciones de cremallera.
  68. 68. COAXIAL
  69. 69. DIRECCIÓN CILINDRO INTERNO AUDI
  70. 70.  En la esquema inferior se ve el despiece del sistema de dirección de cremallera, que consiste en una barra (6), donde hay labrada una cremallera en la que engrana el piñón (9), que se aloja en la caja de dirección (1), apoyado en los cojinetes (10 y 16). El piñón (9) se mantiene en posición por la tuerca (14) y la arandela (13); su reglaje se efectúa quitando o poniendo arandelas (11) hasta que el clip (12) se aloje en su lugar. La cremallera (6) se apoya en la caja de dirección (1) y recibe por sus dos extremos los soportes de la articulación (7), roscado en ella y que se fijan con las contratuercas (8). Aplicado contra la barra de cremallera (6) hay un dispositivo (19), de rectificación automática de la holgura que pueda existir entre la cremallera y el piñón (9). Este dispositivo queda fijado por la contratuerca (20).
  71. 71. Al girar el volante en uno u otro sentido también lo hace la columna de la dirección unida al piñón (9), que gira con ella. El giro de este piñón produce el movimiento de la barra de cremallera (6) hacia uno u otro lado, y mediante los soportes de articulación (7), unidos por unas bielas a los brazos de acoplamiento de las ruedas, se consigue la orientación de estas. Esta unión se efectúa como se ve en la figura inferior, por medio de una rótula (B), que permite el movimiento ascendente y descendente de la rueda, a cuyo brazo de acoplamiento se une. La biela de unión resulta partida y unida por el manguito roscado de reglaje (A), que permite la regulación de la convergencia de las ruedas.
  72. 72. Sistema de reglaje en el mecanismo de cremallera El reglaje para mantener la holgura correcta entre el piñón (1) y la cremallera (2), se realiza por medio de un dispositivo automático instalado en la caja de dirección y que además sirve de guía a la cremallera. El sistema consiste en un casquillo (3) acoplado a la caja de dirección (4), en cuyo interior se desplaza un empujador (6) y tornillo de reglaje (7), que rosca en una pletina (8) fija con tornillo (9) al casquillo. Una vez graduada la holgura entre el piñón y la cremallera, se bloquea la posición por medio de la contratuerca (10). Existen varios sistemas de reglaje de la holgura piñón cremallera, pero los principales son los representados en las figuras.
  73. 73. COLUMNA DE LA DIRECCIÓNTanto en el modelo de la figura inferior como en otros, suele ir "partida" y unidas sus mitades por una junta cardánica, que permite desplazar el volante de la dirección a la posición mas adecuada de manejo para el conductor. Desde hace muchos años se montan en la columna dispositivos que permiten ceder al volante (como la junta citada) en caso de choque frontal del vehículo, pues en estos casos hay peligro de incrustarse el volante en el pecho del conductor. Es frecuente utilizar uniones que se rompen al ser sometidas a presión y dispositivos telescópicos o articulaciones angulares que impiden que la presión del impacto se transmita en línea recta a lo largo de la columna.
  74. 74.  En la figura inferior se muestra el despiece e implantación de este tipo de dirección sobre el vehículo. La carcasa (Q) o cárter de cremallera se fija al bastidor mediante dos soportes (P) en ambos extremos, de los cuales salen los brazos de acoplamiento o bieletas de dirección (N), que en su unión a la cremallera están protegidas por el capuchón de goma o guardapolvos (O), que preserva de suciedad esta unión. El brazo de acoplamiento dispone de una rótula (M) en su unión al brazo de mangueta y otra axial en la unión a la cremallera tapada por el fuelle (O). Esta disposición de los brazos de acoplamiento permite un movimiento relativo de los mismos con respecto a la cremallera, con el fin de poder seguir las oscilaciones del sistema de suspensión, sin transmitir reacciones al volante de la dirección.
  75. 75. La columna de la dirección va partida, por las cuestiones de seguridad ya citadas, y para llevar el volante a la posición idónea de conducción. El enlace de ambos tramos se realiza con la junta universal (B) y la unión al eje del piñón de mando (K) se efectúa por interposición de la junta elástica (D). El ataque del piñón sobre la cremallera se logra bajo la presión ejercida por el muelle (S) sobre el pulsador (R), al que aplica contra la barra cremallera de la parte opuesta al engrane del piñón, mientras que el posicionamiento de esté se establece con la interposición de las arandelas de ajuste (H).
  76. 76. RÓTULASLa rótula es el elemento encargado de conectar losdiferentes elementos de la suspensión a las bieletasde mando, permitiéndose el movimiento de susmiembros en planos diferentes. La esfera de la rótulava alojada engrasada en casquillos de acero oplásticos pretensados. Un fuelle estanque izado evitala perdida de lubricante. La esfera interior, machonormalmente, va fija al brazo de mando o a los deacoplamiento y la externa, hembra, encajada en elmacho oscila en ella; van engrasadas, unaspermanentes herméticas que no requierenmantenimiento, otras abiertas que precisan ajuste yengrase periódico.

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