2. Sistema Se encontra... Digestório Completo Tubo digestório com regiões diferenciadas e glândulas acessórias, digestão extracelular, peças bucais para manipular e triturar o alimento (mandíbulas, maxilas etc.) Circulatório Presente Aberto ou lacunar; líquido sanguíneos (hemolinfa) pode ou não apresentar pigmentos respiratórios (hemoglobina ou hemocianina) Respiratório Presente Branquial, traqueal e pulmonar ou filotraqueal. Excretor Presente Glândula verde ou antenal; túbulos de Malpighi e glândulas coxais. Nervoso Presente Gânglios cerebrais desenvolvidos e por uma cadeia nervosa ventral, com pares de gânglios dispostos em sequencias. Sensorial Presente Olhos simples ou compostos, órgãos de equilíbrio, sensores táteis e químicos.