Dra. Belén Curto y Dr. Vidal Moreno http://gro.usal.es Dpto. de Informática y Automática University of Salamanca, Spain November, 2014

1. h"p://gro.usal.es
Grupo
de
Robó5ca
y
Sociedad
Dpto
de
Informá5ca
y
Automá5ca
Dra.
Belén
Curto
Dr.
Vidal
Moreno
Programa
Doctorado
en
Formación
en
la
Sociedad
del
Conocimiento

2. h"p://gro.usal.es
Contenidos
• Recursos
• Historia
• Líneas
de
inves5gación
• Hitos
• Innovación
docente:
proyectos
y
publicaciones
• Educación
en
Robó5ca
• Robó5ca
en
Educación

3. h"p://gro.usal.es
Recursos
• Recursos
humanos
• 6
Profesores
Universitarios
Doctores
• Colaboradores
+
Becarios
• Alto
nivel
de
cualificación
• 4
Tesis
doctorales
en
realización
• Instalaciones
• 2
Laboratorios
dotados
de
equipos
de
medida
y
computación
de
úl5ma
generación

4. h"p://gro.usal.es
Historia
• Largo
recorrido
inves5gador
• 1996
.-­‐
Primera
tesis
doctoral
• Contacto
estrecho
con
empresas
• 1997:
Primer
contrato
con
empresas
• Empresas
• Sector
cárnico:
CRDO
Guijuelo
(1999),
INPORCASA
(2000),
Jamón
Jabugo
(2009)
• Sector
alimentario:
Centro
Tecnología
Azucarera
(2001)
• Sector
nuclear:
Consejo
de
Seguridad
Nuclear
(1997),
Enusa
Industrias
Avanzadas
(2001)
• Sector
seguridad:
Sen5nel
(2007-­‐11)
• Sector
medioambiental:
Biogas
PN
(2011)
• Sector
innovación:
Centro
Láseres
Pulsados
(2012)
• Sector
formación
y
educación:
SIMDEMED
(2013)
• Reconocimiento
de
GIR
USAL
(2010)

5. h"p://gro.usal.es
Líneas
de
inves5gación
DENOMINACIÓN
DESCRIPCIÓN
Robots
autónomos
Navegación,
planificación,
localización
y
seguimiento
de
trayectorias,
arquitecturas
de
control,
sensores,
construcción
y
control
de
robots
Supervisión
y
control
industrial
Sistema
de
adquisición
de
datos,
aplicación
de
conocimiento
experto,
sistemas
distribuidos
heterogéneos,
programación
de
PLCs,
sensores
Robó5ca
en
educación
Diseño
de
procesos
educa5vos,
aprendizaje
basado
en
proyectos
Redes
de
sensores
Protocolos
avanzados,
medios
de
transmisión,
sensores
móviles-­‐microrobots,
servicios,
aplicaciones
Manipulación
robó5ca
Robots
ar5culados,
detección
de
colisiones,
planificación
de
agarres
Computación
masiva
Paralelización
de
códigos,
procesamiento
con
GPUs,
procesamiento
en
supercomputadores
Visión
ar5ficial
Procesamiento
de
imágenes
en
5empo
real,
control
visual,
tomografa
computerizada,
reconstrucción
tridimensional
de
objetos
Comunicaciones
Ges5ón
de
redes,
calidad
de
servicio,
seguridad,
movilidad,
redes
inteligentes
Inteligencia
ambiental
Sistemas
empotrados,
sensores,
HMI

6. h"p://gro.usal.es
Hitos
• Sistemas
de
SCADA
(
Supervisory
Control
And
Data
Adquisi5on)
• 1997.-­‐
-­‐
Sistema
centralizado
para
visualizar
temperatura
y
humedad
con
tarjeta
PCL-­‐812PG
• 2003.-­‐
Visualización
remota
en
móvil
• 2011.-­‐
Redes
de
sensores
(motes)
• 2012.-­‐
Supervisión
remota
de
planta
• Robó5ca
• 1994.-­‐
Sohware
de
control
de
manipulador
robó5co
• 2004.-­‐
Desarrollo
de
micro-­‐robots
• 2010.-­‐
Robo5zación
de
vehículo
industrial
pale5zador
• 2011.-­‐
Construcción
plataformas
robó5cas
• 2014.-­‐
Sistemas
empotrados
y
posicionamiento
en
3D
(IMU)
• …
• Simuladores
• 2005.-­‐
Procesos
industriales
• 2010.-­‐
Códigos
PIC
con
CUDA
• 2012.-­‐
Formación
médica
• 2014.-­‐
Visualización
3D
en
formación
médica

7. h"p://gro.usal.es
Hitos

8. h"p://gro.usal.es
Hitos
!
!

