2020年7月12日(日) SORACOM Discovery 2020 前々夜祭

1. IoTバカ、自動運転車を買う
IoT.kyoto エバンジェリスト
辻 一郎

2. 」
2
本セッションは2020年7月12日(日)
「SORACOM Discovery 2020 前々夜祭」
においてオンライン配信しています。動画多数
につきYoutubeも併せてご覧ください。
https://bit.ly/3gPegHK

3. 3
Who am I ?
辻 一郎 (つじ いちろう)
1976年2月 京都市生まれ
(株)KYOSO／IoT.kyoto
エバンジェリスト
AWS SAMURAI 2015
https://www.facebook.com/ichi0220
I like ...
旅 東南アジア中心
ミャンマー・ラオス・タイ...
国境萌え・I♥パクチー
料理 タイ料理作れます
AWS DynamoDB
SORACOM Funnel / Harvest Files
JAWS-UG関西IoT専門支部
JAWS-UG京都
SORACOM UG 関西

4. 4
会社紹介
ITサービス イロイロご提供
• デジタルトランスフォーメーション
• インフラ構築・保守
• データセンター運用
• サービスデスク
• アプリ開発・保守
株式会社KYOSO
設立 1973年
資本金 3.7億円
従業員 500名
事業所 京都・大阪・
東京・名古屋

5. 5
あああ

6. 6
多くのお客様がIoT.kyotoでDXにチャレンジ
フジテック株式会社様
エレベーター保守用の電圧ロガーを
FlashAirを用いてIoT化
保守期間の短縮に貢献
株式会社ユーシン精機様
産業用ロボットの稼働状況を
モニタリング
デバイスの量産もご支援
トーア紡マテリアル株式会社様
工場の電力デマンドを監視
大幅な電気料金の削減に成功
名光機器株式会社様
IoT.kyoto オリジナル製品「CurrenTIA」
を使って冷蔵・冷凍・空調設備の環境
データを可視化

7. 7
世の中にまだない価値でIoTを民主化
FA機器を活用した新しい
IoT基盤
(ソニー・大和ハウスと共同開発)
顔認証ソリューション
海外パートナーとの
共同マーケティング

8. 8
IoTスターターパック
デバイス・セルラー通信・クラウド・画面をパッケージでご提供

9. 9
IoTスターターパック
目的に合わせてオプションをチョイスするセミカスタムメイドIoTパッケージ

10. 10
今日話したいこと
• 市販されている最新の乗用車のIoT的なこと、自動運転
• Connected Vehicle
• 高速道／一般道での自動運転(運転支援)の限界
• 自動運転の法規制
• 自動運転の今後
• SORACOMの話は全く出てきません。しかも現状の自動運転は
ローカル制御のみで、外部通信を使いません。ごめんなさい

11. 」
11
自動運転車を買う

12. 12
タイムライン
3月上旬 出張先のミャンマーで自動運転車を買うことを思い立つ
• 今はまさに自動運転の過渡期、IoT的観点で変化を体験し、目に焼き
付けておかねば
• あと20年もすれば運転席がなくなってるかも
→運転を楽しむなら今のうち！

13. 13
タイムライン
3月上旬 出張先のミャンマーで自動運転車を買うことを思い立つ
• 今はまさに自動運転の過渡期、IoT的観点で変化を体験し、目に焼き
付けておかねば
• あと20年もすれば運転席がなくなってるかも
→運転を楽しむなら今のうち！
3月14日 輸入車ディーラーBにTimesで借りた軽自動車で乗り付ける
• 入店するもこいつは客なのか？という微妙な空気w
• その日のうちに在庫車を注文(受注生産だと2ヶ月以上まち)
同日 その日のうちに前金振込みし、登録に必要な書類をすべて揃える
• 印鑑証明はコンビニ(もっててよかったマイナンバーカード)
• 保管場所使用承諾証明書はマンションの理事長なので自分で押印w

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タイムライン
3月上旬 出張先のミャンマーで自動運転車を買うことを思い立つ
• 今はまさに自動運転の過渡期、IoT的観点で変化を体験し、目に焼き
付けておかねば
• あと20年もすれば運転席がなくなってるかも
→運転を楽しむなら今のうち！
3月14日 輸入車ディーラーBにTimesで借りた軽自動車で乗り付ける
• 入店するもこいつは客なのか？という微妙な空気w
• その日のうちに在庫車を注文(受注生産だと2ヶ月以上まち)
同日 その日のうちに前金振込みし、登録に必要な書類をすべて揃える
• 印鑑証明はコンビニ(もっててよかったマイナンバーカード)
• 保管場所使用承諾証明書はマンションの理事長なので自分で押印w
3月26日 納車
4月上旬 近所の工場でコロナクラスター発生。クルマあってよかった！
• MaaSってこういう時使いにくい

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納車 でっかいIoTデバイス納品
BMW 320d Turing M Sport.

