Este documento describe los principales tipos de drones: 1) Alas rotatorias como helicópteros con un solo motor o cuatro rotores, también drones multirotor. 2) Alas fijas que usan la fuerza aerodinámica para volar. 3) Alas convertibles VTOL que pueden despegar y aterrizar verticalmente como helicópteros pero también volar como aviones de ala fija.