El documento resume los conceptos clave de la pena y las medidas de seguridad en el derecho penal dominicano. Explica que la pena es una privación de derechos impuesta a los culpables con fines de justicia y prevención, mientras que las medidas de seguridad se aplican a culpables y no culpables basadas en su peligrosidad. También describe los tres niveles de determinación de la pena - legal, judicial y administrativo - y los principios de legalidad, dignidad humana y proporcionalidad que rigen el proceso.