Pemanfaatan UAV-VTOL untuk pemetaan
Di susun oleh : Supendi
1 : 5000
1 : 500
1 : 150
APCAM-01
APMT-45-VTOL
PPK
PERTAMINA RE

Apa itu UAV-VTOL ?
Di susun oleh : Supendi
UAV-VTOL adalah wahana pesawat tanpa awak yang mampu melakukan
takeoff dan landing secara vertikal

Kenapa harus VTOL
Di susun oleh : Supendi
VTOL
1. Bisa takeoff landing secara vertikal
2. Mampu terbang di areal yang tidak luas
3. Hampir semua orang PASTI bisa menerbangkannya

APMT-45-VTOL
Di susun oleh : Supendi
Spesifikasi Teknis :
1. bisa takeoff landing secara vertikal
2. bahan EPO, carbon dan plastik
3. motor diameter 28mm
4. Flight control ARM + IMU
5. Battry Li ion Custom
6. Servo metal gear
7. Mini camera 24,3mp ppk support
8. RTK/PPK module L1L2 ( optional )
9. Telemetry radius max 15Km
10. Remote with voice and telemetry
11. Durasi terbang max 45 menit

Hasil foto dari APMT-45-VTOL
Di susun oleh : Supendi
Tinggi terbang 315meter
GSD dari agisoft 4,7cm

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
1. Mempersiapkan jalur terbang di GCS
2. Mempersiapkan Wahana
3. Coneksi GCS dan Wahana
4. Copy data foto dan log file
5. Memasukan data koordinat ke foto dari log pesawat
6. Memasukan data koordinat ke foto dari RTK/PPK module ( optional )
7. Menggabungkan hasil foto udara menjadi tiff

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
1. Mempersiapkan jalur terbang
Buka aplikasi mission planner Buat polygon di tab FLIGHT PLAN
Klik kanan di tengah polygon yang sudah di buat kemudian pilih survey ( grid )

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
1. Mempersiapkan jalur terbang
Di tab Simple
- Pilih jenis camera yang di gunakan
- Tentukan ketinggian
- Cek list Camera topfacing forward

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
1. Mempersiapkan jalur terbang
Di grid options
- Overshoot 225
- LeadIn 100
- Overlap 80
- sidelap 70

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
1. Mempersiapkan jalur terbang
Di Camera Config
- Focal Length 5,6
- Image width 6000
- Image Heigh 4000
- Sensor Width 6,16
- Sensor Heigh 4.62

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
1. Mempersiapkan jalur terbang
Kembali ke tab Simple kemudian klik accept

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
1. Mempersiapkan jalur terbang
Tambahkan VTOL TAKEOFF

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
1. Mempersiapkan jalur terbang
Tambahkan titik bantu 70 meter

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
1. Mempersiapkan jalur terbang
Tambahkan RETURN_TO_LAUNCH di waypoint terakhir

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
1. Mempersiapkan jalur terbang
Simpan waypoint ke komputer

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
2. Mempersiapkan Wahana
Sayap Kiri
Sayap Kanan
Body Tengah
Telemetry Remote
Spar depan
Spar Belakang
camera
Arm rotor kiri
Arm Rotor Kanan
Propeller
Propeller
Propeller
Propeller
Propeller
Pasang Spar Depan

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
2. Mempersiapkan Wahana
Sayap Kiri
Sayap Kanan
Body Tengah
Telemetry Remote
Spar depan
Spar Belakang
camera
Arm rotor kiri
Arm Rotor Kanan
Propeller
Propeller
Propeller
Propeller
Propeller
Pasang Spar Belakang

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
2. Mempersiapkan Wahana
Sayap Kiri
Sayap Kanan
Body Tengah
Telemetry Remote
Spar depan
Spar Belakang
camera
Arm rotor kiri
Arm Rotor Kanan
Propeller
Propeller
Propeller
Propeller
Propeller
Pasang Sayap

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
2. Mempersiapkan Wahana
Sayap Kiri
Sayap Kanan
Body Tengah
Telemetry Remote
Spar depan
Spar Belakang
camera
Arm rotor kiri
Arm Rotor Kanan
Propeller
Propeller
Propeller
Propeller
Propeller
Kencangkan sayap

