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RepRap
Replicating Rapid Prototyper
Prototipatore Rapido Replicante
Giuseppe Liuzzi - Syskrack Lab 1
Il Progetto RepRap
• Nasce nel 2005 per mano di Adryan Bowyer e Vik Olliver
• Obiettivo: costruire un prototipatore a basso costo e realizzabile da
chiunque
• Replicating: autoreplicante
la maggior parte dei componenti di una RepRap sono realizzabili da un’altra stampante
«madre»
• Open source & Open Hardware: rendono la macchina completamente
modificabile a proprio piacimento, senza rischiare nessuna denuncia!
• Libero studio, libera evoluzione!
• Grazie alla capacità di autoreplicazione, gli autori immaginano la possibilità
di distribuire economicamente unità RepRap ai privati e alle comunità,
dando loro la possibilità di creare (o scaricare da Internet) prodotti
complessi, senza bisogno di costose infrastrutture industriali
Giuseppe Liuzzi - Syskrack Lab 2
Il Successo
• Per la prima volta un progetto di portata industriale, e dalle capacità
infinite, «esce» dalle industrie e entra a far parte della comunità
• Non ci può essere il monopolio
• Non c’è lucro sfrenato, ma «guadagno meritato»
• Il tutto resta open e le aziende che commercializzano e realizzano
stampanti 3D dispongono di un reparto ricerca e sviluppo sparso in
tutto il mondo e a costo 0!
• Ripartono tutti i settori
• Riparte l’alchimia (studio di nuovi materiali)
• Si abbattono i costi giorno dopo giorno
Giuseppe Liuzzi - Syskrack Lab 3
La tecnologia
• FDM (Fused Deposition Modeling): partendo da un filo di materiale
plastico che viene estruso e successivamente depositato strato su
strato si ottengono oggetti solidi
• Comunemente conosciuta anche come Fast Filament Fusion (FFF),
perché utilizza materiali che fondono velocemente, cioè a basse
temperature
• Movimenti lungo asse X, Y, Z (personalizzazione meccanica)
• Controllo del materiale estruso
• Il tutto tramite motori passo-passo che funzionano in microstepping
Giuseppe Liuzzi - Syskrack Lab 4
Le stampanti 3D
• Stampanti 3D replicanti: Prusa I3, Prusa Mendel I2,
RepRapPro, MendelMax, 3DRag ecc
• Commerciali: Makerbot 2 (non tanto più open)
Ultimaker 2, Kentstrapper Volta, Sharebot e tante
altre (non tutte replicanti)
Giuseppe Liuzzi - Syskrack Lab 5
Differenze
•Teoricamente e tecnicamente milioni
•Praticamente una sola: costo
•Una stampante per tutte le esigenze e per
tutte le tasche
Giuseppe Liuzzi - Syskrack Lab 6
Somiglianze
• Motori
• Ugelli (Estrusori)
• Elettronica(Arduino)
• Firmware (programmazione)
• Software di progettazione
• Software di slicing (tutti open source e gratuiti)
• Software per l’interfaccia di stampa (tutti open source e gratuiti)
Giuseppe Liuzzi - Syskrack Lab 7
Materiali
• ABS
• PLA
• PVA
• HIPS
• Polipropilene
• PET
• Molti altri…
Giuseppe Liuzzi - Syskrack Lab 8
Materiali
•Molte tipologie di materiali da utilizzare ognuna
con vantaggi e svantaggi
•Alcuni materiali più difficili da utilizzare
•Temperature di utilizzo dai 106° C ai 300°C
Giuseppe Liuzzi - Syskrack Lab 9
Materiali
• ABS (Acrylonitrile Butadiene Styrene): è la plastica più economica per stampare e
viene utilizzata ad una temperatura che varia dai 215°C ai 250°C. L’ABS crea leggeri
fumi che potrebbero creare problemi alle persone particolarmente sensibili oppure
ad alcuni animali domestici. Particorlamente versatile: sabbiato e, mixandolo con
l’acetone, si può ottenre un risultato finale simile al vetro.
• PLA (Polylactic Acid o Polylactide: plastica biodegradabile ottenuta dal mais o dalle
patate. I filamenti di PLA sono utilizzati ad una temperature di 160°C – 220°C e non
necessita un piano risaldato (una tela da pittore può essere sufficiente). Quando
viene riscaldato, il PLA odora quasi di mais tostato. Il PLA tende ad essere più rigido
dell’ABS e ad essere sensibile all’umidità.
• PVA (Polyvinyl Alcohol): è una plastica speciale usata in molte stampanti 3D. Il PVA
è usata ad una temperatura di circa 190°C, è solubile in acqua, e può essere
utilizzata per stampare materiali di supporto in complesse stampe 3D. IL PVA
assorbe l’acqua come una spugna, aspetto che lo rende particolarmente difficile da
usare in ambienti umidi.
