Este documento compara los sistemas neumáticos y oleohidráulicos para el accionamiento de cilindros, señalando que los neumáticos tienen una velocidad de operación y respuesta mayor pero fuerzas limitadas, mientras que los oleohidráulicos ofrecen fuerzas grandes, buen control de velocidad y parada, pero una velocidad y respuesta menor. En general, los sistemas neumáticos son más económicos para aplicaciones de poca fuerza, mientras que los oleohidráulicos son más caros pero seg