1. CIRCUITO DEL ROBOT SEGUIDOR DE LINEA
MONTAJE EN PROTOBOARD
¿CómofuncionaunProtoboard?
Es una especie de tablero con orificios, en la cual se pueden insertar componentes electrónicos y
cables para armar circuitos. Como su nombre lo indica, esta tableta sirve para experimentar con
circuitos electrónicos, con lo que se asegura el buen funcionamiento del mismo.
Estructura del protoboard: Básicamente un protoboard se divide en tres regiones:
A) Canal central: Es la región localizada en el medio del protoboard, se utiliza para colocar los
circuitos integrados.
B) Buses: Los buses se localizan en ambos extremos del protoboard, se representan por las líneas
rojas (buses positivos o de voltaje) y azules (buses negativos o de tierra) y conducen de acuerdo a
estas, no existe conexión física entre ellas. La fuente de poder se conecta aquí.
C) Pistas: La pistas se localizan en la parte central del protoboard, se representan y conducen
según las líneas rosas.

2. 1- Insertarun Protoboard
Al pasar el cursor del mouse por cada icono del recuadro a la derecha, aparecen sus nombres,
seleccione “BreadBoard” y arrástrelo al área de trabajo para colocar en él los demás
componentes electrónicos.
2- Agregarel Integrado LM358
Este CircuitoIntegradode 8 PinesesunAmplificadorque permite alossensoresinteractuarcon
losmotores,el cual será laprimerareferenciade losdemáscomponentes,al colocarloenFritzing
asegúrese de que estapuestosobre lacolumna15 como se muestraenla figura:

3. 3- Colocarresistencias
Ubique las10 siguientesresistenciascomose muestraenlafigurateniendoencuentalosvalores
de cada una,que estánrepresentadosporsuscódigosde color:
Para cambiar loscoloresde cada resistenciadebetenerlaventanaINSPECTORactivaparapoder
observarlaspropiedadesde cadaresistenciayasí cambiar suvalor:
Los valoresde cada resistenciase muestranacontinuación:

4. 4- AgregarlossensoresCNY70
Debenestardispuestoscomose muestraenlafigurapara que suspinescoincidanconlas
resistenciasde 100Ω y 47KΩ así:
5- Colocarloscablesde polarización
El CircuitoLM358 y lossensoresdebentenerlasconexionesde labatería POSITIVO y NEGATIVO
Por locual debe utilizarlaherramientade cablesycambiarsu coloruna veztermine laconexión.

5. 6- Agregarlas resistenciasvariables
Los sensoresCNY70necesitancalibrarse de acuerdoal ambiente de trabajo,puesdependende la
cantidadde luz del medio, porloque debe agregarlosdosTRIMMER azulesque se muestranenla
siguiente figura:
7- Cablesde Conexión
Coloque lossiguientescablesamarillosque seránutilizadosmásadelantepordosLEDS para
mostrar ladetecciónde lalíneanegra que ha de seguirel robot.

6. Posteriormente utilicecablesde colormoradoparaconectar losTRIMMER al LM358 así:
8- LEDS
Conecte losLEDS de la siguiente forma:

7. 9- Cablesde Polarizaciónde TRIMMERS
Conecte pormediode cablesNegrosyRojosla polarizaciónde energíaparaloscalibradores
TRIMMER así:
10- Condensadores
Coloque losDOScondensadoressegúnlafigura,estosfiltraranlasseñalesde energíade las
baterías ydarán equilibriodelanteroal robot,adicionalmente realice laconexióndel cableazul
que se muestraen lafoto:

8. 11- TransistoresTIP127
Agregue 2 TransistoresTIP127 segúnlafigura,teniendoencuentaque debe voltearunode ellosy
ponerlossegúnlafigura:
12- Cablesde Conexiónde TIP127
Conecte a cada TIP127 un cable Rojocomo se ilustraa continuación:

9. 13- Cablesde Conexiónde Energía
La energíaque proveerácadaPiladebe proporcionarse atodoel circuitoporlo que conecte pos
mediode cablesRojosyNegroslosiguiente:
14- Baterías
Agregue dosbateríasy conéctelasde lasiguiente forma:

10. 15- ConexiónaMotores
Por mediode CablesAmarillosyNegrosrealicelasiguiente conexión.
16- ConexiónaMotores
Agregue DOSmotoresyconécteloscomose ve en lafigura:

11. 17- VERIFICACION
Compare su trabajorealizadoconel de la siguiente figura:
FELICIDADES HA CONCLUIDO EL PROCESO DE
CABLEADO DEL CIRCUITO