Motores-Arduino

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  1. 1. Motores  y  Potencia    Arduino  CEP  SEVILLA  IES    Los  Viveros  Curso  2011/2012  Ref:  11412FP23   José  Pujol  Pérez    
  2. 2. Índice: Motores y Potencia•  Motores de corriente continua•  Servomotores y Servomotores de Rotación Continua•  Motores Paso a Paso•  Prácticas•  Circuito de Potencia mediante Relé2
  3. 3. 3Motores de corriente continua  Características:•  Económicos•  Facilidad de regulación de velocidad:en función de la tensión dealimentación mediante PWM•  Inversión de giro al cambiar la polaridadde la alimentación, mediante puente enH con transistores o con un circuitointegrado
  4. 4. 4PWM  La modulación por ancho de pulso(PWM) nos permite simular unasalida analógica con una señaldigital.•  analogWrite (0-255)•  Simula voltaje: 5v*x/255•  La señal tiene una frecuencia de500MHz, T=2 μs
  5. 5. 5Motores de corriente continua  Conexión mediante Transistor TIP 120-2Regulación en velocidad, no permite cambiar el sentido degiro
  6. 6. 6Motores de corriente continua  Conexión mediante integrado L293DRegulación en velocidad, permite cambiar el sentido de giro16=5v12;13=0v1=PWM2= PIN3D3=MOTOR4;5=0v6=MOTOR7=PIN4D8=9v
  7. 7. 7Motores de corriente continua. Software  Regulación en velocidad, permite cambiar el sentido de giro
  8. 8. 8ServoMotores  Un servomotor es un motor eléctrico que consta con lacapacidad de ser controlado, tanto en sentido de girocomo en posición.•  Los Servomotores permiten controlar la posición en unángulo de 180º–  myservo.write (val);•  Los Servomotores de Rotación Continua hacen uso de(PWM) para controlar la dirección o posición. F=50Hz,T=20ms
  9. 9. 9ServoMotores. Tipos  Servomotor:•  Giran en un ángulo de 180con bastante precisiónServomotor de RotaciónContinua:•  Gira en rotación continuaen los dos sentidos
  10. 10. 10ServoMotores. Hardware  Conexión directa a 5v, Gnd y a un Pin Digital / PWM
  11. 11. 11ServoMotores. Software  Control posición de servo con un potenciómetroOpen-> Servo-> Knob
  12. 12. 12ServoMotores Rotación Continua. Software  Control de sentido de giro de un Servo de Rotación Continua
  13. 13. 13Motores paso a paso  Es capaz de avanzar una serie de grados (paso) por cadapulso que se le aplique.Son utilizados en maquinas de gran precisión en las que secontrola en todo momento la posición del motor, como porejemplo robots, impresoras•  Ventajas: alta precisión y repetibilidad en cuanto alposicionamiento•  Inconvenientes: caros y de conexión compleja
  14. 14. 14Motores paso a paso  Tipos de motores paso a paso:•  Bipolares de 4 cables•  Unipolar-Bipolar de 5 cables•  Unipolar-Bipolar de 6 cablesCircuitos de conexión:•  http://txapuzas.blogspot.com/2009/12/paperstepperunipolar-driver-de-potencia_12.html
  15. 15. 15Prác0cas  
  16. 16. 16Electrónica de potencia  Relé accionado por un transistor
  17. 17. Motores  y  Potencia  Curso  Arduino  Profesores  Secundaria  José  Pujol    IES  Vicente  Aleixandre  Sevilla  tecnopujol.wordpress.com                                                  @tecnopujol  

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