P9: Kiwibot Basic Shield: Aplicaciones Matriz de LEDs

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P9: Kiwibot Basic Shield: Aplicaciones Matriz de LEDs
Libreria Matriz de LEDs
Control de tiempo mediante reloj interno-millis
Sensor LM35

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  1. 1. PRÁCTICAS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO P9: APLICACIÓN MATRIZ DE LEDS José  Pujol  Pérez   IES  Vicente  Aleixandre  
  2. 2. OBJETIVOS •  Controlar una matriz de LEDS y comprender su funcionamiento •  Instalar y usar una librería •  Usar control de tiempo mediante reloj interno  
  3. 3. Ideas Previas: •  ¿Qué es una matriz de LEDs? •  ¿Para qué nos puede servir?¿Qué aplicaciones se os ocurren? •  ¿Puedo controlarla con Arduino? ¿Cuantos pines digitales necesito? INTRODUCCIÓN
  4. 4. •  MATRIZ DE LEDS •  LIBRERÍA MATRIZ DE LEDS •  INSTALAR LA LIBRERÍA •  MULTIPLEXADO •  FUNCIÓN MILLIS •  CONTROL TIEMPO MILLIS •  SENSOR TEMPERATURA LM35 INFORMACIÓN
  5. 5.   MATRIZ DE LEDS Es un encapsulado que contiene LEDs distribuidos en filas y columnas En este caso, tenemos 5 filas i y 7 columnas j M5x7= 35 LEDs Cada punto de la matriz es localizado por su posición M(i,j)=M(2,3)
  6. 6.   MATRIZ DE LEDS Configuración interna: •  Las columnas están conectadas a los ánodos de los LEDs •  Las filas están conectadas a los cátodos •  Para encender un LED tengo que activar a 1 la columna y poner a 0 la fila
  7. 7. librería matriz leds - #include <Matriz.h> Incluye la librería Matriz con todas sus funciones - Matriz matriz(6, 9, 5); Indica los pines latch, reloj y datos del registro de desplazamiento - matriz.printPixel(fila, columna); Enciende un pixel - matriz.printLine(filaIni, columnaIni, filaFin, columnaFin); Dibuja una línea desde un punto inicial a un punto final
  8. 8. librería matriz leds - matriz.printNumber(numero); Imprimir un número de una o dos cifras - matriz.cleanMatrix(); Apaga todos los píxeles de la matriz - matriz.newPixel(fila, columna); Almacena píxeles en una variable - matriz.printMatrix(); Imprime los píxeles almacenados en la variable
  9. 9.   INSTALAR LA LIBRERÍA Descargar la librería de: http://www.kiwibot.es/escudo-arduino/libreria-matriz-de-leds/ En Arduino: Sketchà Importar Librería à Add Library Cargar el archivo .zip Reiniciar Arduino y la librería ya está lista para ser usada
  10. 10. Realizar un termómetro usando la matriz de LEDs •  Imprimir la temperatura por el puerto serie •  Representar el valor de la temperatura con dígitos Ideas: •  Añadir que cambie de temperatura Celsius a Fahrenheit con un pulsador •  Realizar un gráfico de barras. Alternar entre gráfico de barras y dígitos con pulsador •  Pulsador de desconexión •  Realizar media de valores para que no oscile HACER PROPUESTA 1
  11. 11.   SENSOR TEMPERATURA LM35 Sensor de temperatura calibrado •  Tensión de salida proporcional a la temperatura •  Cada grado centígrado equivale a 10mv 1°C=10mv   5v=1024  pasos    
  12. 12.   ESQUEMA ARDUINO LM35
  13. 13. PROGRAMA BASE
  14. 14. Realizar una aplicación o juego usando la matriz de LEDs Ideas: •  Mover un pixel por la pantalla con el acelerómetro •  Dibujar usando el joystick-pulsador y borrar con el otro pulsador •  Juego de memorización de flechas HACER PROPUESTA 2
  15. 15.   MULTIPLEXADO Consiste en realizar barridos a gran velocidad Crea la ilusión óptica de que todos los LEDs están encendidos simultaneamente
  16. 16. FUNCIÓN mILLIS - millis(); Devuelve el número de milisegundos desde que se conectó la placa Arduino Es necesario usarlo si vamos a usar funciones con multiplexado y control de tiempo Si lo guardamos en una variable de tipo unsigned long se desborda cada 50 dias unsigned long time=0; time=millis();
  17. 17.   CONTROL TIEMPO RELOJ INTERNO
  18. 18. •  ¿Qué hemos conseguido hacer?   reflexionamos
  19. 19.       Este  guía  se  distribuye  bajo  licencia  Reconocimiento-­‐  ComparJrIgual  CreaJve   commons  4.0         (cc)  2014  José  Pujol  Pérez  Some  rights  reserved.  This  work  licensed  under  CreaJve   Commons  ARribuJon-­‐ShareAlike  License.  To  view  a  copy  of  full  license,  see                   hRp://creaJvecommons.org/licenses/by-­‐sa/3.0/  or  write  to  CreaJve  Commons,  559   Nathan  AbboR  Way,  Stanford,  California  94305,  USA.     Some  of  the  figures  have  been  taken  from  the  Internet  Source,  and  author  and  licence   if  known,  is  specified.     For  those  images,  fair  use  applies.     licencia

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