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
2. Mempersiapkan Wahana
Sayap Kiri
Sayap Kanan
Body Tengah
Telemetry Remote
Spar depan
Spar Belakang
camera
Arm rotor kiri
Arm Rotor Kanan
Propeller
Propeller
Propeller
Propeller
Propeller
Pasang Arm Rotor

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
2. Mempersiapkan Wahana
Sayap Kiri
Sayap Kanan
Body Tengah
Telemetry Remote
Spar depan
Spar Belakang
camera
Arm rotor kiri
Arm Rotor Kanan
Propeller
Propeller
Propeller
Propeller
Propeller
Sambungkan Kabel power dan data Arm Rotor

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
2. Mempersiapkan Wahana
Sayap Kiri
Sayap Kanan
Body Tengah
Telemetry Remote
Spar depan
Spar Belakang
camera
Arm rotor kiri
Arm Rotor Kanan
Propeller
Propeller
Propeller
Propeller
Propeller
Pasang propeller

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
2. Mempersiapkan Wahana
Sayap Kiri
Sayap Kanan
Body Tengah
Telemetry Remote
Spar depan
Spar Belakang
camera
Arm rotor kiri
Arm Rotor Kanan
Propeller
Propeller
Propeller
Propeller
Propeller

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
3. Coneksi GCS dan Wahana
Propeller
Propeller
Propeller
Propeller
Propeller
Pasang Telemetry ke GCS Nyalakan Remot

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
3. Coneksi GCS dan Wahana
Propeller
Propeller
Propeller
Propeller
Propeller
Pasang Battry Pesawat Buka Mission Planner

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
3. Coneksi GCS dan Wahana
Propeller
Propeller
Propeller
Propeller
Propeller
Pilih COM yang sesuai kemudian klick connect

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
3. Coneksi GCS dan Wahana
Propeller
Propeller
Propeller
Propeller
Propeller

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
3. Coneksi GCS dan Wahana
Propeller
Propeller
Propeller
Propeller
Propeller
Buka Tab Flight Plan kemudian klick Load WP File, pilih file yang telah di buat

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
3. Coneksi GCS dan Wahana
Propeller
Propeller
Propeller
Propeller
Propeller

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
3. Coneksi GCS dan Wahana
Propeller
Propeller
Propeller
Propeller
Propeller
Klick Write WPs

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
3. Coneksi GCS dan Wahana
Propeller
Propeller
Propeller
Propeller
Propeller
Kemudian Clear Mission

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
3. Coneksi GCS dan Wahana
Propeller
Propeller
Propeller
Propeller
Propeller
Read WPs Klick No

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
3. Coneksi GCS dan Wahana
Propeller
Propeller
Propeller
Propeller
Propeller

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
3. Coneksi GCS dan Wahana
Propeller
Propeller
Propeller
Propeller
Propeller

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
4. Copy data foto dan log file ke komputer

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
5. Memasukan data koordinat ke foto dari log pesawat
Buka Mission Planner
Tekan tombol Ctrl dan F kemudian klik Geo ref images

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
5. Memasukan data koordinat ke foto dari log pesawat
Masukan File log dan folder foto kemudian klick Pre-process

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
5. Memasukan data koordinat ke foto dari log pesawat
Klick Geo Tag Images Setelah berhasil folder geotagged akan terbentuk

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
7. Menggabungkan hasil foto udara menjadi tiff
Buka Agisoft Metashape Klick Workflow kemudian Add Photos

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
7. Menggabungkan hasil foto udara menjadi tiff
Klick Workflow kemudian Align Photos

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
7. Menggabungkan hasil foto udara menjadi tiff
Pilih Accuracy Low kemudian klick OK

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
7. Menggabungkan hasil foto udara menjadi tiff
Klick Workflow kemudian Build Mesh..
Klick OK

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
7. Menggabungkan hasil foto udara menjadi tiff
Klick Workflow kemudian Build Orthomosaic.. Klick OK

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
7. Menggabungkan hasil foto udara menjadi tiff
Klick File – Export – Export Orthomosaic – Export JPEG/TIFF/PNG..
Klick Export

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
7. Menggabungkan hasil foto udara menjadi tiff

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
7. Menggabungkan hasil foto udara menjadi tiff

Cara Pengoprasian APMT-45-VTOL untuk Pemetaan
Di susun oleh : Supendi
7. Menggabungkan hasil foto udara menjadi tiff