16. 16
なぜBMW 3シリーズ？
現時点での市販車の自動運転最高峰＝ハンズオフ(手放し)走行
BMW 3シリーズ 日産 スカイライン
フルモデルチェンジ 2019年(G20/21) 2014年(V37)
自動運転 レベル2 レベル2
ハンズオフ対象
都市間高速道(Nexco)
都市高速道(首都高速・阪神高速等)
都市間高速道(Nexco)
都市高速道(首都高速・阪神高速等)
精密3D地図 なし あり
ハンズオフ条件 60km/h未満(渋滞を想定)／前車あり GPS受信(トンネル内は利用不可)

17. 」
17
Connected的なこと

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Connected的なこと
スマホアプリで様々な機能を提供
• 燃料残／走行可能距離
• 最近のディーゼルは満タンで1000km以上走る！
• ドアロック／アンロック
• キーを車内に置いて、スマホだけもってお散歩できる
• iPhoneのNFCキーへの対応予定あり(WWDCで発表)
• 車に戻る前に換気しておける
• 暑い日には便利
• HV/EV車はエアコンが起動できる
• 車内でエアコン／オーディオの
操作
• 目の前のスイッチ使えよww

19. 19
Connected的なこと
スマホアプリで様々な機能を提供
• 駐車位置表示
• ショッピングセンターなどで超便利
• 自走式立体駐車場には使えない
• ナビの目的地送信
• ナビのタッチパネルより圧倒的に早い

20. 20
Connected的なこと
360度カメラがすごい！
動画

21. 21
Connected的なこと
360度カメラをスマホアプリでもでも！
• ぬるぬる動く
• ポチってからレンダリング完了まで1分くらい
• いつ使うのよこれww
動画

22. 22
Connected的なこと
←エマージェンシーコール
↓Apple Car Play

23. 23
Connected的なこと まとめ
あればちょっと便利 <<(越えられない壁)<< 世界が変わる
• 現状のConnected Vehicle機能は、主に乗車前／後がターゲットであ
り「あれば便利」程度のもの
• しかも、ほぼスマホアプリに依存してる
• せっかくDCM(車載通信機)を搭載しているのに宝の持ち腐れ
• ファームウェアやナビ地図は自動配信(らしい)
• 音声認識はわりと賢いけど、「OK BMW」はいらん

24. 」
24
自動運転(運転支援) 高速道編
※ここからはIoTではなくローカル制御のはなし

25. 25
自動運転の歴史
自動運転と言えば・・・
キット
アイス食べたいから
近所のセブンに行って
おやすいご用です
マイケル
結論：
まだちょっと無理

26. 26
自動運転の歴史
1958年 クライスラーが世界で初めてクルーズコントロールを実用化
• ブレーキ制御なしの定速走行
• ブレーキを踏むと解除
1995年 三菱 ディアマンテでアダプティブクルーズコントロール(ACC)を実
用化
• アクセルを自動制御して前車との車間を保持
• レーダーとカメラを使用(現代と同じ技術)
• 低速域では使用不可。主に高速道用
2001年 日産 シーマでレーンキープサポートを実用化
• 車線を読み取りハンドル操作をアシスト
2015年頃 ハンドルアシスト付き全車速追従ACCが高級車を中心に主流に
2019年 BMWが日本初の高速道ハンズオフ走行を実用化
2020年4月 日本で自動運転レベル3(限定的)解禁(道交法改正)
• 高速道で同一車線内60km/h以下
自動運転はクルーズコントロールの延長にある技術

27. 27
自動運転のレベル区分
ハンズオフ＋アイズオフOK
• スマホOK、仮眠NG?
• システムから要請があれば運転
を交代
• 制限速度を厳守
• 事故時はメーカーの責任も
• 実質、航空機のブラックボック
ス相当(ログ記録装置)必須か？
ハンズオフまで
• ドライバーによる監視必須
• 事故時は100%ドライバーの責任
• ハンズオフは国交省による個別
認可
====高い壁====

28. 28
自動運転用の車載センサー
ミリ波レーダー
• 前を走行するクルマとの距離
／相対速度／角度等を認識
• 雨や霧など悪天候に強い
3眼カメラ
• Mobileye社(イスラエル)製EyeQ4が
毎秒2.5兆回演算
• レーン／車両／障害物を認識
超音波センサー
• ごく近距離の障害物を認識
• 主に低速走行時や駐車時に
利用

29. 自動運転＜自動駐車＞
動画

30. 30
自動運転＜自動駐車＞
自動駐車は10年以上前に登場
• 縦列／並列駐車
• 縦列は出庫機能あり
• ハンドル／アクセル／ブレーキ操作不要
• 並列駐車は1-2台分空いてる(両側に車両)状
態が認識しやすい
• U字型の区画ラインは苦手

