P3: Kiwibot Basic Shield: Pulsador Salidas digitales

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Practica 3 Arduino Basic Shield, conectar un pulsador con salidas digitales. Timbre y LED con memoria de estado
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P3: Kiwibot Basic Shield: Pulsador Salidas digitales

  1. 1. PRÁCTICAS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO A3: PULSADORES - SALIDAS DIGITALES José  Pujol  Pérez   IES  Vicente  Aleixandre  
  2. 2. OBJETIVOS •  Leer entradas digitales •  Conectar entradas y salidas digitales •  Usar bloques condicionales if  
  3. 3. Ideas Previas: •  ¿Diferencias entre un pulsador y un interruptor? •  ¿Podemos hacer que un pulsador actue como un interruptor recordando su último estado?   INTRODUCCIÓN
  4. 4. Realizar un sistema en el que un timbre suene si estamos accionando un pulsador Hardware: •  D2: Pulsador Izquierdo •  D10: Timbre Opcional: añadir que el timbre suene solo cuando pulsamos los dos pulsadores HACER
  5. 5. •  ENTRADAS DIGITALES •  ESQUEMA CONEXIÓN PULSADOR •  ESTRUCTURA IF ELSE •  OPERADORES COMPARADORES •  OPERADORES BOOLEANOS INFORMACIÓN
  6. 6.   ENTRADAS DIGITALES // declaración de variables const int buttonPin=2; int buttonValue=0; // Hay que declarar la entrada en el set up void setup (){ // declara el pin como entrada digital pinMode (buttonPin, INPUT); } Para leer y almacenar su valor: // lee el valor en digital del pin // y lo almacena en la variable buttonValue= digitalRead(buttonPin);
  7. 7. ESQUEMA PULSADOR
  8. 8.   ESTRUCTURA DE CONTROL IF
  9. 9. OPERADORES COMPARADORES Comprueban una relación numérica entre dos valores x==y // x es igual a y x!=y // x es diferente de y x<y // x es menor que y x<=y // x es menor o igual que y x>y // x es mayor que y x>=y // x es mayor o igual que y
  10. 10. OPERADORES BOOLEANOS AND- && Verdad si los dos operadores son ciertos Ejemplo: x<50 && x>10 OR- || Verdad si alguno de los dos operadores son ciertos Ejemplo: switchValueR==1 || switchValueR==1 NOT- ! Verdad si la condición es falsa Ejmplo: switchValue!
  11. 11. Realizar el programa para controlar un LED El LED se debe encender al accionar el pulsador y cuando lo volvamos a presionar se tiene que apagar Hardware: •  D3: Pulsador Derecho •  D9: LED Rojo HACER-2
  12. 12.   IF ANIDADOS
  13. 13.   VARIABLE DE ESTADO Para que el pulsador tenga memoria necesitamos declarar una variable que nos almacene el estado del LED // variable que almacena el estado del led int ledEstado=0;
  14. 14. Unir los dos programas en uno de forma que funcionen simultáneamente   HACER
  15. 15. •  ¿Qué hemos conseguido hacer? •  ¿Qué dificultades entraña trabajar con un pulsador de forma que recuerde el estado?   reflexionamos
  16. 16.       Este  guía  se  distribuye  bajo  licencia  Reconocimiento-­‐  ComparBrIgual  CreaBve   commons  4.0         (cc)  2014  José  Pujol  Pérez  Some  rights  reserved.  This  work  licensed  under  CreaBve   Commons  AOribuBon-­‐ShareAlike  License.  To  view  a  copy  of  full  license,  see                   hOp://creaBvecommons.org/licenses/by-­‐sa/3.0/  or  write  to  CreaBve  Commons,  559   Nathan  AbboO  Way,  Stanford,  California  94305,  USA.     Some  of  the  figures  have  been  taken  from  the  Internet  Source,  and  author  and  licence   if  known,  is  specified.     For  those  images,  fair  use  applies.     licencia

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