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SISTEMAS DE CONTROL
LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO
Introducción a los sistemas de control
 Sistema
 Un sistema es una combinación de componentes que actúan juntos y
realizan un objetivo determinado
 A un sistema se le puede considerar como una caja negra que tiene
una entrada y una salida.
 Sistema de control
 Se considera un sistema de control si la salida se controla de modo que
pueda adoptar un valor o cambio en particular de alguna manera
definida.
No importa que tan complejo sea un sistema en sus componentes o en las
interacciones entre ellos; se puede considerar que todos están dentro de una caja
negra y solo tener en cuenta las entradas y las salidas a dicha caja.
Modelos
 Un modelo es solo un medio para transferir alguna relación
de su versión real a otra versión. Para llevar a cabo la
transferencia solo se consideran las relaciones de interes.
 Un modelo matemático de un sistema dinámico se define
como un conjunto de ecuaciones que representan la
dinámica del sistema con precisión.
Sistemas de control de lazo abierto y
cerrado
 Sistemas de control de lazo abierto, son sistemas en los
cuales la salida no se
 compara con la entrada de referencia, por lo tanto a cada
entrada de referencia le
 corresponde una condición de operación fija.
Estructura de un sistema de control
 Tenemos dos tipos de estructura diferente de lazo de control:
 Sistemas de control en LAZO ABIERTO
Aquel en el que ni la salida ni otras variables del sistema
tienen efecto sobre el control. NO TIENE
REALIMENTACIÓN
 Sistemas de control en LAZO CERRADO
En un sistema de control de lazo cerrado, la salida del
sistema y otras variables, afectan el control del sistema.
TIENE REALIMENTACIÓN
Sistemas de control de LAZO ABIERTO
Cualquier perturbación desestabiliza el sistema, y
el control no tiene capacidad para responder a
esta nueva situación.
Ejemplo: el aire acondicionado de un coche.
El sistema o la planta no se mide.
El control no tiene información de cómo esta la
salida (Planta).
Sistemas de control de lazo cerrado
 son sistemas que mantienen una relación prescrita entre la
salida y la entrada de referencia, comparándolas y usando la
diferencia como medio de control.
 Lo que se desea es mantener la salida constante a pesar de los
cambios en las condiciones de operación.
Sistemas de control de LAZO CERRADO
Una variación en la salida o en otra variable, se mide, y el
controlador, modifica la señal de control, para que se
estabilice, el sistema, ante la nueva situación.
Ejemplo: el climatizador de un coche.
El sistema o la planta se mide en todo momento.
El control tiene información de cómo esta la salida (Planta).
Control de temperatura.
•Lazo abierto - No se
mide
•Lazo cerrado
•Si se mide
Elementos que componen un sistema
de control
Proceso
Variables
a controlar
Controlador
Valores
Deseados
Actuador
Transmisor
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Variables
para actuar
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Referencia
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Variable
manipulada
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Variable MV
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PV
Perturbaciones
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Variables DV
Elementos que componen un sistema de control
Sensor o
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Sistema de medida
ActuadorRegulador
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  • 1. SISTEMAS DE CONTROL LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO
  • 2. Introducción a los sistemas de control  Sistema  Un sistema es una combinación de componentes que actúan juntos y realizan un objetivo determinado  A un sistema se le puede considerar como una caja negra que tiene una entrada y una salida.  Sistema de control  Se considera un sistema de control si la salida se controla de modo que pueda adoptar un valor o cambio en particular de alguna manera definida.
  • 3. No importa que tan complejo sea un sistema en sus componentes o en las interacciones entre ellos; se puede considerar que todos están dentro de una caja negra y solo tener en cuenta las entradas y las salidas a dicha caja.
  • 4. Modelos  Un modelo es solo un medio para transferir alguna relación de su versión real a otra versión. Para llevar a cabo la transferencia solo se consideran las relaciones de interes.  Un modelo matemático de un sistema dinámico se define como un conjunto de ecuaciones que representan la dinámica del sistema con precisión.
  • 5. Sistemas de control de lazo abierto y cerrado  Sistemas de control de lazo abierto, son sistemas en los cuales la salida no se  compara con la entrada de referencia, por lo tanto a cada entrada de referencia le  corresponde una condición de operación fija.
  • 6. Estructura de un sistema de control  Tenemos dos tipos de estructura diferente de lazo de control:  Sistemas de control en LAZO ABIERTO Aquel en el que ni la salida ni otras variables del sistema tienen efecto sobre el control. NO TIENE REALIMENTACIÓN  Sistemas de control en LAZO CERRADO En un sistema de control de lazo cerrado, la salida del sistema y otras variables, afectan el control del sistema. TIENE REALIMENTACIÓN
  • 7.
  • 8. Sistemas de control de LAZO ABIERTO Cualquier perturbación desestabiliza el sistema, y el control no tiene capacidad para responder a esta nueva situación. Ejemplo: el aire acondicionado de un coche. El sistema o la planta no se mide. El control no tiene información de cómo esta la salida (Planta).
  • 9. Sistemas de control de lazo cerrado  son sistemas que mantienen una relación prescrita entre la salida y la entrada de referencia, comparándolas y usando la diferencia como medio de control.  Lo que se desea es mantener la salida constante a pesar de los cambios en las condiciones de operación.
  • 10.
  • 11. Sistemas de control de LAZO CERRADO Una variación en la salida o en otra variable, se mide, y el controlador, modifica la señal de control, para que se estabilice, el sistema, ante la nueva situación. Ejemplo: el climatizador de un coche. El sistema o la planta se mide en todo momento. El control tiene información de cómo esta la salida (Planta).
  • 12. Control de temperatura. •Lazo abierto - No se mide •Lazo cerrado •Si se mide
  • 13. Elementos que componen un sistema de control Proceso Variables a controlar Controlador Valores Deseados Actuador Transmisor Valores medidos Variables para actuar
  • 14. Proceso Transmisor Variable Medida o Controlada CV Controled Variable o Process Variable PV Salida (del proceso) Controlador SP Set Point Referencia Consigna Variable manipulada Manipulated Variable MV DV MV E (Error) PV PV Perturbaciones Desviation Variables DV Elementos que componen un sistema de control Sensor o E. primario Sistema de medida ActuadorRegulador Comparador Amplificador PV SP Señal o Acción De Control Señal Amplificada Transductor