31. 自動運転＜高速道(阪神高速守口線)＞
動画

32. 32
自動運転＜高速道(阪神高速守口線) ＞
高速道の自動運転技術はほぼ完成形
• 交差点／信号／歩行者がないので、前車と
車線の認識のみでOK
• 同一レーン走行のみ
• 任意の上限速度を設定可(最大210km/h ww)
• レベル2ではハンドルに手を添える必要あり
• 静電センサーで手を感知
• ステアリングアシストのトルクは強めなのでつま
む程度
• 大きく操作するとアシストは解除
• 都市高速環状線のような複雑な路線では使え
ない

33. 自動運転＜高速道ハンズオフ(阪神高速神戸線)＞
動画

34. 34
自動運転＜高速道ハンズオフ(阪神高速神戸線) ＞
ハンズオフ走行は渋滞時を想定
• ハンズオフ走行発動条件
• 都市間高速道(Nexco)
• 都市高速道(首都高速・阪神高速等)
• 60km/h未満
• 前車あり
• 前方注視をメーター上部のカメラで監視
(緑枠)
• 今年4月から解禁されたレベル3からアイズオ
フを除いたものに相当

35. 」
35
自動運転(運転支援) 一般道編

36. 36
一般道における自動運転は難しい
高速道 一般道
運転判断要素
標識・車線・前車・障害物 標識・車線・前車・障害物
信号・交差点・歩行者
路上障害物 あまりない 路駐車両等多くある
車線 明瞭 コンディション様々
ステアリングアシスト
(BMWの場合)
レーン中央キープ(70km/h以上)
(主) 前車追従
(従)レーン中央キープ
精密3D地図 事前作成容易 LiDAR等によるリアルタイム生成が主流
• 一般道では「前車追従」性能が重要
• 前車をトレースしていれば安全なはず、障害物があればよけてい
るはずという原則

37. 自動運転＜一般道 前車追従で交差点通過＞
動画

38. 自動運転＜一般道 前車追従で障害物回避＞
動画

39. 自動運転＜一般道 前車追従でストップ&ゴー＞
動画

40. 40
自動運転＜一般道 前車追従＞
前車追従は楽ちん
• 前車追従だとカーブのある交差点や障害物だっ
てこなせる
• 路駐車両がよけられるかはケースバイケース
• 隣のレーンの状況を判断して車線をまたぐことも
• よけられない場合は直前で停止する
• ストップ&ゴーも全自動
• 再発進時に前方注視していないとアラームが鳴る
• 他の多くの車種は再発進時ボタンorアクセル操作が
必要(スカイラインは30秒以内であれば自動再発進)
→一般道には不向き
• 自車手前で信号が赤になった場合はブレーキを
踏む必要がある
• 高速同様、ナビ連動はないので同一車線キープ
のみ

41. 自動運転＜一般道 前車なし＞
動画

42. 自動運転＜一般道 ステアリングアシスト中断＞
動画

43. 自動運転＜一般道 非常停止＞
動画

44. 44
自動運転＜一般道＞
• 車線が明瞭な場合は前車なしでもかなりのカー
ブを曲がれる
• ステアリングアシストが中断されることもまま
ある
• 追従している前車が車線変更等でいなくなった場合
• こんなカーブ曲がれるか！
• 車線見えへんやんけ！
• ハンドル握れの警告を無視するとハザード焚い
て強制停車
• カックンブレーキ x3とアラームで覚醒
• レベル3で運転交代の要請を無視しても同じことが起
こる
→高速道路の本線上で・・((((；ﾟДﾟ))))ｶﾞｸｶﾞｸﾌﾞﾙﾌﾞﾙ

45. 45
一般道における自動運転の未来
信号の確実な認識が直近の最大の課題
西日や逆光など、あらゆる条件下で光学的に信号を正しく認識することは不可能に近い
V2I (路車間通信)
路側機と車載機との通信により信号情報や交通規制情
報、歩行者情報などを入手し、必要に応じて運転支援
を行うシステム。狭帯域無線が主流だが、5G通信も有力
候補。将来的には自動運転制御自体も集中管制される
かも。
V2V (車車間通信)
車載機同士が直接通信を行い、周囲の自動車の位置や
速度、緊急車両の接近などの情報を入手し、必要に応
じて運転支援を行う。
ナビ連動
ナビのルート案内と連動して右左折や信号停止などを
含む、目的地までの完全な自動運転を実現する。

46. 」
46
自動運転 まとめ

47. 47
自動運転 まとめ
現状の自動運転でもかなり世界が変わる
• 現状の自動運転レベル2でも運転の負荷はかなり軽減される
• 高速道では安全性も大幅に向上
• ハンズオフは麻薬w アイズオフは・・・
• 一般道での活用は限定的ながらも、幹線道路で都市間移動するよう
なシーンでは利用価値大
• 草津市ー岐阜市間約100kmを国道で移動した際は、単純なルート
だったので7-8割自動運転で行けた
• 高速道／一般道で限定条件なしのレベル3(ナイト2000相当?)が実
現するまでにはまだまだ長い道のり

48. ご静聴ありがとうございました！