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ENTORNOS GRÁFICOS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO
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•  Trabajar con sensores de distancia
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OBJETIVOS
Ideas Previas:
•  ¿Sabes que es un sensor distancia?
•  ¿Cómo mide la distancia un murciélago?
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•  ¿En que aplicaciones podemos encontrar sensores
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INTRODUCCIÓN
•  SENSORES DE DISTANCIA
•  SENSOR DE DISTANCIA POR INFRAROJOS
•  PONDERACIÓN DE SENSORES
•  TRASLACIÓN DE VALORES
•  ESQUEMA ARDUINO SENSOR DISTANCIA
INFORMACIÓN
 
SENSORES DE DISTANCIA
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Funcionamiento:
•  Emisor de infrarrojo y receptor
•  Proporcionan una tensión en función del infrarrojo
recibido por el receptor
Características:
•  Distancia de medida pequeña 60-150 cm
•  Dependen de la luz ambiente y del color de las
superficies
•  Relación no lineal distancia-tensión
SENSORES DISTANCIA infrarrojos
SENSORES DISTANCIA infrarrojos
Se usa para:
•  Evitar la oscilación del valor de ciertos sensores
•  Evitar errores de medida aislados
Inconveniente:
•  Disminuimos la velocidad de respuesta del sensor
PONDERACION DE SENSORES
Si queremos trasladar los valores del sensor a
posiciones y en la pantalla:
Calcular la ecuación de la recta que pasa por 2 puntos
•  y= f(d)=ax+b
•  x= valor sensor Analógico
•  y= posición del objeto en al pantalla
TRASLACIÓN DE VALORES
ESQUEMA ARDUINO S. DISTANCIA I.
Realizar una aplicación en la que usemos el
sensor de distancia
Previo: realiza una tabla con los valores del
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A6-S4A : Sensores de Distancia

  • 1. ENTORNOS GRÁFICOS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO A6: SENSORES DE DISTANCIA José  Pujol  Pérez   IES  Vicente  Aleixandre   @jo_pujol   tecnopujol.wordpress.com  
  • 2. •  Trabajar con sensores de distancia •  Comprender su funcionamiento y aplicaciones •  Realizar aplicaciones creativas   OBJETIVOS
  • 3. Ideas Previas: •  ¿Sabes que es un sensor distancia? •  ¿Cómo mide la distancia un murciélago? •  ¿Que diferencia hay entre un sensor de distancia y un detector de presencia? ¿Son digitales o analógicos? •  ¿En que aplicaciones podemos encontrar sensores de distancia? ¿ Y detectores de presencia? •  ¿Que aplicaciones se te ocurre que podemos hacer en clase? INTRODUCCIÓN
  • 4. •  SENSORES DE DISTANCIA •  SENSOR DE DISTANCIA POR INFRAROJOS •  PONDERACIÓN DE SENSORES •  TRASLACIÓN DE VALORES •  ESQUEMA ARDUINO SENSOR DISTANCIA INFORMACIÓN
  • 6. Funcionamiento: •  Emisor de infrarrojo y receptor •  Proporcionan una tensión en función del infrarrojo recibido por el receptor Características: •  Distancia de medida pequeña 60-150 cm •  Dependen de la luz ambiente y del color de las superficies •  Relación no lineal distancia-tensión SENSORES DISTANCIA infrarrojos
  • 8. Se usa para: •  Evitar la oscilación del valor de ciertos sensores •  Evitar errores de medida aislados Inconveniente: •  Disminuimos la velocidad de respuesta del sensor PONDERACION DE SENSORES
  • 9. Si queremos trasladar los valores del sensor a posiciones y en la pantalla: Calcular la ecuación de la recta que pasa por 2 puntos •  y= f(d)=ax+b •  x= valor sensor Analógico •  y= posición del objeto en al pantalla TRASLACIÓN DE VALORES
  • 10. ESQUEMA ARDUINO S. DISTANCIA I.
  • 11. Realizar una aplicación en la que usemos el sensor de distancia Previo: realiza una tabla con los valores del sensor - distancia Ideas: •  Instrumento musical, piano aéreo •  Alarma •  Videojuego: controla padel pong •  Sensor de parking CREANDO
  • 12. Algunos de los bloques que podemos usar:   CREANDO
  • 13. •  ¿Qué cosas hemos conseguido hacer? •  ¿Qué fundamentos matemáticos hemos aplicado para tratar los datos del sensor?   reflexionamos
  • 14.       Este  guía  se  distribuye  bajo  licencia  Reconocimiento-­‐  ComparHrIgual  CreaHve   commons  4.0         (cc)  2014  José  Pujol  Pérez  Some  rights  reserved.  This  work  licensed  under  CreaHve   Commons  ASribuHon-­‐ShareAlike  License.  To  view  a  copy  of  full  license,  see                   hSp://creaHvecommons.org/licenses/by-­‐sa/3.0/  or  write  to  CreaHve  Commons,  559   Nathan  AbboS  Way,  Stanford,  California  94305,  USA.     Some  of  the  figures  have  been  taken  from  the  Internet  Source,  and  author  and  licence   if  known,  is  specified.     For  those  images,  fair  use  applies.     licencia