엔트리와 함께하는 피지컬 컴퓨팅(햄스터) 엔트리교육연구소에서 제작한 교원연수용 PPT 자료입니다. 자세한 내용은 PPT 자료를 다운받아 확인해주세요.

1. 피지컬 컴퓨팅
-햄스터-
엔트리와 함께하는
2016.1.20(1.1 v)
엔트리교육연구소

2. 목차
1
피지컬 컴퓨팅이란?
2
햄스터 만나기
3
햄스터의 미로찾기
4
눈으로 말하는 햄스터
5
햄스터 로봇청소기
6
햄스터 라인트레이서

3. 1.1 피지컬 컴퓨팅 이란?
1.2 피지컬 컴퓨팅 교구별 사례
피지컬 컴퓨팅이란?
1

4. 1.1 피지컬 컴퓨팅이란? 1. 피지컬 컴퓨팅이란?
- 컴퓨터 프로그램에서 현실세계에 변화를 줌
- 현실 세계에서 센서를 통해 컴퓨터 프로그램에 변화를 줌
 컴퓨터 프로그램과 현실세계가 서로 상호작용 할 수 있게 하는 것
컴퓨터 프로그램 현실세계
다양한 센서
LED, 모터 …

5. 1. 피지컬 컴퓨팅이란?
로봇형 모듈형 보드형
1.2 피지컬 컴퓨팅 교구별 사례
 피지컬 컴퓨팅을 위한 교구

6.  로봇형 피지컬 컴퓨팅 도구의 예 (알버트)
영상주소: https://youtu.be/EnhXzPXP4jM
1. 피지컬 컴퓨팅이란?1.2 피지컬 컴퓨팅 교구별 사례

7. 로봇형 피지컬 컴퓨팅 도구
• 완제품 형태로 제공되기 때문에 어린 학생들도 쉽게 다룰 수 있다.
• 명령어들이 모듈화 되어 제공되어 쉽게 접근할 수 있다.
• 제공하는 기능 외에 더 많은 것들을 해보기 힘들다.
• 크기와 기능에 따라 다르지만 비교적 가격이 비싸다.
1. 피지컬 컴퓨팅이란?1.2 피지컬 컴퓨팅 교구별 사례

8.  모듈형 피지컬 컴퓨팅 도구의 예 (비트브릭)
영상 주소: https://youtu.be/drtrEE0W4LU
1. 피지컬 컴퓨팅이란?1.2 피지컬 컴퓨팅 교구별 사례

9. 모듈형 피지컬 컴퓨팅 도구
- 다양한 센서, 모터 등이 모듈화되어 있어 제공되는 원하는 모듈을
골라 포트에 연결하여 사용한다.
- 함께 제공되는 블록 또는 공작물과 함께 다양한 아이디어를
표현할 수 있다.
- 가격이 비싸고 제품간 호환이 안된다.
1. 피지컬 컴퓨팅이란?1.2 피지컬 컴퓨팅 교구별 사례

10. https://www.youtube.com/watch?v=rfQqh7iCcOU
1. 피지컬 컴퓨팅이란?1.2 피지컬 컴퓨팅 교구별 사례
 보드형 피지컬 컴퓨팅 도구의 예(메이키메이키)

11. 1. 피지컬 컴퓨팅이란?1.2 피지컬 컴퓨팅 교구별 사례
 보드형 피지컬 컴퓨팅 도구의 예(아두이노)

12. 보드형 피지컬 컴퓨팅 도구
• ‘아두이노’ 가 대표적이다. ‘마이크로 컨트롤러’를 포함하고 있는
전자기판을 말한다.
 가격이 저렴하며 필요한 전자소자 및 재료들을 구입해서
사용하면 된다.
 전기회로 및 전자지식이 필요하여 초등학생에게는 어렵다.
• ‘센서보드’는 다양한 센서들을 보드 안에 모아 놓은 것을 말한다.
 센서보드는 비교적 가격이 저렴하면서도, 전기·전자 지식이
필요 없어 어린 학생들부터 사용할 수 있다.
1. 피지컬 컴퓨팅이란?1.2 피지컬 컴퓨팅 교구별 사례

13. 2.1 햄스터 기능 알아보기
2.2 엔트리와 햄스터 연결하기
2.3 햄스터 관련 블록 살펴보기
햄스터 만나기
2

14. 2.1 햄스터 기능 알아보기
 햄스터 로봇 소개
– 국내에서 생산된 약 4cm 큐브 모양의 미니 로봇
– 10개의 센서와 2개의 LED, 2개의 DC모터가 달려있어 다양하게
활용 가능
– 블루투스로 무선 연결 가능
– 기능에 비해 저렴한 가격
2. 햄스터 만나기

