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Vehiculo controlado por app y Arduino

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Grupo de Trabajo Elaboración de materiales didácticos usando la plataforma Arduino
Objetivos:
- Control de vehículo mediante app y bluetooth
- Presentación de la herramienta S4A

Publicado en: Educación

Vehiculo controlado por app y Arduino

  1. 1. Grupo de Trabajo: ELABORACIÓN DE MATERIALES DIDÁCTICOS USANDO LA PLATAFORMA ARDUINO IES HELIÓPOLIS Curso 2013/2014 José Pujol
  2. 2. OBJETIVOS DEL GRUPO DE TRABAJO 1) Control de vehículo mediante aplicación móvil 2) Presentación de la herramienta S4A: Scratch For Arduino
  3. 3. CONTROL DE VEHÍCULO MEDIANTE APP 1) Comunicación Serie Teléfono móvil → Arduino mediante módulo Bluetooth 2) Control de motores mediante Driver L298
  4. 4. CONTROL DE VEHÍCULO MEDIANTE APP Los datos que envía la app son: http://es.appszoom.com/android_applications/tools/arduino-controlled-robot_inuri.html
  5. 5. COMUNICACIÓN SERIE 1) Tipos de datos 2) Comunicación Serie 3) Comunicación Arduino → PC 4) Comunicación PC → Arduino 5) Módulo Bluetooth
  6. 6. Tipos de datos ● Enteros- int Números enteros, ocupan 2 bytes, -32,768 al 32,767 Ejemplo: int ledPin=13; // variable ledPin de tipo entero igual a 13 ● Binarios- boolean Tienen 2 valores true o false. 1 bit de memoria Ejemplo: boolean lectura=false; // variable binaria lectura, estado falso
  7. 7. Tipos de datos ● byte Guarda un números de 8 bits entre 0 y 255 Ejemplo: byte b=01010101; // variable b de tipo byte ● char Tipo de datos que ocupa 1 byte de memoria que almacena un carácter. Son almacenados con la numeración decimal correspondiente al carácter ASCII Ejemplo: char dato ='A'; char dato=65; // ambos son equivalentes
  8. 8. Comunicación Serie ● Comunica Arduino con PC u otros dispositivos ● Utiliza los pines Rx 0 y Tx 1 conectados al controlador FTDI ● Permite recibir y enviar datos ● Usa un buffer de 64 bytes cola FIFO
  9. 9. Comunicación Serie ● Para enviar y recibir datos usa el código ASCII ● Utilidades: ➔ Monitorizar valores de variables ➔ Depurar programas ➔ Mandar comandos a Arduino ➔ Conexión con otros módulos
  10. 10. Comunicación Serie
  11. 11. Comunicación Serie ● Monitor Serie
  12. 12. Enviar Datos Arduino → PC Ejemplo de contador
  13. 13. Enviar Datos Arduino → PC Serial.begin (velocidad) Abre el puerto serie y establece la velocidad de conexión Serial.print() Imprime los datos por el puerto serie Serial.print (“Texto”); Serial.print (variables); Serial.println() Realiza además un retorno de carro
  14. 14. Enviar Datos Arduino → PC Ejercicio: monitorizar un sensor por el Puerto Serie.
  15. 15. Enviar Datos PC → Arduino Nos permite controlar Arduino desde otro dispositivo Algunas opciones: ● PC desde cable USB ● Teléfono movil vía bluetooth ● Internet via Telnet
  16. 16. Enviar Datos PC → Arduino Ejemplo: programa básico para recibir datos
  17. 17. Enviar Datos PC → Arduino Ejercicio: controlar el encendido de un LED desde el teclado mediante las letras H y L
  18. 18. Enviar Datos PC → Arduino Serial.available () Devuelve el estado del buffer del puerto serie y desvela si hay datos dentro de este Serial.read() Lee el primer carácter del buffer. Es importante entender que lee un solo carácter (byte) Serial.flush() Vacia el buffer del puerto serie Serial.end() Desactiva la comunicación serie
  19. 19. Enviar Datos PC → Arduino Ejemplo: programa básico para recibir datos numéricos
  20. 20. Enviar Datos Arduino → PC Ejercicio: Controlar la intensidad luminosa de un led mediante el teclado mandando un número entre 0 y 255 Añadir terminador de datos > Añadir comienzo de cadena < Ejercicio: Controlar la intensidad luminosa de un led RG mediante el teclado mandando <255R> <255G>
  21. 21. Módulo Bluetooth Usaremos Módulo HC-06 Características: ● Económico ● Fácil de usar Modos de funcionamiento: ● Master ● Esclavo
  22. 22. Módulo Bluetooth Conexión: Configuración: mediante programa o comandos AT podemos cambiar nombre, y la contraseña, además del modo de funcionamiento http://giltesa.com/2012/08/10/modulo-bluetooth-hc-06-para- arduino/
  23. 23. Módulo Bluetooth Pasos para conectar al teléfono móvil: ● Activar modo Bluetooth en nuestro teléfono y comprobar que ve el dispositivo ● Linkarlo: el LED rojo que parpadea debe quedarse fijo ● Descargar un programa de envio de datos ● Comprobar que podemos encende un LED desde el telefono mediante H y L, en Arduino debemos cargar Communication--> Physical Pixel
  24. 24. CONTROL DE MOTORES MEDIANTE DRIVER L298 1) L298 2) Driver
  25. 25. CONTROL DE MOTORES MEDIANTE L298 2) Driver
  26. 26. CONTROL DE MOTORES MEDIANTE L298 Ejemplo: programa básico para controlar un motor
  27. 27. Grupo de Trabajo: ELABORACIÓN DE MATERIALES DIDÁCTICOS USANDO LA PLATAFORMA ARDUINO IES HELIÓPOLIS Curso 2013/2014 José Pujol

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