9. h"p://gro.usal.es
Hitos

10. h"p://gro.usal.es
Proyectos
• Elaboración
de
Material
Didác5co
en
el
entorno
Mathema5ca
para
Ingeniería
(JCyL.
1998-­‐99)
• Una
herramienta
integrada
para
la
enseñanza
de
los
fundamentos
de
la
transmisión
de
datos
y
las
redes
de
ordenadores
(USAL
2001-­‐03)
• Desarrollo
de
un
si5o
web
de
historia
de
la
informá5ca
(JCyL
2003-­‐04)
• Proto5po
de
portalWeb,
basado
en
un
portal
de
coordinación
y
evaluación,
para
las
materias
Programación
y
Estructuras
de
Datos
(JCyL
2004)
• Creación
de
material
audiovisual
para
las
asignaturas
algoritmia
y
estructuras
de
datos
(USAL
007)
• Definición
y
elaboración
de
procedimientos
para
el
cumplimiento
de
criterios
de
calidad
en
un
Máster
Oficial
orientado
hacia
la
inves5gación
(JCyL
2007-­‐08)
• Implantación
de
un
sistema
de
generación
de
"podcast"
orientado
a
la
coordinación
de
las
materias
englobadas
en
el
ítem
"Programación
y
Estructuras
de
Datos"
en
los
estudios
de
Informá5ca
en
el
marco
del
EEES
(JCyL
2008-­‐09)
• Diseño
y
elaboración
de
contenidos
audiovisuales
para
la
docencia
en
la
materia
de
robó5ca
(USAL
2009-­‐10)
• Herramienta
para
el
aprendizaje
visual
y
dinámico
de
estructuras
de
datos
(USAL-­‐
2010-­‐12)

11. h"p://gro.usal.es
Proyectos
• Elaboración
de
contenidos
audiovisuales
para
la
asignatura
de
Informá5ca
en
el
Grado
de
Ingeniería
Química
(USAL
2011-­‐12)
• Programación
de
comportamientos
en
robot
comercial
ROOMBA
(USAL
2011-­‐12)
• Elementos
de
Interconexión
de
Redes:
Integrando
Voz
y
Datos
(USAL
2011-­‐12)
• Herramientas
Visuales
para
el
Aprendizaje
de
los
Algoritmos
de
Encaminamiento
en
las
Redes
de
Computadores
(USAL
2012)
• Creación
de
Material
para
Prác5cas
de
Estructuras
de
Datos
Complejas
(USAL
2013)
• Diseño
de
materiales
para
el
laboratorio
de
interconexión
de
redes:
Integrando
voz
y
datos
(USAL
2013-­‐14)
• Ges5ón
de
la
iden5dad
digital
del
inves5gador
como
medio
de
coordinación
y
seguimiento
en
el
Programa
de
Doctorado
de
Formación
en
la
Sociedad
del
Conocimiento
(USAL
2013-­‐14)
• Desarrollo
simulador
médico
para
entrenamiento
de
anestesistas
(Arpculo
83
LOU.
2013)
• Integración
de
visor
3D
en
Sohware
de
entrenamiento
médico
(
Arpculo
83
LOU.
2014-­‐15)

