1. Juan David Naranjo Quintana
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COLEGIO NACIONAL NICOLÁS ESGUERRA

2. LEGO MINDSTORM NXT:

3. SENSOR TÁCTIL
• El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse.
Sugerencias de uso:
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo para
que cambie cuando se presiona o se libera el sensor
táctil.
En el Robot Educador se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor táctil.

4. SENSOR ACÚSTICO
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano.
El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica
hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las
lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se
muestran en el porcentaje de sonido que el sensor es capaz de leer.
A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una sala en
silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien hablando a
cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación normal cerca del
sensor o música que se reproduce a un nivel normal y un nivel entre
30 y 100 % representa un intervalo desde personas gritando hasta
música reproduciéndose a volúmenes altos. Estos intervalos se
asumen a una distancia de 1 metro aproximadamente entre la fuente
del sonido y el sensor acústico.
Sugerencias de uso:
Puede agregar el sensor acústico a un
modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor
acústico. En el Robot Educador se
incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor acústico.

5. SENSOR FOTOSENSIBLE
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre
luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de
luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de
luminosidad sobre superficies de colores.
Sugerencias de uso:
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor fotosensible.
En el Robot Educador se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor fotosensible.

6. SENSOR ULTRASÓNICO
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico
que los murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y
volver, al igual que un eco.
El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y
pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con
una precisión de +/- 3 cm.
Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan las mejores lecturas.
Objetos hechos con telas suaves, con objetos curvados (por ejemplo una pelota) o
con objetos muy delgados y pequeños pueden dificultar la obtención de lecturas
del sensor.
Sugerencias de uso:
Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo
NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se activa el
sensor ultrasónico.
En el Robot Educador se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor ultrasónico.

7. SERVOMOTOR INTERACTIVO
Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar
automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva
suavemente.
Sensor de rotación integrado:
Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor de rotación integrado. La retroacción rotacional le
permite al NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensor de rotación integrado mide las
rotaciones del motor en grados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones completas. Una rotación son 360
grados, por lo tanto si configura el motor para que gire 180 grados, la pieza central de la rueda
realizará medio giro.
Sugerencias de uso:
El sensor de rotación integrado en cada motor junto con la
configuración de potencia de los bloques Desplazar y Motor
en el software (consulte las páginas 56 a 58) le permiten
programar diferentes velocidades para los motores y mover
el robot con precisión.

8. LÁMPARAS
Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está
encendido o para indicar el estado de un sensor. También puede utilizarlas para darle vitalidad a
los “ojos” de su robot u otras funciones. Utilice los cables conversores para conectar las
lámparas a los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.