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7 de setembro de 2002

Notas de Aula de Física
07. TRABALHO E ENERGIA CINÉTICA............................................................................ 2
MOVIMENTO EM UMA DIMENSÃO COM FORÇA CONSTANTE ....................................................... 2
TRABALHO EXECUTADO POR UMA FORÇA VARIÁVEL ................................................................ 2
Análise unidimensional ................................................................................................. 3
Análise tridimensional ................................................................................................... 4
TRABALHO REALIZADO POR UMA MOLA .................................................................................. 4
UMA PARTÍCULA EM QUEDA LIVRE ......................................................................................... 6
ENERGIA CINÉTICA .............................................................................................................. 7
TEOREMA DO TRABALHO - ENERGIA CINÉTICA ........................................................................ 7
POTÊNCIA .......................................................................................................................... 7
Potência média ............................................................................................................. 7
Potência instantânea..................................................................................................... 8
SOLUÇÃO DE ALGUNS PROBLEMAS ....................................................................................... 9
04 .................................................................................................................................. 9
09 ................................................................................................................................ 10
11 ................................................................................................................................ 11
17 ................................................................................................................................ 12
26 ................................................................................................................................ 13
27 ................................................................................................................................ 14
32 ................................................................................................................................ 15
37 ................................................................................................................................ 16
38 ................................................................................................................................ 18
Prof. Romero Tavares da Silva

07. Trabalho e energia cinética
Podemos definir trabalho como a capacidade de produzir energia. Se uma força
executou um trabalho W sobre um corpo ele aumentou a energia desse corpo de W .
Esse definição, algumas vezes parece não estar de acordo com o nosso entendimento cotidiano de trabalho. No dia-a-dia consideramos trabalho tudo aquilo que nos provoca cansaço. Na Física se usa um conceito mais específico.
Movimento em uma dimensão com força constante

!
F

!
F

θ

!
d

d

! !
W = Fd cos θ = F ⋅ d

W=Fd

O trabalho realizado por uma força constante é definido como o produto do deslocamento sofrido pelo corpo, vezes a componente da força na direção desse deslocamento.
Se você carrega uma pilha de livros ao longo de uma caminho horizontal, a força
que você exerce sobre os livros é perpendicular ao deslocamento, de modo que nenhum
trabalho é realizado sobre os livros por essa força. Esse resultado é contraditório com as
nossas definições cotidianas sobre força, trabalho e cansaço!
Trabalho executado por uma força variável
Para uma análise inicial, vamos considerar o gráfico do trabalho versus deslocamento para uma força constante que atua na direção do deslocamento.
Como foi definido anteriormente
W=Fd
que é a área debaixo da curva, ou seja o
retângulo compreendido entre as posições inicial e final vezes o valor da força
aplicada. Ou seja:
W = 40 . (3,8 - 2) = 72Joules

Cap 07

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2
Prof. Romero Tavares da Silva
Análise unidimensional
Quando está atuando sobre um
corpo uma força variável que atua na
direção do deslocamento, o gráfico da
intensidade da força versus o deslocamento tem uma forma como a da figura
ao lado.
O trabalho executado por essa força é igual a área abaixo dessa curva.
Mas como calcular essa área se a curva
tem uma forma genérica, em princípio?
Uma primeira aproximação para o
cálculo dessa área seria dividir a área a
ser calculada em pequenos retângulos,
como esses pontilhados da figura ao
lado.
A área abaixo da curva contínua
seria aproximada pelo retângulo definido pela reta pontilhada.
Se chamarmos o trabalho entre as
posições 2 e 2,6 de δWi , teremos
como aproximação para esse trabalho o
produto da força F(xi) = 22,7 vezes o
deslocamento δxi = 2,6 - 2,0 = 0,6 . Ou
seja:
δWi = F(xi)δxi
O trabalho total, ao longo de todo
o percurso considerado será a soma
dos trabalhos de cada pequeno percurso:
W = ∑i δWi = ∑i F(xi)δxi
A aproximação da curva pelos retângulos vai ficar tanto mais próxima do
real quanto mais subdivisões considerarmos. E no limite em que δxi for
muito pequeno a aproximação será uma
igualdade. Ou seja:
W = Lim ∑ F ( x i ) δx i
∆x → 0
i

i

A equação anterior é a própria definição de integral, e desse modo o trabalho executado por uma força variável entre uma posição inicial i e uma posição final f será:
f

W = ∫ F ( x ) dx
i

Cap 07

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3
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Análise tridimensional
! !
F (r )

! !Vamos considerar uma força
F (r ) que atua em um corpo de massa m , ao longo de uma trajetória
que vai do ponto inicial i até o ponto
final f , ao longo de uma curva C

