Lua é uma linguagem de script desenvolvida no Brasil na década de 1990 para ser leve, rápida e fácil de usar. Ela é amplamente utilizada em jogos, sistemas embarcados e outras aplicações. Lua oferece gerenciamento automático de memória, tipos de dados básicos e estruturas de controle como if/else e while.
2. Introdução
O Que é Lua
•É uma linguagem de script e tem alguma similaridade com Perl, Python, Tcl.
•Uma linguagem de descrição de dados (Anterior ao XML).
•Uma linguagem de extensão.
•Ênfase em comunicação inter-linguagens.
•Enfatiza desenvolvimento em múltiplas linguagens e plataformas.
•É uma linguagem Brasileira. Única linguagem desenvolvida fora do eixo
EUA/Europa/Japão a ser adotada mundialmente (Ruby é a única do Japão).
•Participação na HOPL III, em 2007. 3ª Conferencia sobre Historia das Linguagens de
Programação que acontece a cada 15 anos (1978, 1993 e 2007), poucas linguagens são
escolhidas e isso foi um importante reconhecimento do impacto mundial da
linguagem Lua.
•
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3. Introdução
Onde Lua foi e é Desenvolvida
•Desenvolvida na PUC – Rio desde 1993.
•Início modesto, para uso interno e expansão lenta e gradual.
•Comitê de três pessoas: Roberto Ierusalimschy, Luiz H. de
•Figueiredo, Waldemar Celes, desenvolvedores do TecGraf (Grupo de
Tecnologia em Computação Gráfica).
•Sua biblioteca foi programada em C/C++
•Atender demandas da Petrobras.
•Devido a sua eficiência passou a ser usada em outros ramos
(Desenvolvimento de jogos, controle de robôs, intercomunicação em sites
dinâmicos, entre outros).
•A distribuição de Lua é gratuita: Lua pode ser usada para quaisquer
propósitos, tanto acadêmicos quanto comerciais, sem nenhum custo.
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4. Introdução
Do que eles precisavam?
•Uma “linguagem de configuração genérica”.
•Facilmente acoplável e portátil.
•O mais simples possível com sintaxe não intimidante, para usuários finais
(engenheiros, geólogos etc...).
E onde Lua é Usada
•Todo tipo de aplicação.
•Nicho em jogos (pesquisa informal feita pelo site gamedev.net (set. 2003) mostrou
Lua como a linguagem mais usada para script em jogos.
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5. Introdução
Importantes Aplicações
•Ginga: Middleware para o padrão brasileiro para TV digital. Ele é subdividido em três
componentes principais interligados. Os sistemas são chamados de Ginga-J (para
aplicações procedimentais Java), Ginga NCL (para aplicações declarativas NCL e NCLua
[programa Lua para plataforma de TV digital]) e o Ginga –CC (o núcleo comum).
•Hands: Uso no desenvolvimento de navegadores de conteúdos para micro de bolso;
•Incor (Instituto do coração em São Paulo): Utilizada no servidor do sistema que
monitora pacientes na UTI via Web;
•CPC 4400: placa de switch para rede Ethernet, a linguagem foi usada na criação de
sua interface;
•Intel: Empregada na ferramenta interna para layout de Chips (Processadores);
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6. Introdução
Importantes Aplicações
•Robô Crazy Ivan: Lua é um dos componentes do seu cérebro, responsável, segundos
fabricantes do robô, pela parte Lógica. Ivan ganhou o concurso de inteligência artificial
da RoboCup 2000, concursos de robôs realizados na Dinamarca;
•AXAF ( Advanced X-ray Astrophysics Facility): Terceiros dos grandes observatórios
espaciais lançados pela NASA, tem a tarefa de simular os sinais recebidos do espaço,
Lua é uma das linguagens utilizadas para tal;
•NASA: Lua foi a linguagem usada no controle dos níveis de concentração de gases
perigosos na preparação para o lançamento de ônibus espacial;
•Petrobras: Principal usuária, utilizando principalmente em visualizações de perfis
geológicos;
•Adobe Photoshop Lightroom: Tratamento de imagem;
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7. Linguagem Lua - Características
•Lua é Estabelecida e Robusta.
–Lua é usada em muitas aplicações Industriais, com ênfase em sistemas
embutidos e Jogos.
–Linguagem de script mais usada em jogos.
–Sólido manual de referencia e muitos livros sobre a linguagem.
•Lua é Rápida
–Ótimo Desempenho.
–Porções substanciais de aplicações grandes são escritas em Lua.
