mbed祭り2015 の作品紹介で発表した資料になります。 ◼︎参考リンク みまもりフォクすけ
http://fabble.cc/yamasy1549/mimamori-foxkeh au Firefox OS Portal Site
http://au-fx.kddi.com/index.html

1. みまもりフォクすけ
au Firefox OS WoTハッカソンに参加して

2. 自己紹介
• 大内 和博
（おおうち かずひろ）
• @kanpapa
• 電子工作は小学校のころ
から
• よくあるBCL→ハム→マ
イコンの流れ・・・

3. mbedとの出会い
• Make Tokyo Meeting
05(2011/12@東工大)で
の看板
• お手軽なクラウド開発環境
• ネットワークに簡単につな
がる！ 写真：エレキジャックblogから

4. mbedの魅力
• 本業があるので土日しか時間がない。
• 開発環境をつくらなくてもいい。
• なんでもつながる＝ハードウェアコンポーネントラ
イブラリが っている。
• mbed.orgを中心としたコミュニティ（と魅力的な
キャラ）

6. Firefox OS WoTハッカソン
『Fx0』と『mbed』を使って「webにつながるモノ
づくり」「モノとヒトを繋げるwebアプリケーション
づくり」を２日間で行います。
• Mozilla JAPAN, au, ARM全面協力！ すぐ使える
ライブラリ完備！
• 2015/2/14-15 バレンタインデーハッカソン
• 2015/3/14-15 ホワイトデーハッカソン

7. Firefox OSの魅力
• 開発環境はどこにでもあ
るFirefoxブラウザだけ
でOK。
• HTMLとJSでサクッとア
プリが書ける。
• auから素晴らしい端末が
提供されている。（好評
販売中！）

10. みまもりフォクすけ
• コンセプト詳細は以下のページで。
http://fabble.cc/yamasy1549/
mimamori-foxkeh
• フォクすけ本体
顔のfx0で表情を表示
• フォクすけ台車
しっぽを振るのが必須条件
mbed＋WiFiモジュール＋TA7291Pで
３つのモーター制御
• リモコン(fx0)
モーションで台車をUIで表情を制御
• TOCOSの距離計測は断念。

11. 学んだこと
• WoTのツールとしてmbedはおすすめ。
• WoTのツールとしてFirefox OSはおすすめ。
• ハッカソンの参加はおすすめ。

12. 参考リンク
• みまもりフォクすけ
http://fabble.cc/yamasy1549/mimamori-foxkeh
• au Firefox OS Portal Site
http://au-fx.kddi.com/index.html

13. EOP

14. httpd.js
WebServer
mbed
Web Server
Motor Driver
TA7291P
WiFI Network
remote
control App
http
Fx0
(motion,button)
Right Motor
Motor Driver
TA7291P
Tail Motor
Motor Driver
TA7291P
Left Motor
http
PWM PWM PWM
Fx0
フォクすけ本体
表情表示
（近接センサー、
タッチセンサー）
WiFi module
Murata Type YD
Serial
（2015/2/14-15 バレンタインデーハッカソン）

15. httpd.js
WebServer
mbed
Web Server
Motor Driver
TA7291P
WiFI Network
remote
control App
http
Fx0
(motion,button)
Right Motor
Motor Driver
TA7291P
Tail Motor
Motor Driver
TA7291P
Left Motor
http
PWM PWM PWM
フォクすけ本体
表情表示
音楽再生
WiFi module
Murata Type YD
Serial
認識情報？
http
OMRON
表情認識カメラ
BLETOCOS
TWE-L-DIP
Serial
Open Web Board
TOCOS
IoT無線タグ
電波強度で
距離を計測
表情を
認識
子供 or フォクすけ
Fx0
（2015/3/14-15 ホワイトデーハッカソン）