12. h"p://gro.usal.es
Publicaciones
• E.
Calzada;
B.
Curto;
A.
M.
Moreno;
V.
Moreno;
F.
J.
García,
“APRISA:
A
tool
for
teaching
the
interconnec5on
of
Open
Systems”,
Congreso
Nacional
de
Informá5ca
Educa5va
-­‐
CONIED'99
,
Puertollano
(España),
1999
• E.
Calzada;
B.
Curto;
A.
M.
Moreno;
V.
Moreno;
F.
J.
García,
“APRISA:
A
tool
for
teaching
the
interconnec5on
of
Open
Systems”,
KLUWER
ACADEMIC
PUBLISHERS,
pp
137-­‐147,
2000
Cap.
Libro
• J.A.
Vicente;
B.
Curto;
V.
Moreno;
A.
M.
Moreno;
F.
J.
García,
“Herramienta
mul5plataforma
y
remota
para
la
enseñanza
prác5ca
de
Control
de
Procesos”,
Interna5onal
Conference
on
New
Technologies
in
Science,
CINTEC'2001,
Aveiro
(Portugal),
2001
• S.
San
Victoriano;
A.
M.
Moreno;
B.
Curto;
V.
Moreno;
F.
J.
García,
“Ges5ón
remota
de
elementos
ac5vos
de
red
en
un
entorno
educa5vo”,
Interna5onal
Conference
on
New
Technologies
in
Science,
CINTEC'2001,
Aveiro
(Portugal),
2001,
• B.
Curto;
V.
Moreno;
J.
A.
Vicente;
A.
M.
Moreno;
F.
J.
García,
“A
Java
based
tool
to
develop
a
remote
laboratory
for
process
control
teaching
”,
IFAC
Workshop
on
Internet
Based
Control
Educa5on
-­‐
IBCE'01
,
ELSEVIER
SCIENCE,
pp
53-­‐58
,
2001
• B.
Curto;
A.
M.
Moreno;
V.
Moreno;
P.
Mapas:
“JPSC:
Herramienta
Docente
para
la
Enseñanza
de
Procesamiento
de
Señales
y
Comunicaciones”,
SAAEI,
2003
• M.
J.
Polo;
A.
M.
Moreno;
C.
Iglesias;
B.
Curto;
V.
Moreno.
;
M.
N.
Moreno,
“Sohware
Educa5vo
para
la
Enseñanza
de
Estructuras
de
Datos
en
el
Grado
en
Ingeniería
Informá5ca
”,
IIE
08
-­‐
X
Simposio
Internacional
de
Informá5ca
Educa5va,
2008
• A.
Sánchez
Tabernero,
J.
A.
Juanes
Méndez,
F.
Hernández
Zaballos,
B.
Curto
Diego,
V.
Moreno
Rodilla,
P.
Alonso
Hernández.
“Use
of
New
Technologies
in
the
Acquisi5on
of
Clinical
Skills
in
Anesthesiology”
en
PROCEEDINGS
TEEM’14

13. h"p://gro.usal.es
Educación
en
Robó5ca

14. h"p://gro.usal.es
Publicaciones
• J.L.
Gómez;
I.
Alvarez;
F.
J.
Blanco;
F.
J.
García;
B.
Curto,
“Simurob
and
JRF.
Teaching
Tools
for
Robot
Simula5on
and
Programming”
,
KLUWER
ACADEMIC
PUBLISHERS,
pp
167-­‐175,
2001
• J.L.
Gómez;
V.
Moreno;
B.
Curto;
A.
M.
Moreno;
E.
Sanz;
I.
Álvarez;
F.
J.
Blanco,
“JRF:
Una
herramienta
mul5plataforma
para
el
diseño
y
simulación
de
estructuras
robó5cas”,
XXII
Jornadas
de
Automá5ca,
2001
• F.
J.
Blanco;
V.
Moreno;
B.
Curto;
R.
Alves;
J.
A.
Vicente,
“Experiencias
en
la
u5lización
del
robot
Roomba
en
sesiones
prác5cas
de
una
asignatura
de
Robó5ca”,
CEA/IFAC,
pp
115-­‐120,
2009
• A.
Rodríguez;
B.
Curto;
V.
Moreno;
R.
González;
C.
Fernández,
“Herramienta
Virtual
para
la
Enseñanza
de
Robó5ca
Basada
en
Realidad
Aumentada”
,
CEA/IFAC,
2009
• F.
J.
Blanco;
B.
Curto;
V.
Moreno;
C.
Fernández,
“Propuesta
docente
para
las
prác5ca
de
Robó5ca
en
el
Grado
de
Ingeniería
Informá5ca”,
Revista
Teoría
de
la
Educación:
Educación
y
Cultura
en
la
Sociedad
de
la
Información
TESI,
2(13),
pp
156-­‐117,
2013
• K.
Pi{,
B.
Curto,
V.
Moreno,
F.
J.
Blanco,
“A
new
approach
to
Robo5cs
teaching
at
Computer
Science
Engineering
degree
based
on
ac5on-­‐research”
en
PROCEEDINGS
TEEM'13
Technological
Ecosystems
for
Enhancing
Mul5culturality,
ISBN
978-­‐1-­‐4503-­‐2345-­‐1,
2013
• F.
J.
Blanco,
B.
Curto,
V.
Moreno,
K.
Pi{,
J.F.
Rodíguez-­‐
Aragón.
“Improving
Robo5cs
Teaching
in
the
Computer
Engineering
Degree
through
the
Ac5on-­‐Research
Approach”.
Interna5onal
Journal
of
Engineering
Educa5on.,
ISSN.
0949-­‐149X.
2014