15.  햄스터 로봇 소개
2.1 햄스터 기능 알아보기 2. 햄스터 만나기

16.  햄스터 로봇 소개
2.1 햄스터 기능 알아보기 2. 햄스터 만나기

17.  햄스터 로봇 소개
2.1 햄스터 기능 알아보기 2. 햄스터 만나기

18.  햄스터 로봇 소개
2.1 햄스터 기능 알아보기 2. 햄스터 만나기

19.  엔트리-햄스터 연결 준비물
2.2 엔트리와 햄스터 연결하기 2. 햄스터 만나기

20. 크롬 브라우저 엔트리 홈페이지
play-entry.org
 크롬 브라우저로 엔트리 사이트에 접속합니다.
2.2 엔트리와 햄스터 연결하기 2. 햄스터 만나기

21.  [만들기]-[새로만들기]로 들어갑니다.
2.2 엔트리와 햄스터 연결하기 2. 햄스터 만나기

22. ①
②
③
 블록꾸러미의 [하드웨어] 카테고리에서 ‘연결 프로그램
다운로드’를 클릭합니다.
2.2 엔트리와 햄스터 연결하기 2. 햄스터 만나기

23.  다운로드 받은 파일의 압축을 풀고, ‘Entry’ 프로그램을
실행합니다. 이 프로그램은 햄스터 사용이 끝날 때까지 계속
켜져 있어야 합니다.
2.2 엔트리와 햄스터 연결하기 2. 햄스터 만나기

24.  햄스터를 클릭합니다.
2.2 엔트리와 햄스터 연결하기 2. 햄스터 만나기

25. USB동글을
이렇게
연결해주세요
 컴퓨터에 USB 동글을 꽃습니다.
2.2 엔트리와 햄스터 연결하기 2. 햄스터 만나기

26.  ‘드라이버 설치’를 눌러 드라이버를 설치합니다. 이 과정은
해당 컴퓨터에 처음으로 햄스터를 연결할 때에만 필요합니다.
2.2 엔트리와 햄스터 연결하기 2. 햄스터 만나기

27.  ‘연결중’이라는 메시지가 뜨면 아직 연결이 되지 않은
상태입니다.
2.2 엔트리와 햄스터 연결하기 2. 햄스터 만나기

28. • 햄스터 설치방법
(9) 햄스터 연결 – 전원 스위치를 위로 올려 켜주세요
2.2 엔트리와 햄스터 연결하기 2. 햄스터 만나기

29.  ‘연결성공’ 이라는 메시지가 뜨면 이 프로그램을 끄지 않고
최소화 한 후, 엔트리 페이지로 돌아갑니다.
2.2 엔트리와 햄스터 연결하기 2. 햄스터 만나기

30.  엔트리 만들기 페이지의 [하드웨어] 탭에서 ‘하드웨어
연결하기’ 버튼을 누릅니다.
2.2 엔트리와 햄스터 연결하기 2. 햄스터 만나기

31.  하드웨어 탭에 햄스터 관련 블록들이 생겨난 것을 볼 수
있습니다.
2.2 엔트리와 햄스터 연결하기 2. 햄스터 만나기

32.  햄스터 초급 블록  햄스터 중급 블록
2.2 엔트리와 햄스터 연결하기 2. 햄스터 만나기

33.  햄스터 고급 블록
2.2 엔트리와 햄스터 연결하기 2. 햄스터 만나기

34. 3.1 햄스터 움직이기
3.2 햄스터의 미로찾기
햄스터의 미로찾기
3

35. 3.1 햄스터 움직이기
 초급단계의 움직임 블록들을 사용하여 햄스터를
자유롭게 움직여봅시다.
3. 햄스터의 미로찾기

36.  중급단계의 움직임 블록들을 사용하여 햄스터를
키보드로 방향키로 조종해봅시다.
3.1 햄스터 움직이기 3. 햄스터의 미로찾기

37.  햄스터를 맵 위에 올려봅시다.
 햄스터를 정확히 한 칸, 90도를 움직이는 시간을
찾아봅시다.
3.2 햄스터의 미로찾기 3. 햄스터의 미로찾기

38. • 햄스터를 [도착]위치의
장소로 옮겨봅시다
• 다음 아래로 4개의 블록을
추가하여 완성해봅시다
실습하기
3.2 햄스터의 미로찾기 3. 햄스터의 미로찾기

39. • 햄스터를 [도착]위치의
장소로 옮겨봅시다
• 다음 아래로 8개의 블록을
추가하여 완성해봅시다
실습하기
3.2 햄스터의 미로찾기 3. 햄스터의 미로찾기

40. • 반복하기 블록을 사용하여
더 효율적인 코드로
햄스터를 [도착]위치로
옮겨봅시다.
실습하기
3.2 햄스터의 미로찾기 3. 햄스터의 미로찾기

