José Pujol Pérez

SUMARIO 2ª SESIÓN
• SENSORES
• MOTORES
• COMUNICACIÓN SERIE

• LUZ LDR ✔
• POSICIÓN POTENCIÓMETRO ✔
• TEMPERATURA LM35
• TEMPERATURA NTC
• HUMEDAD Y TEMPERATURA DHT11
• VIBRACIÓN PIEZOELÉCTRICO
• MAGNÉTICO HALL
• ACELERÓMETROs
• DISTANCIA INFRARROJOS
• DISTANCIA ULTRASONIDOS
SENSORES

TEMPERATURA LM35
Sensor de temperatura calibrado
• Tensión de salida proporcional a la
temperatura
• Cada grado centígrado equivale a 10mv
"

TEMPERATURA NTC
Resistencia variable con la temperatura
Se conecta mediante el divisor de tensión
"

HUMEDAD Y TEMPERATURA
Sensor DHT11 mide humedad y temperatura
Utiliza una librería para realizar las mediciones
"

VIBRACIÓN PIEZOELÉCTRICO
Produce una tensión entre sus extremos
proporcional a la vibración
"

MAGNÉTICO HALL
Detecta y mide campo magnético
Al detectar polo positivo iman proporciona 1 lógico en
la salida, cambia a 0 con polo negativo o al
desconectar alimentación
"
A3144

ACELERÓMETRO
Es un sistema microelectromecánico. Mide
aceleración en los ejes x, y, z
"
X:
eje
x
Y:
eje
y
Z:
eje
z
SL:
Sleep
si
esta
a
cero
0G:
detecta
caida
5v
3.3v
GND
GS:
1.5g/6g
mode
Self
Test

ACELERÓMETRO
"

DISTANCIA INFRARROJOS
Producen una tensión en pin de salida en
función de la distancia
Características:
• Fáciles de usar
• Dependen de la luz ambiental
• No son lineales
• Rango reducido
• Son caros
"

DISTANCIA ULTRASONIDOS
Manda un tren de pulsos de alta frecuencia y
recibe el rebote permitiendo calcular el tiempo
Características:
• Rango de distancias 2-400cm, precisión 3mm
• Ángulo 15º
"
Trigger: pin digital salida
Echo: pin digital entrada

DISTANCIA ULTRASONIDOS
Funcionamiento:
• Se envía un pulso digital alto (10µs)
• El HCSR04 lanza ocho ondas de 40kHz
• Se establece en alto la señal eco hasta que recibe el
rebote de las ondas
• Se calcula el tiempo transcurrido
"

DISTANCIA ULTRASONIDOS
Cálculo del tiempo:
t=μs
v=e/t à e=2d=v*tà d=v*t/2
d=34300(cm/s)*t(s)*10-6* /2=0,01715*t
"

DISTANCIA ULTRASONIDOS
- pulseIn (pin, value)
pin: el pin donde quieres leer el pulso
value: HIGH or LOW
Lee un pulso en un pin. Si el valor es HIGH, espera a
que el valor sea alto, y espera a que el pulso sea bajo
Devuelve el tiempo en microsegundos
Si supera el tiempo de espera devuelve 0
Tiempo de espera 1s por defecto
- pulseIn (pin, value, timeout)
timeout: tiempo de espera en microsegundos
"

DISTANCIA ULTRASONIDOS

DISTANCIA ULTRASONIDOS

PRÁCTICA 5
Utiliza algunos de los sensores que hemos
visto para realizar alguna aplicación
"

• MOTORES CC
• SERVOMOTORES POSICIÓN
• SERVOMOTORES CONTINUA
MOTORES

MOTORES CC
Características:
• Son económicos
• Permiten regular su velocidad en función de
su tensión de alimentación
• Invierten el sentido de giro en función de su
polaridad
• Pueden necesitar un circuito de potencia cc
"

MOTORES CC
Circuito de Potencia cc
"

MOTORES CC

MOTORES CC
Inversión de giro mediante puente en H
"

servomotores posición
Es un tipo de motor de corriente continua que
permite controlar su posición en un ángulo
0-180º
"

servomotores posición
"

servomotores posición
"
- #include <Servo.h>
Incluye la librería servo con todas sus funciones
- Servo myservo;
Crea un objeto servo
- myservo.attach (pin);
Declara el pin en el que se conecta el servo
- myservo.write (valor);
Posiciona el servo entre 0-179º

servomotores CONTINUOS
Es una modificación de los servos de posición para que
puedan girar continuamente
Características:
• Velocidad reducida
• Permiten cambiar sentido de giro
"

servomotores CONTINUOS
Funcionamiento:
Variando el ancho de pulso controlamos su sentido de
giro
"
AnIhorario
Fijo
Horario

servomotores CONTINUOS

PRÁCTICA 6
- Controla uno de los tipos de motores que
hemos visto
- Añade sensores para controlarlo en función
de estos
"

• ¿ QUÉ ES?
• CÓDIGO ASCII
• FUNCIÓN SERIAL
• COMUNICACIÓN ARDUINO PC
COMUNICACIÓN SERIE

COMUNICACIÓN SERIE
"
• Comunica Arduino con PC u otros dispositivos
• Utiliza los pines Rx 0 y Tx 1 conectados al
controlador FTDI
• Permite recibir y enviar datos
• Usa un buffer de 64 bytes
• Usa el código ASCII

COMUNICACIÓN SERIE
Utilidades:
• Monitorizar valores de variables
• Depurar programas
• Mandar comandos a Arduino desde PC
• Conexión con módulo Bluetooth, módulo wifi

CÓDIGO ASCII
"

FUNCIÓN SERIAL
- Serial.avalaible ();
Devuelve el número de bytes almacenados en el buffer
de entrada. 0 si no hay datos
- Serial.read ();
Lee el primer byte disponible en el buffer de entrada
Devuelve -1 si no hay datos
Lee el byte en formato decimal del código ASCII
Es decir si enviamos H, recibe el nº 72
"

EJ. COMUNICACIÓN PCà ARDUINO
"

CONTROL LED VIA PUERTO SERIE
"

RECEPCIÓN DATOS NUMÉRICOS
"

PRÁCTICA 7
- Controla el encendido de un LED desde el
teclado usando el programa:
Ejemplosà Communicationà PhysicalPixel
- Realiza una aplicación que implique
comunicación
"

Esta
guía
se
distribuye
bajo
licencia
Reconocimiento-­‐
ComparIrIgual
CreaIve
commons
4.0
(cc)
2015
José
Pujol
Pérez
Some
rights
reserved.
This
work
licensed
under
CreaIve
Commons
A]ribuIon-­‐ShareAlike
License.
To
view
a
copy
of
full
license,
see
h]p://creaIvecommons.org/licenses/by-­‐sa/3.0/
or
write
to
CreaIve
Commons,
559
Nathan
Abbo]
Way,
Stanford,
California
94305,
USA.
Some
of
the
figures
have
been
taken
from
the
Internet
Source,
and
author
and
licence
if
known,
is
specified.
For
those
images,
fair
use
applies.
licenciaLICENCIA