Plc progr

Programación de PLC
1Autor - Dr. Ing. Laurent Sass (09)2744.624 - (02)2393.011
• Programación Ladder
– Programación básica muy similar a diagramas
eléctricos de relés y contactores

– Contacto (contact) = entrada
– Bobinado (coil) = salida

– Rung = network = línea = camino entre línea
izquierda y derecha
Siempre flujo desde la izquierda hacia la derecha

• Instrucciones básicas
– Instrucciones sobre entradas
• Contacto NA (XIC)
• Contacto NC (XIO)
– Instrucciones sobre salidas
• Prender/apagar (coil)
• Enclavar/desenclavar (Latch/Unlatch)
• Flanco subiendo (Rising Edge)

• Contacto NA • Contacto NC

• Prender/apagar (coil)
Salida externa (real)
Salida interna (no real)

• Enclavar/desenclavar (latch/unlatch)
Prender y enclavar
Apagar y desenclavar

• Flanco subiendo
Se ocupa mucho con contadores o temporizadores

• ¡Ojo con el ciclo de trabajo del PLC!
Se prenden al
mismo tiempo
¿Y aquí?

• ¡Ojo con el NA y NC!
¿Prendido o
apagado?
Contacto NC (por ejemplo pulsante)

• ¡Ojo con flujo de derecha a izquierda!
No autorizado!!!

• Ejemplo de programación básica (AB)

• Temporizadores
– Reemplazan temporizadores electromecánicos
– Más preciso, más barato, no ocupa espacio
– 3 parámetros:
• Time base
• Preset value
• Accumulated value

• Temporizadores
– Time base = tiempo de referencia para
caracterizar el temporizador
– Preset value (Preset Time) = número de veces
que se debe esperar el tiempo de referencia
– Accumulated value (Current Value) = valor
instantáneo del número de veces que se ha
recorrido el tiempo de referencia desde la
activación del temporizador

• Temporizadores
Time base = 0.01s
Preset value = 300
Accumulated value = 150
Han pasado 1,5 segundos
El temporizador se activará
después de 3 segundos, pero
todavía no esta activado
Time base = 1s
Preset value = 25
Accumulated value = 34

• Temporizadores – ON-DELAY
T4:18/DN
T4:18/EN
Entrada
Preset Time

• Temporizadores – OFF-DELAY
T4:18/DN
T4:18/EN
Entrada
Preset Time

• Temporizadores – Retentive Timer (memoria)
T4:7/DN
T4:7/EN
Entrada
No se resetea si la entrada
es desactivada!!
Requiere un reset externo!!
Preset Time = T1+T2T1 T2
RES(T4:7)

• Temporizadores – Retentive Timer (memoria)
Siemens
TONR
TONR
10msPT
IN
R
T1
T1
1
Ejemplo

• Temporizadores – Enclavamiento
– Enclavamiento permite evitar de mantener activada la
entrada
Contacto instantáneo

– En un PLC, el temporizador no tiene contacto
instantáneo
– Uso de bobinado interno adicional

– En un PLC, el temporizador no tiene contacto
instantáneo
– Uso de la salida EN del temporizador (si existe)

• Temporizadores – Ejemplo
Entradas Salidas
PL = Pulsante baja velocidad
PH = Pulsante alta velocidad
PS = Pulsante stop
CL = Contactor baja velocidad
CH = Contactor alta velocidad

Funcionamiento deseado
• Aplastar PL arranca el motor en baja velocidad
• Aplastar PH arranca el motor en baja velocidad durante 10 segundos
antes de pasar a alta velocidad, excepto si ya estaba girando el motor a
baja velocidad
• Aplastar PS para el motor

Implementación con PLC Siemens

• Contadores
– Preset value = valor meta del contador
– Accumulated value (Current Value) = valor
instantáneo del contador. Incremento o
decremento de 1.
– Ojo, si la entrada cambia rápidamente, no se
detecta y no se cuenta bien…

• Contadores – Count Up
Cada transición OFF-ON de la entrada incrementa el valor acumulado.
Cuando el valor acumulado sobrepasa el valor de preset, la salida DN
del contador se activa, PERO no se resetea el contador.
Es necesario un reseteo externo…

• Contadores – Count Up
Cada transición OFF-ON de la entrada reduce el valor acumulado de 1.
Cuando el valor acumulado pasa debajo del valor de preset, la salida
DN del contador se activa, PERO no se resetea el contador.
Es necesario un reseteo externo…

• Contadores – Count Up/Down combinado
Los contadores se combinan para permitir incrementar o disminuir el
valor acumulado de un contador.

• Contadores – Reseteo
Permite resetear el valor
acumulado a 0

• Contadores – Caso Siemens
Contador UP, DOWN y UP/DOWN.
Reseteo local sin instrucción externa.

• Contadores – Casos Particulares
Auto reseteo… peligroso
Mejor instrucción de clear o detección del flanco para
incremento del contador

• Contadores – Casos Particulares
Conteo de valores altos

• Contadores – Ejemplos

ENCODER
CON PLC WAGO

• Datos BCD – Binary Coded Decimal
– Ciertos equipos comunican con código decimal
– Ello requiere 4 bits de entrada o salida en el PLC
10019
10008
01117
01106
01015
01004
00113
00102
00011
00000
BCDDecimal

– Ejemplo de entrada BCD
– Ejemplo de salida BCD: display 7-segmentos

– Instrucción de conversión desde BCD hacia binario normal
– Instrucción de conversión desde binario normal hacia BCD
Allen-Bradley Siemens
ENO
OUTIN
EN
BCD-I
ENO
OUTIN
EN
I-BCD

– Instrucción de conversión desde BCD hacia binario normal
– Instrucción de conversión desde binario normal hacia BCD
ENO
OUTIN
EN
BCD-I
ENO
OUTIN
EN
I-BCD

• Mover datos es una función básica de los PLCs
– Instrucción MOV
– Instrucción MVM (Masked Move)
Allen-Bradley
Allen-Bradley

• Mover datos es una función básica de los PLCs
– Instrucción MOV
– Instrucción MVM (Masked Move)
Siemens
ENO
OUTIN
EN
MOV_B

• Caso particular de uso de FRD y MOV

• Datos – Ejemplos
– Escribir la hora en el display de 4 veces 7-segmentos

• Comparaciones
– Igualdad
– Desigualdad
– Mayor
– Mayor o igual
– Menor
– Menor o igual
Allen-Bradley Siemens ==

• Comparaciones
– Posibilidad de usar una mascara
– Posibilidad de combinar para definir si un valor
esta dentro de un cierto rango
Allen-Bradley

• Jump/branch
– JMP permite saltar a una línea particular
– LBL refiere a la línea de interés

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