7월9일에 열리는 건설회관에서 열리는 ICT DIY 2014 컨퍼런스에 출품되는 26개 전시작품들입니다. 관심 있으신 분들은 구경하러 오세요 ^^ http://onoffmix.com/event/30099

1. - 1 -
커뮤니티
아두이노스토리 핸드벨 연주 로봇 스마트 서보인 다이나믹셀(AX-12)를 사용하여
아두이노를 이용하여 핸드벨 로봇을 제
드론 Teensy
Baehawk
이륙 및 고도유지비행: 지정된 트로틀/롤/피치
값을 이용 이륙 스위치 만으로
지정고도(100m)까지 자동 이륙 및 고도유지
비행 가능
자세 제어: 조종기의 입력 값을 기체
희망각도로 비행함
말달려 로봇팔을 이용하여 말에 밥을 주는 장치
(말밥은 스티로폼 공 형태로 제작하였으며
내부에 자석이 있어 밥을 주면 이를 인식하여
말이 달림)
밸런싱 로봇 칼만 필터를 통해 MPU6050의 자이로와
가속도 센서의 원시 데이터를 융합하여 얻은
값을 이용하여 PID제어를 통해 DC모터를
구동하여 균형을 하는 로롯
(현재 로봇의 중심각과 PID게인을 스마트폰의
안드로이드 어플로 제어할 수 있도록 제작)
감성곰 아두이노와 LED, 거리측정 센서를 이용하여
평상시에는 초록색 LED로 가슴이 뛰다가, 사람이
다가가면 빨간색 LED로 가슴이 뛰는 것처럼
표현됨. 인형 쪽으로 더 가까이 가면 조금씩 더
빨리 심장이 뛰는 것처럼 표현됨
목공작업대
집진기 연동 장치
아두이노, 전류센서, 스위치, 리모컨의 간단한
조합으로 테이블쏘가 on일 경우 이를
인지하여 집진기를 자동으로 켜고, 테이블쏘
off 일 경우 일정시간 이후 자동으로
집진기를 끔. 먼거리에서도 사용할 수 있도록
리모컨도 부착하였고, 수동옵션도 넣어서 작업
후 잔여 톱밥이나 청소 등에 사용함
충돌 알리미 자동차 충돌 방지 경고시스템. 유아 위험지역
접근 알림 및 안전지대 유도 시스템
[붙임.3] ICT DIY 컨퍼런스 전시 출품작 세부 내용
총 26개 전시 예정 (커뮤니티 21개, 기업 5개)

2. - 2 -
실로폰 연주봇
‘젓가락 행진곡’
본 작품은 아두이노 호환보드인 ROKIT Ardu-X
100 보드에 아날로그 서보모터 6개가 장착된
악기 연주용 로봇임
작동 상태 원격
알림 시스템
아두이노+SD+이더넷+RTS+릴레이+전기작동입
력센서+LCD로 조합되어 있고, 자작PCB +
플라스틱케이스에 구멍을 내어 만듬. 급수
펌프장의 2개의 모터 중 정상작동 여부를
모니터링 하다가 정상모터가 고장이 나서
비상모터가 작동을 하게 되면 사용자에게 긴급
점검 내용의 메일과 SMS로 알려줌
산딸기마을 멀티 제어 RC 카
플랫폼
라즈베리파이를 활용한 리모트 콘트롤 장난감
자동차 플랫폼
헥사 거미 다리가 여섯 개 달린 곤충형 로봇
Pi Farm 농장 자동화 시스템
PiStickBOX 라즈베리파이 게임기
만들래 iBlossom 발판(버튼)을 눌렀을 때 꽃이 피고 지는
변화를 지켜보며 어린이들의 상상력을
자극하고, 관찰력을 기를 수 있도록 도움을
줌