41. • ‘반복하기’ 블록을
사용하여 햄스터를
[도착]위치의
장소로 옮겨봅시다.
실습하기
3.2 햄스터의 미로찾기 3. 햄스터의 미로찾기

42. 4.1 LED 제어하기
4.2 눈으로 암호 전하기
눈으로 말하는 햄스터
4

43.  초급단계의 LED 블록들을 사용하여 햄스터의 양쪽 눈
색을 자유롭게 바꾸어봅시다.
4.1 LED제어하기 4. 눈으로 말하는 햄스터

44. • 기다리기 블록을 사용하여 햄스터의 양쪽 눈이 1초
간격으로 빨강-> 노랑 -> 초록 -> 파랑 으로 바뀌고
꺼지도록 만들어봅시다.
실습하기
4.1 LED제어하기 4. 눈으로 말하는 햄스터

45. • 햄스터의 양쪽 눈이 번갈아 켜지도록 만들어봅시다.
• 단, 한쪽 눈이 꺼짐과 통시에 다른 눈이 켜져야 합니다.
실습하기
4.1 LED제어하기 4. 눈으로 말하는 햄스터

46. • 햄스터의 양쪽 눈이 번갈아 켜지도록 만들어봅시다.
• 단, 한쪽 눈이 꺼짐과 동시에 다른 눈이 켜져야 합니다.
실습 예시답안
4.1 LED제어하기 4. 눈으로 말하는 햄스터

47.  아래 표를 보고, 햄스터가 눈으로 보내는 암호가 무엇인지 맞춰보세요.
빨강 노랑 초록 파랑 보라
1 2 3 4 5
왼쪽
(오른쪽눈)
4.2 눈으로 암호 전하기 4. 눈으로 말하는 햄스터
햄스터를 마주봤을때
나를 기준으로 왼쪽은,
햄스터의 오른쪽 눈을
의미합니다.
암호 실행 주소: http://goo.gl/EWyVIx

48.  아래 표를 보고, 알버트가 눈으로 보내는 암호가 무엇인지 맞춰보세요.
빨강 노랑 초록 파랑
+ - x ÷
왼쪽
(오른쪽눈)
오른쪽
(왼쪽눈)
빨강 노랑 초록 파랑 보라
1 2 3 4 5
암호 실행 주소: http://goo.gl/EWyVIx
4.2 눈으로 암호 전하기 4. 눈으로 말하는 햄스터

49.  두 그룹으로 나누어 그룹 1은 아래의 암호를 만들어봅시다.
 그룹2는 잠시 눈을 감습니다.
4 - 2
암호1
4.2 눈으로 암호 전하기 4. 눈으로 말하는 햄스터
빨강 노랑 초록 파랑
+ - x ÷
왼쪽
(오른쪽눈)
오른쪽
(왼쪽눈)
빨강 노랑 초록 파랑 보라
1 2 3 4 5

50. 5 X 4
암호2
4.2 눈으로 암호 전하기 4. 눈으로 말하는 햄스터
 두 그룹으로 나누어 그룹 2은 아래의 암호를 만들어봅시다.
 그룹1는 잠시 눈을 감습니다.
빨강 노랑 초록 파랑
+ - x ÷
왼쪽
(오른쪽눈)
오른쪽
(왼쪽눈)
빨강 노랑 초록 파랑 보라
1 2 3 4 5

51. 4.2 눈으로 암호 전하기 4. 눈으로 말하는 햄스터
 그룹간 햄스터를 바꾸어 암호를 해석해봅시다.
빨강 노랑 초록 파랑
+ - x ÷
왼쪽
(오른쪽눈)
오른쪽
(왼쪽눈)
빨강 노랑 초록 파랑 보라
1 2 3 4 5
4 - 2
암호1
5 X 4
암호2

52. 45 - 3
암호3
4.2 눈으로 암호 전하기 4. 눈으로 말하는 햄스터
 두 그룹으로 나누어 그룹 1은 아래의 암호를 만들어봅시다.
 그룹2는 잠시 눈을 감습니다.
빨강 노랑 초록 파랑
+ - x ÷
왼쪽
(오른쪽눈)
오른쪽
(왼쪽눈)
빨강 노랑 초록 파랑 보라
1 2 3 4 5

53. 21 ÷ 3
암호4
4.2 눈으로 암호 전하기 4. 눈으로 말하는 햄스터
 두 그룹으로 나누어 그룹 2은 아래의 암호를 만들어봅시다.
 그룹1는 잠시 눈을 감습니다.
빨강 노랑 초록 파랑
+ - x ÷
왼쪽
(오른쪽눈)
오른쪽
(왼쪽눈)
빨강 노랑 초록 파랑 보라
1 2 3 4 5

