らずぱいでウィーン!!!!!

1. らずぱいでウィーン！！！！！
@gepuro

2. 前回までのあらすじ
raspberry piでGPIOをブラウザから制御
カメラで状況をモニタリング
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3. 次にやりたいこと
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-06437/ より引用
モータの制御·
財布の都合でDCモータ
ミニ四駆で使うような奴
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4. 電源の確保
ラズパイにある電源は容量が小さい
外部電源が必要
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USB給電だから仕方ないよね-
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eneloopを買ってきた-
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5. モータードライバ
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02001/ より引用
DCモーターを制御する部品
正転、逆転、ストップ、ブレーキが出来る
2bitで操作(GPIOのピンが２つ必要)
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6. モータードライバの端子(1/2)
Vcc（ロジック側電源端子)
Vs（出力側電源端子）
Vref（制御電源端子）
GND（グランド）
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ラズパイの3V電源へ-
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eneloopへ-
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ラズパイの3V電源へ-
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ラズパイのGNDへ-
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7. モータードライバの端子(2/2)
IN1（入力端子）
IN2（入力端子）
OUT1（出力端子）
OUT2（出力端子）
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GPIOへ-
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GPIOへ-
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モーターへ-
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モーターへ-
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8. 全体図
モーターに抵抗を挟まないと暴れて
しまった。
過電流が怖い
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並列回路の重要性を気付かさ
れました
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自分で組んだ回路とドキュメン
トの回路が違う
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9. 次は・・・
or
をやりたいですね。
これまでのを組み合わせれば、車目線で操縦できるラジコンが出来るはず！！！
ミニ四駆的なキットに載せる·
板とタイヤを組み合わせて車にする·
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