20110715 osc2011 kyoto

Open Microserver ＋ FOMA Remote-Hand 2011.7. １ 5 OSC 2011 kansai@kyoto IZAMUKARERA ＆くじらのだんな山内 [email_address] [email_address]

sourceforge で PepoLinux 1CDLinux 他開発中

Linux-2.6 系 FOMA Driver 開発今回はこのお話

これを見ると Linux USB driver の開発者になれるほんまかいな！ Vmplayer と Virtual Appliance で Linux USB driver develop ＆ debug

Linux の USB Ｄｒｉｖｅｒの基礎知識 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Linux の USB Ｄｒｉｖｅｒの予備知識少し ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Linux の USB Ｄｒｉｖｅｒの予備知識少し google で「 usb プロトコル解説」を ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

FOMA のパイプ・インターフェース出典： http://www.nttdocomo.co.jp/binary/pdf/corporate/technology/document/foma/foma6.pdf

Address->Configure のシーケンス Get Descriptor Device Descriptor Get Descriptor Configuration Descriptor Set Configuration ＵＳＢホストＵＳＢデバイス Connect Device to USB HOST Address Configured

Configure->Actived のシーケンス SET_LINK Request Acknowledge Active Mode 機能初期化 Request Acknowledge ＵＳＢホストＵＳＢデバイス Configured Activated

Modem Open とデータの書き込みシーケンスＵＳＢホストＵＳＢデバイス Configured Active Mode Modem Request_Acknowledge HOST アプリ Open Active Open OK 書き込みバルク転送 OUT ACK DATA バルク転送 IN 読み込み Active

USB 転送の種類 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

USB はシリアル通信 SOF:Start of Frame PID:Packet Identifer ADDR:Device Address ENDP:End Point CRC:Cyclic Redundancy Check SOF Field Sync PID Frame Number CRC5 Bits 8 8 11 5 Token Field Sync PID ADDR ENDP CRC5 Bits 8 8 7 4 5 PID PID0 PID1 PID2 PID3 PID0 PID1 PID2 PID3

USB はシリアル通信 Data Field sync PID DATA CRC16 Bits 8 8 0 ～ 8192 16 Handshake Filed sync PID Bits 8 8

PID Type Type PID Name Code Definition Token OUT 0001 Endpoint IN 1001 Host SETUP 1101 DATA DATA0 0011 ODD DATA1 0101 EVEN Handshake ACK 0010 Acknowledgment NAK 1010 Negative Acknowledgment

Descriptor 標準 Device Descriptor 0x12Byte Configuration Descriptor 0x09Byte Interface Descriptor 0x09Byte Endpoint Descriptor 0x07Byte

USB の遷移状態（ FOMA ）

Driver の開発（準備） ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

VMplayer PepoLinux 起動 3 ： small mode 選択

DHCP で IP 取得・起動 … Samba へアクセスファイル名を指定して実行-> IP 入力-> OK

ユーザ名： nobody パスワード：空白-> OK

Samba 共有ファイルへアクセス IP_Addresspublicrc

別途ダウンロードした Kernel-source をドラッグ＆ドロップ->転送

Vmplayer の PepoLinux へログインユーザ名： root 　パスワード： root

ssh のログイン時に鍵の上書き

ユーザ名： root パスワード： root

USB HUB へ device を接続 PC へ FOMA を接続、ゲスト OS へ接続ＵＳＢデバイスをマウス操作で接続／切断

FOMA を接続でｐｐｐ Server が起動

ゲスト OS から FOMA を接続解除

FOMA 接続でｐｐｐ server が起動なので監視プログラムを停止 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

acm-FOMA の最新版を download http://sourceforge.jp/projects/pepolinux/downloads/52114/acm-FOMA.v0.26.10.tar.gz /

ダウンロードした acm-FOMA.v0.26.10.tar.gz を転送

転送したファイルを展開 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

acm-FOMA を試しに make ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

make でエラーが出た場合 make modules_install ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

FOMA Ｄｒｉｖｅｒを削除 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

FOMA を再接続（ acm-FOMA ） Driver が無くても ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Driver の開発準備 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],これが目的 Vender ID ： 0409 Product ID ： 0270

usb-skeleton.c の取り出し # cd /usr/src/linux-2.6.38.6-pepo # sz drivers/usb/usb-skelton.c

Tera Term でファイル->転送-> Z ＭＯＤＥＭ->受信

Z ＭＯＤＥＭで転送完了

Vendor ID と Product ID を書き換え保存 #define USB_SKEL_VENDOR_ID 0x0409 #define USB_SKEL_PRODUCT_ID 0x0270 usb-skeleton.c 　->　 my-usb.c 　名前をつけて保存

my-usb.c を PepoLinux の acm-FOMAへ転送

Makefile の修正 acm-FOMA 　->　 my-usb ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

my-usb.c make && make install ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Driver の Debug 準備 Tera Term Pro で Vmplayer の PepoLinux へ login ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

usbmon で device のやり取りを確認 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

tail -f /var/log/debug Device の検出 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

tail -f /var/log/usbmon Device Descriptor の受信 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

modules load ＆ device registered ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

modules と dev が登録されるだけで read も write も出来ませんが (^_^;) ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

今回の Debug 手法で acm-FOMA new releases ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Remote-Hand では２つの AP で利用１つ目は MODEM リモートハンド WWW MAIL ・ DNS USB 接続シリアル接続 ,[object Object],[object Object],[object Object],Open Micro Server と FOMA を USB 接続リモートハンドを依頼 FOMA 網 64 ｋデジタル通信 or 384 ｋパケット通信

Remote-Hand では２つの AP で利用２つ目は AT Command Mode リモートハンド USB 接続 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Open Micro Server の DIO 端子を使い動物を監視 FOMA 網＆一般電話網

modem mode 接続後は PPP を起動させる ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

obex mode コマンドの投げ方が不明 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

AT command mode DOCOM ハンズフリー MODE ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],音声発信->電話番号＋；コロン付加、無：テレビ電話

PepoLinux OpenMicroServer + FOMA Remote-Hand リモートハンド WWW MAIL ・ DNS USB 接続シリアル接続 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Open Micro Server と FOMA を USB 接続リモートハンドを依頼 FOMA 網 64 ｋデジタル通信 or 384 ｋパケット通信

リモートハンド USB 接続 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Open Micro Server の DIO 端子を使い動物を監視 PepoLinux OpenMicroServer + FOMA Remote-Hand FOMA 網 64 ｋデジタル通信 or 384 ｋパケット通信

ご清聴ありがとう御座いました ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

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