54. 4.2 눈으로 암호 전하기 4. 눈으로 말하는 햄스터
 그룹간 햄스터를 바꾸어 암호를 해석해봅시다.
빨강 노랑 초록 파랑
+ - x ÷
왼쪽
(오른쪽눈)
오른쪽
(왼쪽눈)
빨강 노랑 초록 파랑 보라
1 2 3 4 5
45 - 3
암호3
21 ÷ 3
암호4

55. 5.1 근접센서 활용하기
5.2 햄스터 청소기 만들기
햄스터 청소기 만들기
5

56. 5.1 근접센서 활용하기 5. 햄스터 청소기 만들기
 햄스터의 근접센서를 활용해봅시다.

57. <앞에 장애물이 있을 때>
• 삐 소리내기
• 뒤로 물러나기
• 방향을 바꾸기
 <손 찾음?> 블록을 이용하여 햄스터가 앞으로
가다가 장애물을 만나면 다양한 행동을 하도록
만들어봅시다.
5.1 근접센서 활용하기 5. 햄스터 청소기 만들기

58.  왼쪽/오른쪽 근접센서 블록을 활용하면 근접
센서값을 좀더 미세한 단위로 활용할 수 있습니다.
5.1 근접센서 활용하기 5. 햄스터 청소기 만들기
• 햄스터가 근접센서
값을 계속 말해주도록
해 봅시다.
• 햄스터의 근접센서에
손을 가져다 댔다 뗐다
하며 근접센서 값을
관찰해봅시다.

59.  <손찾음> 블록 대신 근접센서값을 활용하여
앞으로 가다가 장애물이 있을 때 햄스터가 다양한
행동을 하도록 해 봅시다.
5.1 근접센서 활용하기 5. 햄스터 청소기 만들기
• 왼쪽에 장애물이 있을
때 오른쪽으로 돌도록
해 봅시다.
• 오른쪽에 장애물이
있을 때 왼쪽으로
돌도록 해 봅시다.

60.  햄스터가 로봇청소기처럼 움직여 모든 방을 다
돌아다닐 수 있도록 만들어봅시다.
5.2 햄스터 청소기 만들기 5. 햄스터 청소기 만들기
• 빈 방에서 햄스터가 움직일 때를 생각해봅시다.
- 앞에 벽이 있을 때?
• 방에 책상다리 등 장애물이 있을 때를 생각해봅시다.
- 앞에 벽이 있을 때?
- 오른쪽에 장애물이 있을 때?
* 엔트리 보드게임의 두껑을 ‘방’ 모형으로 활용하면 편리합니다.

61. 6.1 바닥센서 활용하기
6.2 햄스터 라인트레이서
햄스터 라인트레이서 만들기
6

62. 6.1 바닥센서 활용하기 6. 햄스터 라인트레이서 만들기
 햄스터의 바닥센서를 활용해봅시다.

63.  바닥센서가 어떻게 작동하는지 알아봅시다.
• 햄스터가 바닥센서
값을 계속 말해주도록
해 봅시다.
• 햄스터를 다양한 색과
재질의 바닥에
올려보고 바닥센서
값을 관찰해봅시다.
6.1 바닥센서 활용하기 6. 햄스터 라인트레이서 만들기

64. • 바닥센서값을 활용하여
햄스터가 하얀 바닥에서
움직이다가 검은 바닥에
닿으면 회전하도록
만들어봅시다.
실습하기
6.1 바닥센서 활용하기 6. 햄스터 라인트레이서 만들기

65. • 바닥센서값을 활용하여
햄스터가 하얀 바닥에서
움직이다가 검은 바닥에
닿으면 회전하도록
만들어봅시다.
6.1 바닥센서 활용하기 6. 햄스터 라인트레이서 만들기
실습 예시답안

66. • 햄스터를 가지고 운동장을 돌아봅시다
– 원형 트랙 돌기
실습하기
6.2 햄스터 라인트레이서 6. 햄스터 라인트레이서 만들기

67. • 햄스터를 가지고 운동장을
돌아봅시다
– 원형 트랙 돌기
실습 예시답안
6.2 햄스터 라인트레이서 6. 햄스터 라인트레이서 만들기

68. • 육상 햄스터 대회
– 아래 그림과 같이 장소에서 육상 햄스터 대회를 열어 봅시다
Finish
start
start
실습하기
6.2 햄스터 라인트레이서 6. 햄스터 라인트레이서 만들기

69. 참고 자료
(play-entry.org)
(blog.naver.com/entrylabs)
• 햄스터 스쿨 (nhamster.school)
더 알아보려면

70. 감사합니다!