1) Tycho Brahe coletou dados precisos sobre posições de corpos celestes que Kepler usou para descobrir as três leis do movimento planetário. 2) Kepler descobriu que planetas se movem em órbitas elípticas com o Sol em um foco e varrem áreas iguais em tempos iguais. 3) A força gravitacional entre dois objetos é proporcional às suas massas e inversamente proporcional ao quadrado da distância entre eles.