PRÁCTICAS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO
A3: PULSADORES - SALIDAS DIGITALES
José
Pujol
Pérez
IES
Vicente
Aleixandre

OBJETIVOS
• Leer entradas digitales
• Conectar entradas y salidas digitales
• Usar bloques condicionales if

Ideas Previas:
• ¿Diferencias entre un pulsador y un interruptor?
• ¿Podemos hacer que un pulsador actue como un
interruptor recordando su último estado?
INTRODUCCIÓN

Realizar un sistema en el que un timbre suene
si estamos accionando un pulsador
Hardware:
• D2: Pulsador Izquierdo
• D10: Timbre
Opcional: añadir que el timbre suene solo
cuando pulsamos los dos pulsadores
HACER

• ENTRADAS DIGITALES
• ESQUEMA CONEXIÓN PULSADOR
• ESTRUCTURA IF ELSE
• OPERADORES COMPARADORES
• OPERADORES BOOLEANOS
INFORMACIÓN

ENTRADAS DIGITALES
// declaración de variables
const int buttonPin=2;
int buttonValue=0;
// Hay que declarar la entrada en el set up
void setup (){
// declara el pin como entrada digital
pinMode (buttonPin, INPUT);
}
Para leer y almacenar su valor:
// lee el valor en digital del pin
// y lo almacena en la variable
buttonValue= digitalRead(buttonPin);

ESQUEMA PULSADOR

ESTRUCTURA DE CONTROL IF

OPERADORES COMPARADORES
Comprueban una relación numérica entre dos valores
x==y // x es igual a y
x!=y // x es diferente de y
x<y // x es menor que y
x<=y // x es menor o igual que y
x>y // x es mayor que y
x>=y // x es mayor o igual que y

OPERADORES BOOLEANOS
AND- &&
Verdad si los dos operadores son ciertos
Ejemplo: x<50 && x>10
OR- ||
Verdad si alguno de los dos operadores son
ciertos
Ejemplo: switchValueR==1 || switchValueR==1
NOT- !
Verdad si la condición es falsa
Ejmplo: switchValue!

Realizar el programa para controlar un LED
El LED se debe encender al accionar el pulsador
y cuando lo volvamos a presionar se tiene que
apagar
Hardware:
• D3: Pulsador Derecho
• D9: LED Rojo
HACER-2

IF ANIDADOS

VARIABLE DE ESTADO
Para que el pulsador tenga memoria necesitamos
declarar una variable que nos almacene el estado del
LED
// variable que almacena el estado del led
int ledEstado=0;

Unir los dos programas en uno de forma que
funcionen simultáneamente
HACER

• ¿Qué hemos conseguido hacer?
• ¿Qué dificultades entraña trabajar con un
pulsador de forma que recuerde el estado?
reflexionamos

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José
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