15. h"p://gro.usal.es
Robó5ca
en
Educación
• Obje5vo
– Aumentar
el
interés
de
los
estudiantes
por
los
estudios
STEM
(Science,
Technology,
Engineering
and
Mathema5cs)
• Ac5vidades
de
divulgación
– Charlas
interac5vas
• Semana
de
la
Ciencia,
Jornadas
Puertas
Abiertas,
• IME
–
Ayuntamiento
de
Salamanca
– Concursos
y
exposiciones
• Rastreadores,
velocistas,
humanoides
– Campamentos
y
cursos
• Colaboración
con
CITA
(Peñaranda)
• Introducir
el
“robot
en
clase”
– Construir
robots
para
comprender
conceptos
de
ciencia
e
ingeniería
!

16. h"p://gro.usal.es
Congreso
• Track:
“A
robot
in
the
classroom”
– Experiences
with
new
teaching
materials
– Web-­‐based
materials,
virtual
worlds
and
simula5on
– Open
source
material
– Laboratory
experiments
in
educa5onal
robo5cs
– Teaching
Methodology
– Design
of
educa5onal
projects
with
robo5cs
– Pilot
studies
in
educa5onal
robo5cs
– Robo5cs
in
school
– Development
of
Curriculum
in
robo5cs
at
the
University
– Experimental
evalua5on
of
hardware
and
sohware
pla}orms
– Free
and
printable
Robots
– Compe55ons
as
mo5va5on
ac5vi5es

17. h"p://gro.usal.es
Tesis
Doctorales
• “Enseñanza
de
la
robó5ca
educa5va
mediante
el
aprendizaje
basado
en
proyectos”
– Doctorando:
Kathia
Pi{
– Directores:
Joaquín
García-­‐Carrasco,
Belén
Curto
– Fecha
de
lectura:
Marzo,
2015
– Obje5vo
• Establecer
las
bases
para
un
modo
de
trabajo
basado
en
proyectos
que
permita
introducir
la
Robó5ca
educa5va
en
la
enseñanza
secundaria,
logrando
un
alto
grado
de
aprendizaje
ac5vo
centrado
en
el
alumno

18. h"p://gro.usal.es
Publicaciones
• K.
Pi{;
B.
Curto;
J.
García;
V.
Moreno,
“NXT
Workshops:
Construc5onist
Learning
Experiences
in
Rural
Areas”,
Proc.
In
Teaching
Robo5cs,
Teaching
with
Robo5cs,
In
Workshop
Proceedings
of
SIMPAR,
pp.
504-­‐513.
Darmstadt
(Germany)
November
2010
• K.
Pi{;
B.
Curto;
V.
Moreno,
“Construc5onist
experiences
with
educa5onal
robo5cs
at
the
Interna5onal
Center
for
Advanced
Technologies”,
X
Revista
Teoría
de
la
Educación:
Educación
y
Cultura
en
la
Sociedad
de
la
Información
TESI,
11(1),
pp
310-­‐329,
2010
• K.
Pi{;
B.
Curto;
J.
García;
V.
Moreno;
R.
On5yuelo,
“Use
of
an
Infocenter
to
Improve
the
Management
and
Understanding
of
Project-­‐Based
Learning
Robo5cs”
,
Proc.
of
2nd
Interna5onal
Conference
on
Robo5cs
in
Educa5on
(RiE
2011)
pp.
15-­‐20.
Vienna,
Austria,
September,
2011
• K.
Pi{;
B.
Curto;
J.
García;
V.
Moreno;
R.
On5yuelo,
“CITA:
Promo5ng
Technological
Talent
through
Robo5cs”,
Proc.
en
Interna5onal
Conference
on
Robo5cs
in
Educa5on
(RiE
2012)
,
pp.
113-­‐120
Prague,
Czech
Republic,
September,
2012
• K.
Pi{;
B.
Curto;
V.
Moreno,”E-­‐infocenter:
una
herramienta
visual
para
la
ges5ón
de
proyectos
en
robó5ca
educa5va
usando
tecnologías
web”,
Revista
Teoría
de
la
Educación:
Educación
y
Cultura
en
la
Sociedad
de
la
Información
TESI,
13(2),
pp
137-­‐155,
2013
• K.
Pi{,
B.
Curto,
V.
Moreno,
M.
J.
Rodríguez,
“Resources
and
Features
of
Robo5cs
Learning
Environments
(RLEs)
in
Spain
and
La5n
America”
en
Proc.
TEEM'13
Technological
Ecosystems
for
Enhancing
Mul5culturality,
ISBN
978-­‐1-­‐4503-­‐2345-­‐1,
Noviembre
2013,
España
• B.
Curto,
V.
Moreno,
“A
robot
in
the
classroom”,
”
en
Proc.
TEEM'13
Technological
Ecosystems
for
Enhancing
Mul5culturality,
ISBN
978-­‐1-­‐4503-­‐2345-­‐1,
Noviembre
2013,
España
• K.
Pi{,
B.
Curto,
V.
Moreno,
M.
J
Conde
Rodríguez,
J.F.
Rodríguez-­‐Aragón.
“Using
Robo5cs
as
a
Learning
Tool
in
La5n
America
and
Spain”.
IEEE
VAEP-­‐RITA,
2014

