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Arduino control motores cc

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  1. 1. CONTROL DE MOTORES CC José  Pujol  Pérez   IES  Vicente  Aleixandre  
  2. 2. •  SALIDAS ANALÓGICAS •  CONTROLAR POTENCIÓMETRO SALIDA ANALÓGICA SALIDAS ANALÓGICAS
  3. 3. SALIDA ANALÓGICA pwm PWM: Modulación por Anchura de Pulso - analogWrite(pin, valorPWM); pin: pines digitales con PWM: D3, D5, D6, D9, D10, D11 valor: entre 0-255 (0-5v) VS=5*PWM/255
  4. 4.   PROGRAMA FADING
  5. 5. potenciómetro Es una resistencia variable •  Resistencia variable 0-10 kΩ •  Divisor de tensión 0-5v 5v   VANALOG   0v  
  6. 6. POTENCIÓMETRO
  7. 7. MAP Escala un valor de un rango a otro - map(value;fromLow;fromHigh;toLow;toHigh); value: valor a escalar El caso más típico es de una entrada analógica 0-1023 a una salida analógica 0-255 sensorMapvalue=map(sensorValue;0; 1023;0;255);
  8. 8.   ENTRADA-SALIDA ANALÓGICA
  9. 9. •  MOTORES CC •  CONTROL VELOCIDAD •  puente en h Y L298 MOTORES cc
  10. 10. MOTORES CC Características: •  Son económicos •  Permiten regular su velocidad en función de su tensión de alimentación •  Invierten el sentido de giro en función de su polaridad •  Pueden necesitar un circuito de potencia cc "
  11. 11. MOTORES CC Control velocidad "  
  12. 12. MOTORES CC Control velocidad "  
  13. 13. PRÁCTICAS MOTORES •  CONTROLAR UN MOTOR EN VELOCIDAD CON UN POTENCIÓMETRO  
  14. 14. MOTORES CC Inversión de giro mediante puente en H "  
  15. 15. L298 Inversión de giro mediante puente en H y L298 "  
  16. 16. L298 "  
  17. 17. PRÁCTICAS MOTORES •  CONTROLAR UN MOTOR SENTIDO DE GIRO •  CONTROL VELOCIDAD Y SENTIDO DE GIRO •  AÑADIR LLAMADA A FUNCIONES  
  18. 18. CONTROL DE UN MOTOR SENTIDO GIRO "  
  19. 19. PRÁCTICAS MOTORES SALIDAS ANAL. •  CONTROL VELOCIDAD MEDIANTE CÓDIGO •  AÑADIR UN POTENCIÓMETRO QUE REGULE LA VELOCIDAD MOTOR  
  20. 20. CONTROL DE UN MOTOR V Y SG "  
  21. 21.       Esta  guía  se  distribuye  bajo  licencia  Reconocimiento-­‐  ComparJrIgual  CreaJve   commons  4.0         (cc)  2015  José  Pujol  Pérez  Some  rights  reserved.  This  work  licensed  under  CreaJve   Commons  AUribuJon-­‐ShareAlike  License.  To  view  a  copy  of  full  license,  see                   hUp://creaJvecommons.org/licenses/by-­‐sa/3.0/  or  write  to  CreaJve  Commons,  559   Nathan  AbboU  Way,  Stanford,  California  94305,  USA.     Some  of  the  figures  have  been  taken  from  the  Internet  Source,  and  author  and  licence   if  known,  is  specified.     For  those  images,  fair  use  applies.     licenciaLICENCIA

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