Giuseppe Liuzzi - Syskrack Lab 10
Materiali
• Laywood-D3: Filamento tedesco composto al 40% di legno riciclato
ed un polimero legante. Estrusione 175° - 250°.
Giuseppe Liuzzi - Syskrack Lab 11
Materiali
• Gomma: fotopolimero molto simile alla gomma derivato dalla
raccolta e coagulazione di un particolare lattice prodotto da
particolari albero che vivono in zone tropicali.
• Oggetti che sembrano gomma vera e propria
• In base alla tipologia di gomma scelta saranno ottenibili diversi livelli di
morbidezza, allungamento e resistenza allo strappo
• Ottima durata nel tempo
• Elevata resistenza alla lacerazione
• Estrusione: 230° - 250°
Giuseppe Liuzzi - Syskrack Lab 12
Laybrick
• Brevettato in Germania
• Miscela di gesso e polimeri
• Filamento dall’aspetto di una pietra, sabbia
• Filamento adatto a modelli di architettura e paesaggi
• Quasi indeformabile
• Superfici lisce o ruvide simili alla pietra arenaria
• L’oggetto stampato non è percepibile come plastico e può essere
facilmente dipinto
• Non è necessario un piano riscaldato
• Temperatura estrusione: 165° per le superfici lisce
210° per le superfici ruvide
Giuseppe Liuzzi - Syskrack Lab 13
Materiali
• HIPS: High Impact Polystyrene, molto simile all’ABS ma
lavora con solventi differenti (Limonene HIPS, Acetone
ABS)
• PVC: Incolore e molto rigido. Estrusione pericolosa per
via dei materiali cancerogeni. Estrusione 200°
• Nylon: Economico ma tossico. Molto resistente.
Estrusione 240°
Giuseppe Liuzzi - Syskrack Lab 14
Altri Materiali
• PET
• Polypropilene
• LDPE
• POM (Polyoxymethylene)
• HDPE
• EcoPLA
• SmartPLA
• SmartABS
• PLA flessibile
• PLA Aluminium
Giuseppe Liuzzi - Syskrack Lab 15
Materiali
•Filamenti per tutte le esigenze
•Prezzi sempre più accessibili
•Ogni giorno nuovi materiali e nuove
possibilità
Giuseppe Liuzzi - Syskrack Lab 16
Sviluppi
•Dalla prototipazione al «home
manufacturing»
•Artigianato o microartigianato digitale
•Possibilità di poter soddisfare i propri
bisogno «casalinghi» con una stampante 3d
•Possibilità di lavoro? Si spera!
Giuseppe Liuzzi - Syskrack Lab 17

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RepRap

  • 1. RepRap Replicating Rapid Prototyper Prototipatore Rapido Replicante Giuseppe Liuzzi - Syskrack Lab 1
  • 2. Il Progetto RepRap • Nasce nel 2005 per mano di Adryan Bowyer e Vik Olliver • Obiettivo: costruire un prototipatore a basso costo e realizzabile da chiunque • Replicating: autoreplicante la maggior parte dei componenti di una RepRap sono realizzabili da un’altra stampante «madre» • Open source & Open Hardware: rendono la macchina completamente modificabile a proprio piacimento, senza rischiare nessuna denuncia! • Libero studio, libera evoluzione! • Grazie alla capacità di autoreplicazione, gli autori immaginano la possibilità di distribuire economicamente unità RepRap ai privati e alle comunità, dando loro la possibilità di creare (o scaricare da Internet) prodotti complessi, senza bisogno di costose infrastrutture industriali Giuseppe Liuzzi - Syskrack Lab 2
  • 3. Il Successo • Per la prima volta un progetto di portata industriale, e dalle capacità infinite, «esce» dalle industrie e entra a far parte della comunità • Non ci può essere il monopolio • Non c’è lucro sfrenato, ma «guadagno meritato» • Il tutto resta open e le aziende che commercializzano e realizzano stampanti 3D dispongono di un reparto ricerca e sviluppo sparso in tutto il mondo e a costo 0! • Ripartono tutti i settori • Riparte l’alchimia (studio di nuovi materiali) • Si abbattono i costi giorno dopo giorno Giuseppe Liuzzi - Syskrack Lab 3
  • 4. La tecnologia • FDM (Fused Deposition Modeling): partendo da un filo di materiale plastico che viene estruso e successivamente depositato strato su strato si ottengono oggetti solidi • Comunemente conosciuta anche come Fast Filament Fusion (FFF), perché utilizza materiali che fondono velocemente, cioè a basse temperature • Movimenti lungo asse X, Y, Z (personalizzazione meccanica) • Controllo del materiale estruso • Il tutto tramite motori passo-passo che funzionano in microstepping Giuseppe Liuzzi - Syskrack Lab 4
