1.
캡스톤디자인 스타스 팀
팀장: 김성혁
팀원: 이승종
팀원: 양영식
지도교수: 이영섭 교수님
옥내 주차장 주차면 상단
입.출차 예측 알림등 시스템
인천대학교 임베디드시스템공학과

2.
01
프로젝트 개요
02
동작원리
03
하드웨어 구성

3.
Ⅰ프로젝트 개요

4.
카메라로 실시간 주차면을 촬영하고 차량을 추적하여
주차 불가, 주차 시도중, 출차 시도중, 주차 가능
4가지 상황을 주차면 상단 유도등을 점등하여 알리는 시스템
Ⅰ 프로젝트 소개

5.
Ⅱ 현행 시스템과 차별성
구분 지자기/무선루프 초음파 센서 영상분석 방식
주차면 감지 ◎ ◎ ◎
차량 추적 × × ◎
시스템 구축비 면당 100만원 면당 70만원 -
장점
▪옥내･외 설치가능
▪간편한 설치
▪저렴한 비용
▪강한 내구성
▪높은 신뢰도
▪주차유도 가능
▪편리한 설치
▪검지영역설정 용이
▪주차유도 가능
단점
▪계수오차 발생
▪시공시 노면훼손
▪유지비용 과다
▪환경영향 민감
▪옥외설치 불가
▪복잡한 설치
▪초기투자비용 높음
▪환경영향 민감
▪옥외설치 불가
▪초기투자비용 높음
주차정보수집방식 비교
출처 : 이정준, 저전력 무선 주차정보 수집시스템 개발 및 적용방안 연구, 박사학위 논문, 2011.

6.
Ⅱ 현행 시스템과 차별성
4가지 LED 색상
주차 불가 주차 시도중 출차 시도중 주차 가능

7.
03
02
01 주차 시도중인지 출차 시도중인지 빠르게
인지하여 동선낭비 최소화
주차 자리 확보에 대한 운전자의
스트레스 감소
만족도 상승으로 인한 고객 재방문율 증가
Ⅲ 기대효과

8.
Ⅲ 기대효과
6%
10%
16%
14%
54%
입.출차 예측 알림 시스템
전혀 도움이 되지 않는다.
도움이 되지 않는다.
잘 모르겠다.
도움이 된다.
매우 도움이 된다

9.
Ⅳ 동작 흐름도
카메라 촬영
실시간 PC 전송
(SOCKET 통신)
2
차량 검출
(YOLO V5)
3
차량 추적
(DEEP SORT)
4
주차 상황 판단
5
LED 점등
6
1

10.
Ⅳ 동작 흐름도
카메라 촬영
실시간 PC 전송
2
차량 검출
(YOLO V5)
3
차량 추적
(DEEP SORT)
주차 상황 판단
5
LED 점등
6
1
4
xk yk
Predicted state
estimate
Measurement

11.
Ⅱ 동작원리

12.
Ⅰ 기본 동작원리

13.
Ⅱ 주차 여부 판단

14.
Ⅲ 주차 예정 판단

15.
IV 출차 예정 판단

16.
Ⅲ 하드웨어 구성

17.
150cm
35cm
30cm
150cm
1.5m
1.5m
LED
파이 카메라
카메라 지지대 LED 지지대
Ⅰ 거치대 구조 및 제원

18.
2.9m
1:14 크기로 변환 :
20.7cm
Ⅱ 카메라 거치 기준

19.
확장형 기준 1:14 변환
가로 19cm, 세로 37cm
Ⅲ 주차면 크기 기준

20.
20cm
37cm
54cm
Ⅲ 주차면 크기 기준

21.
감사합니다.