19. h"p://gro.usal.es
Tesis
Doctorales
• “Desarrollo
y
validación
de
un
simulador
ecográfico,
como
herramienta
de
formación
médica
para
la
infiltración
de
toxina
botulínica
guiada
por
ecografa.”
– Doctorando:
Javier
Nieto
Blasco
– Directores:
Juan
A.
Juanes,
Belén
Curto,
Pablo
Alonso
– Fecha
de
inicio:
2013
– Obje5vo
• Desarrollar
y
valorar
una
herramienta
tecnológica
de
formación
médica
que
facilita
la
adquisición
de
conocimientos
para
el
abordaje
de
la
espas5cidad
y
en
especial
para
la
infiltración
de
toxina
botulínica
ecoguiada,
mediante
un
entorno
virtual
que
permite
realizar
exploraciones
ecográficas
sin
la
“existencia”
de
un
paciente
real

20. h"p://gro.usal.es
Tesis
Doctorales
• “Mejorando
la
comunicación
persona-­‐robot
mediante
la
expresividad
y
las
emociones”
– Doctorando:
Raúl
Calle
– Directores:
Belén
Curto,
Vidal
Moreno
– Fecha
de
inicio:
Sep5embre,
2015
– Obje5vo
• Incorporar
expresividad
en
el
robot
para
mejorar
la
comunicación
con
las
personas
y,
especialmente,
en
entornos
de
aprendizaje
h"p://www.aisoy.es/

21. h"p://gro.usal.es
Publicaciones
• Nieto,
P.
Alonso,
J.A.
Juanes,
J.A.
Santos,
F.
Zaballos,
,
V.
Moreno,
B.
Curto,
F.
J.
Serrano.
“Medical
training
for
echo-­‐guided
infiltra5on
of
Botulinum
toxin
by
an
echograph
simulator”.
First
Interna5onal
Conference
on
Technological
Ecosystems
for
Enhancing
Mul5culturality,
TEEM
2013,
Salamanca,
2013
• Nieto,
P.
Alonso,
J.A.
Juanes,
J.A.
Santos,
F.
Zaballos,
V.
Moreno,
B.
Curto,
F.
J.
Serrano.
“Plataforma
de
formación
médica
para
el
manejo
de
la
infiltración
de
toxina
botulínica,
guiada
por
ecografa,
mediante
un
simulador
informá5co”.
Poster
en
51º
Congreso
SERMEF
Sociedad
Española
de
Medicina
Física
y
Rehabilitación
2014
• Nieto,
J.A.
Juanes,
P.
Alonso,
B.
Curto,
F.
Zaballos,
V.
Moreno,
“Simulador
ecográfico:
u5lidad
como
herramienta
de
formación
para
la
infiltración
de
toxina
botulínica
ecoguiada”.
Revista
Vozes
dos
Vales
Mul5disciplinar
da
UFVJM
–
Brasil
–
ISSN:
2238-­‐6424,
Pesquisas
Doutorais,
2014