Kiwibot Robotica Open Source

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Presentación realizada para SIMO 2015

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Kiwibot Robotica Open Source

  1. 1. Jo sé Pujo l @jo _pujo l SIMO 2015 www. kiwibot.es @kiwibot_es
  2. 2. MOTIVOS Explicación mundo actual Metodología Integrar conocimientosHabilidades futuro
  3. 3. QUÉ ES EL OPEN SOURCE HARDWARE (OSHW)
  4. 4. QUÉ ES EL OPEN SOURCE HARDWARE
  5. 5. QUÉ APORTA TRABAJAR CON OSHW Acceso al conocimiento Variedad placas y escudos EconomíaLibertad de propuestas Ética
  6. 6.   Finalidad del curso: Desarrollar en equipo un proyecto de libre elección que incluya el uso de la Programación y la Robótica
  7. 7. BLOQUES Principios de Computación Electrónica Lenguaje de ProgramaciónProgramación Microcontroladores
  8. 8. PROYECTO FINAL
  9. 9. ORÍGENES DEL PROYECTO
  10. 10. CONDICIONES DE DISEÑO •  Económico •  OSHW •  Componentes básicos y fundamentales •  Variedad prácticas desde básicas hasta avanzadas •  Maximizar compatibilidad con S4A •  Diseño atractivo •  Robusto  
  11. 11. PROCESO DE DISEÑO
  12. 12. PROCESO DE DISEÑO
  13. 13. PROTOTIPO
  14. 14. PROCESO DE DISEÑO
  15. 15. VERSIÓN 1.0
  16. 16. REDISEÑO
  17. 17. VERSIÓN FINAL
  18. 18. ELEMENTOS DEL ESCUDO
  19. 19.  
  20. 20. OBJETIVOS •  Conocer las posibilidades de Arduino •  Programar con un lenguaje escrito •  Dominar los conceptos básicos de programación con Arduino •  Desarrollar la creatividad mediante la programación •  Usar librerías y otros conceptos avanzados de programación •  Valorar la potencialidad de los lenguajes escritos frente a los entornos gráficos  
  21. 21. METODOLOGÍA DE TRABAJO Basada en Equipos de trabajo y roles Actividades progresivamente abiertas Estructura Actividades
  22. 22. RELACIÓN DE ACTIVIDADES 1.  Introducción a Arduino 2.  Semáforo 3.  Pulsador-salidas digitales 4.  Sensor de luz 5.  Control luminosidad LED RGB
  23. 23. RELACIÓN DE ACTIVIDADES 6.  Sensor de distancia por ultrasonidos 7.  Control vía puerto serie 8.  Control de servo de posición 9.  Aplicaciones con la Matriz de LEDs 10. Control de vehículos con servomotores  
  24. 24. PROYECTOS DESARROLLADOS 1.  SENSORES 2.  JUEGO MATRIZ LEDS 3.  APP MATRIZ LEDS 4.  PRINTBOT CONTROLADO POR APP  
  25. 25. A QUÉ NOS DEDICAMOS •  Desarrollar nuevos proyectos de robótica educativa •  Investigar nuevas aplicaciones para el escudo •  Divulgación conocimiento tecnológico •  Cursos formación sobre OSH: financiar actividad •  Jornada de puertas abiertas en Espacio RES –  Aglutinar interesados OSH –  Participación alumnos  
  26. 26. COLABORACIONES
  27. 27. LICENCIA Este guía se distribuye bajo licencia Reconocimiento- Compartir Igual Creative commons 4.0 (cc) 2015 José Pujol Pérez Some rights reserved. This work licensed under Creative Commons Attribution-ShareAlike License. Icons are Some of the figures have been taken from the Internet Source, and author and licence if known, is specified. For those images, fair use applies.  

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