3. - 3 -
셀키 자전거 핼멧에 미러볼 아크릴판을 조각내어
미러볼 형태로 제작하여 외관을 꾸미며,
네오픽셀 등의 LED 장치들을 부착하여 소규모
클럽 분위기의 조명을 형성할 수 있음.
부가적으로 스피커도 장착하여, 음악을 재생할
수도 있으며, 조금 더 재미를 부가하기 위해,
일반 핼멧에 모터가 부착된 미러볼을
장착하여 내 머리 위에 빙글빙글 회전하는
미러볼이 완성됨
씨씨어 Wall-E 아두이노 호환 제어기 기반의 로봇
SiCiBot 아두이노 기반의 소형 이동 로봇
나만의 모금 동전을 넣으면 스마트 디바이스에서 감사
인사로 반응하는 스마트 창작품
에너지 변환 모터를 돌리는 운동에너지를 전기 에너지로
바꾸고, 다시 빛 에너지로 변화하는 개념을
보여 주는 교육 콘텐츠
오픈크리에이터
즈
3D 프린터
아몬드
컴퓨터 없이 데이터가 담긴 SD 카드를 이용해
제작 가능하며, 베드 오토 레벨링 방식으로
수동 조절이 필요 없기 때문에 일반 사용자가
사용하기 편리하게 개선된 3D 프린터
자작매니아 모델로켓 발사기 아두이노로 타이머기능, 유선기능, 무선기능 등
필요에 따라 기능을 설정하여 모델로켓을 발사
아두이노를
이용한 WrIst
Strap 및 제전화
관리
RFID TAG 에 각 고유번호가 있어 TAG를
작업자의 WrIst Strap에 부착하여 측정후 RFID
리더기에 인식시킨후 컴퓨터에 자동 입력시켜
월간누계, 일일현황, 측정시간 등이 자동기록

4. - 4 -
기업
위즈네트 Open Source
Hardware
Platform용
internet
connectivity
Shield
Arduino 뿐만 아니라 Renesas와 TI에서도
Arduino의 오픈 소스 하드웨어 개념을 채용한
오픈 소스 하드웨어 플랫폼을 제공하고 있다.
본 전시물들은 이러한 오픈 소스 하드웨어
플랫폼과 연동하여 이더넷 또는 와이파이
인터페이스를 거쳐 인터넷 통신을 할 수 있도록
하는 Shield 모델
셀로코 센소스, IoT SOC
Solution
SENSOS(Sensor Network SOC Solution): IoT
system의 근간이 되는 센서네트워크의 모든
기능을 갖추고 있다. 영상 및 복합센서/구동
기능을 하는 센서모듈, 네트워크,
서버관리프로그램, 단말관리프로그램을 포함
* MyIoT Platform : 공개 IoT 시스템 플랫폼, 교육
및 연구개발용으로 하드/소프트 소스를 공개함
* IoT module, SN100 : 영상 및 복합센서 모듈
* 응용 부문 : 여러 센서와 연동하는 영상 입력/송신
기능은 경비, 보안, 방재, 관찰, 보호, 관리, 편의 등
여러 곳에 응용 가능
나란테크 Clique / PROTA 라즈베리파이를 전자 기기들을 연결하는
사물인터넷 플랫폼으로 바꿔주는 운영체제와
하드웨어
로보티즈 ROBOTIS
SMART
스마트기기와 로봇을 블루투스로 연결하여
양방향 입출력이 가능하도록 구현한 획기적인
교육용 로봇 솔루션
감속모터, 서보모터, 컬러센서, 자석센서 등을
이용하여 로봇을 만들고 이를 스마트기기와
연동하여 다양한 모션 및 게임 등을 진행
가능하며, 이 모든 것은 로보티즈 스마트
전용앱을 이용한 R+ m.task 및 R+m.motion
(로보티즈 저작도구) 편집을 통해 이루어짐
http://www.youtube.com/watch?v=EVtA1JMm5FQ
유니로보틱스 iPlatz 로봇 모듈 콘트롤러. 센서와 모터 드라이버 등
연결하여 여러가지 작동 장치를 만드는 것이
가능함. 취미나 연구개발 부터 고급 개발자까지
사용할 수 있도록 하는 것이 목표