  • 5. Le stampanti 3D • Stampanti 3D replicanti: Prusa I3, Prusa Mendel I2, RepRapPro, MendelMax, 3DRag ecc • Commerciali: Makerbot 2 (non tanto più open) Ultimaker 2, Kentstrapper Volta, Sharebot e tante altre (non tutte replicanti) Giuseppe Liuzzi - Syskrack Lab 5
  • 6. Differenze •Teoricamente e tecnicamente milioni •Praticamente una sola: costo •Una stampante per tutte le esigenze e per tutte le tasche Giuseppe Liuzzi - Syskrack Lab 6
  • 7. Somiglianze • Motori • Ugelli (Estrusori) • Elettronica(Arduino) • Firmware (programmazione) • Software di progettazione • Software di slicing (tutti open source e gratuiti) • Software per l’interfaccia di stampa (tutti open source e gratuiti) Giuseppe Liuzzi - Syskrack Lab 7
  • 8. Materiali • ABS • PLA • PVA • HIPS • Polipropilene • PET • Molti altri… Giuseppe Liuzzi - Syskrack Lab 8
  • 9. Materiali •Molte tipologie di materiali da utilizzare ognuna con vantaggi e svantaggi •Alcuni materiali più difficili da utilizzare •Temperature di utilizzo dai 106° C ai 300°C Giuseppe Liuzzi - Syskrack Lab 9
  • 10. Materiali • ABS (Acrylonitrile Butadiene Styrene): è la plastica più economica per stampare e viene utilizzata ad una temperatura che varia dai 215°C ai 250°C. L’ABS crea leggeri fumi che potrebbero creare problemi alle persone particolarmente sensibili oppure ad alcuni animali domestici. Particorlamente versatile: sabbiato e, mixandolo con l’acetone, si può ottenre un risultato finale simile al vetro. • PLA (Polylactic Acid o Polylactide: plastica biodegradabile ottenuta dal mais o dalle patate. I filamenti di PLA sono utilizzati ad una temperature di 160°C – 220°C e non necessita un piano risaldato (una tela da pittore può essere sufficiente). Quando viene riscaldato, il PLA odora quasi di mais tostato. Il PLA tende ad essere più rigido dell’ABS e ad essere sensibile all’umidità. • PVA (Polyvinyl Alcohol): è una plastica speciale usata in molte stampanti 3D. Il PVA è usata ad una temperatura di circa 190°C, è solubile in acqua, e può essere utilizzata per stampare materiali di supporto in complesse stampe 3D. IL PVA assorbe l’acqua come una spugna, aspetto che lo rende particolarmente difficile da usare in ambienti umidi. Giuseppe Liuzzi - Syskrack Lab 10
  • 11. Materiali • Laywood-D3: Filamento tedesco composto al 40% di legno riciclato ed un polimero legante. Estrusione 175° - 250°. Giuseppe Liuzzi - Syskrack Lab 11
  • 12. Materiali • Gomma: fotopolimero molto simile alla gomma derivato dalla raccolta e coagulazione di un particolare lattice prodotto da particolari albero che vivono in zone tropicali. • Oggetti che sembrano gomma vera e propria • In base alla tipologia di gomma scelta saranno ottenibili diversi livelli di morbidezza, allungamento e resistenza allo strappo • Ottima durata nel tempo • Elevata resistenza alla lacerazione • Estrusione: 230° - 250° Giuseppe Liuzzi - Syskrack Lab 12
  • 13. Laybrick • Brevettato in Germania • Miscela di gesso e polimeri • Filamento dall’aspetto di una pietra, sabbia • Filamento adatto a modelli di architettura e paesaggi • Quasi indeformabile • Superfici lisce o ruvide simili alla pietra arenaria • L’oggetto stampato non è percepibile come plastico e può essere facilmente dipinto • Non è necessario un piano riscaldato • Temperatura estrusione: 165° per le superfici lisce 210° per le superfici ruvide Giuseppe Liuzzi - Syskrack Lab 13
  • 14. Materiali • HIPS: High Impact Polystyrene, molto simile all’ABS ma lavora con solventi differenti (Limonene HIPS, Acetone ABS) • PVC: Incolore e molto rigido. Estrusione pericolosa per via dei materiali cancerogeni. Estrusione 200° • Nylon: Economico ma tossico. Molto resistente. Estrusione 240° Giuseppe Liuzzi - Syskrack Lab 14
  • 15. Altri Materiali • PET • Polypropilene • LDPE • POM (Polyoxymethylene) • HDPE • EcoPLA • SmartPLA • SmartABS • PLA flessibile • PLA Aluminium Giuseppe Liuzzi - Syskrack Lab 15
  • 16. Materiali •Filamenti per tutte le esigenze •Prezzi sempre più accessibili •Ogni giorno nuovi materiali e nuove possibilità Giuseppe Liuzzi - Syskrack Lab 16
  • 17. Sviluppi •Dalla prototipazione al «home manufacturing» •Artigianato o microartigianato digitale •Possibilità di poter soddisfare i propri bisogno «casalinghi» con una stampante 3d •Possibilità di lavoro? Si spera! Giuseppe Liuzzi - Syskrack Lab 17