•Lua é Portátil
–Lua é distribuída via pequeno pacote e compila sem modificações em todas as
plataformas que tem um compilador C padrão.
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8. Linguagem Lua - Características
•Lua é poderosa (e simples)
–Meta-Mecanismos para a implementação de construções.
•Lua é Pequena
–Incluir Lua em aplicacoes nao aumenta quase em nada seu tamanho.
•Lua é Livre
–Softeware livre de codigo aberto.
•Lua tem Importancia Global
–HOPL III, a 3a Conferência da ACM sobre a História das Linguagens de
Programação – 2007.
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9. Linguagem Lua - Tipos de Valores
•Tipo nil.
–Valor indefinido, todas as variáveis não inicializadas assumem esse valor.
•Tipo boolean.
–Representa os valores true ou false.
•Tipo number.
–Representa os valores numéricos.
•Tipo string.
–Cadeia de caracteres.
–São Imutáveis.
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10. Linguagem Lua - Tipos de Valores
•Tipo Function.
–Tipo que representa Funções.
–Em lua, Funções sao valores de primeira classe.
•Tipo userdata.
–Usado para armazenar dados C em variáveis em Lua.
•Tipo thread.
–Representa fluxos de execuções independentes, usados para implementar co-
rotinas.
•Tipo Table.
–Único mecanismo de estruturacao de dados em Lua.
–Pode representar Arrays, simbolos, conjuntos, grafos, registros, etc…
–Exceto nil.
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11. Linguagem Lua - Variáveis
•Declarando Variáveis.
–Para declarar uma variavel em Lua, basta escrever uma letra ou um sublinhado,
e para atribuir um valor a ela, basta usar o operador de atribuicao =.
Ex:
•x = 1 -- x recebe 1
•b, c = "bola", 3 -- b recebe o valor "bola" e c o valor 3
•y -- o valor de y e nil
•print (b, y) --> bola nil
•a, b, sobrei = 1, 2
•print (a, b, sobrei) --> 1 2 nil
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12. Linguagem Lua – Estruturas de Controles
•If.
- A estrutura de controle basica de Lua e o if. Caso a condição do if seja
verdadeira, a parte then e executada, caso contrario, a parte else e executada.
Ex:
local x = 44
if x > 30 then
print ("maior que 30")
elseif x > 20 then
print ("maior que 20")
elseif x > 10 then
print ("maior que 10")
else
print ("que x pequeno")
end
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13. Linguagem Lua – Estruturas de Controles
•While.
- Uma das estruturas de repeticao que Lua Possui, abaixo um exemplo:
local i = 0
while i < 10 do
print (i)
i=i+1
end
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14. Conclusão
Coleta de Lixo
Lua realiza gerenciamento automático da memória. Isto significa que
você não precisa se preocupar com a alocação de memória para novos
objetos nem com a liberação de memória quando os objetos não são
mais necessários. Lua gerencia a memória automaticamente
executando um coletor de lixo de tempos em tempos para coletar
todos os objetos mortos (ou seja, objetos que não são mais acessíveis
a partir de Lua). Toda memória usada por Lua está sujeita ao
gerenciamento automático de memória: tabelas, userdata, funções,
fluxos de execução, cadeias de caracteres, etc.
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15. Ferramentas de desenvolvimento
•LuaDoc: uma ferramenta de documentação para código lua;
•LuaEclipse: Uma IDE baseada em Eclipse para Lua;
•LuaProfiler: Um medidor de tempos de execução para Lua;
•LuaRocks: Um sistema de distribuição e gerenciamento de módulos
Lua. Utilizados pela maioria dos projetos aqui apresentados;
•RemDebug: Um depurador remoto para Lua;
•Shake: Uma maquina de testes simples e transparente para Lua
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18. Conclusão
•É uma linguagem pouco conhecida;
•Vantajosa, quando se trata de linguagem de scripts, extensão e
descrição de dados;
•Leve, eficiente, dinâmica, fácil, portátil, embutível, poderosa, livre, etc
...
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19. Referências
•Aplicações da linguagem Lua: http://www.lua.org/uses.html
•Página oficial da Linguagem Lua: http://www.lua.org/
•Livro online: http://www.lua.org/pil/
•Manual do programador: http://www.lua.org/manual/5.1/
•Lua chunks: http://www.lua.org/pil/1.1.html
•Artigo que recebeu o primeiro prêmio (categoria tecnologia) no II Prêmio Compaq de
Pesquisa e Desenvolvimento em Ciência da Computação em 1997:
http://www.lua.org/spe.html
•Página geral de papers sobre Lua: http://www.lua.org/papers.html
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