P5: Kiwibot Basic Shield: Control luminosidad LED RGB

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P5: Kiwibot Basic Shield: Control luminosidad LED RGB
Salidas Analógicas
Conectar entradas y salidas analógicas
Mapear valores

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P5: Kiwibot Basic Shield: Control luminosidad LED RGB

  1. 1. PRÁCTICAS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO P5: CONTROL LUMINOSIDAD LED RGB José  Pujol  Pérez   IES  Vicente  Aleixandre  
  2. 2. OBJETIVOS •  Controlar salidas analógicas •  Conectar entradas y salidas analógicas •  Mapear valores •  Uso joystick  
  3. 3. Ideas Previas: •  ¿Puede un microcontrolador digital dar una salida analógica? ¿Cómo? •  Si codificamos cada color con 1 byte, ¿cuántos colores diferentes podemos obtener con un LED RGB?   INTRODUCCIÓN
  4. 4. Controlar la intensidad luminosa y colores de un LED RGB mediante sensores 1º- Probar y modificar programa fading cambiando tiempos, añadiendo otro color al LED RGB... 2º- Elegir sensor (joystick), e imprimir sus valores para ver comportamiento 3º Relacionar x,y joystick y salidas analógicas LED RG Opcional: 4º Añadir acelerómetro para controlar el LED B PROPUESTA DE TRABAJO
  5. 5. •  SALIDAS ANALÓGICAS •  PROGRAMA FADING •  FUNCIÓN MAP •  ENTRADA-SALIDA ANALÓGICA •  JOYSTICK INFORMACIÓN
  6. 6.   SALIDAS ANALÓGICAS analogWrite (pin, valor); Pin salidas PWM: D3, D5, D6, D9, D10, D11 Valor entre 0-255 (0-5v)
  7. 7.   PROGRAMA FADING
  8. 8.   MAP Escala un valor de un rango a otro - map(value;fromLow;fromHigh;toLow;toHigh); value: valor a escalar El caso más típico es de una entrada analógica 0-1023 a una salida analógica 0-255 sensorMapvalue=map(sensorValue;0;1023;0;255);
  9. 9.   ENTRADA-SALIDA ANALÓGICA
  10. 10.   JoYSTICK Está constituido por dos potenciómetros (x, y) y un pulsador z
  11. 11.   JoYSTICK Son dos potenciómetros para los ejes x, y En reposo da valor aproximado de x=512 y=512 A4=xjoy A5=yjoy
  12. 12.   ESQUEMA ARDUINO POTENCIÓMETRO
  13. 13.   ESQUEMA ARDUINO JOYSTICK
  14. 14.   ACELERÓMETROS Realizan una medida de la acelereración o vibración Son sistemas micro electro-mecánicos (MEMS) Funcionan por capacitancia Características: •  Miden 3 ejes x, y z •  Miden la gravedad A2=xAcel A3=yAcel
  15. 15.   ESQUEMA ARDUINO ACELERÓMETRO
  16. 16. •  ¿Qué hemos conseguido hacer?   reflexionamos
  17. 17.       Este  guía  se  distribuye  bajo  licencia  Reconocimiento-­‐  ComparBrIgual  CreaBve   commons  4.0         (cc)  2014  José  Pujol  Pérez  Some  rights  reserved.  This  work  licensed  under  CreaBve   Commons  AOribuBon-­‐ShareAlike  License.  To  view  a  copy  of  full  license,  see                   hOp://creaBvecommons.org/licenses/by-­‐sa/3.0/  or  write  to  CreaBve  Commons,  559   Nathan  AbboO  Way,  Stanford,  California  94305,  USA.     Some  of  the  figures  have  been  taken  from  the  Internet  Source,  and  author  and  licence   if  known,  is  specified.     For  those  images,  fair  use  applies.     licencia

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