!
dr
f

! !
!
W = ∫ F ( r ) ⋅ dr
C

onde a integração é considerada ao
longo da trajetória usada pelo corpo.

i

De modo geral a força é considerada como:
! !
ˆ
ˆ
F (r ) = iˆ Fx ( x, y , z ) + j Fy ( x, y , z ) + k Fz ( x, y , z )
e

!
ˆ
dr = iˆ dx + ˆ dy + k dz
j
W if = ∫ [Fx ( x, y , z )dx + Fy ( x, y , z )dy + FZ ( x, y , z )dz ]
f

i

onde a integração é feita ao longo da curva C que define a trajetória do corpo.
Trabalho realizado por uma mola
Vamos analisar o movimento de um sistema composto por um bloco de massa m
que está sobre uma superfície horizontal sem atrito, e tem preso a si uma mola. A outra
extremidade da mola está fixa. Quando a mola está num estado relaxado ela não está
distendida ou comprimida. Nessa situação ela não exerce força alguma no bloco.
Mola relaxada

x=0

Quando o bloco se desloca da posição relaxada ou de equilíbrio a mola exerce sobre ele uma força restauradora que para que ele retorne à posição de equilíbrio original.
Quando o deslocamento é na parte positiva do eixo x a força restauradora aponta para o
sentido negativo desse eixo, e quando o deslocamento se dá na parte negativa do eixo x
a força restauradora aponta para o sentido positivo desse eixo.
Cap 07

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4
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Quando o deslocamento do bloco é muito pequeno em comparação à dimensão da
mola podemos considerar o que é chamado de pequenas oscilações, e neste caso podemos dizer que a força restauradora é proporcional ao deslocamento do bloco em relação
à sua posição de equilíbrio. essa aproximação é também conhecida como Lei de Hooke, e
pode ser expressa do seguinte modo:
!
!
F = −k r
onde chamamos k de constante elástica da mola.
Mola distendida

x=0

!
Se o bloco se deslocou na parte positiva do eixo x , temos que r = iˆ x e portanto
!
a força aponta para o sentido negativo do eixo: F = −k x iˆ
Mola comprimida

x=0

!
Se o bloco se deslocou na parte negativa do eixo x , temos que r = −iˆ x e por!
tanto a força aponta para o sentido positivo do eixo: F = k x iˆ .
O trabalho realizado pela mola para levar o corpo de uma posição inicial até uma
posição final será:
f !
! f
!
!
W if = ∫ F ⋅ dr = ∫ (− kr ) ⋅ dr
i

Cap 07

i

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Como o deslocamento se dá no eixo x , temos que:
!
 r = iˆx
! !
∴ r ⋅ dr = x dx
 ! ˆ
dr = i dx
logo, o trabalho realizado pela mola será
x2
W if = −k ∫ x dx = −k
2
i
f

xf

=−
xi

k 2
(x f − x i2 )
2

Uma partícula em queda livre
Partícula subindo
Quando uma partícula se movimenta sob a ação
da gravidade, esta é a única força que nela atua.
Quando a partícula estiver subindo, o desloca!
mento elementar dr e a força peso têm sentidos contrários, logo o trabalho executado pela força peso entre as
posições inicial e final será:
f

(

)( )

y

final
!
dr

f

ˆ ˆ
W if = ∫ − mg j ⋅ j dy = −mg ∫ dy
i

início
Partícula descendo

Wif = - mg ( yf - yi )
Quando a partícula estiver descendo, o desloca!
mento elementar dr e a força peso têm mesmo sentido,
logo o trabalho executado pela força peso entre as posições inicial e final será:
f

(

)( )

f

W if = ∫ mg ˆ ⋅ ˆ dy = mg ∫ dy
j j
i

!
mg

i

i

y

início
!
dr
!
mg

Wif = mg ( yf - yi )
final
Quando a partícula está subindo a força peso executa uma trabalho negativo, e
como conseqüência diminui a energia cinética da partícula. Por outro lado, quando a partícula está descendo a força peso executa uma trabalho positivo, e como conseqüência
aumenta a energia cinética da partícula.

Cap 07

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6
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Energia cinética
Define-se a energia cinética de uma partícula de massa m que viaja com velocidade v , como:
1
K = mv 2
2
Mostraremos adiante que o trabalho realizado pela resultante de forças que atua
em uma corpo é igual à variação da sua energia cinética, ou seja:
Wif = ∆K = Kf - Ki
Teorema do trabalho - energia cinética
Considere uma partícula de massa m que se move sob a ação de uma resultante
de forças F . O trabalho W realizado por esta força dobre a partícula será:
W = ∫ F ( x ) dx = ∫ (ma )dx
f

f

i

i

mas, por outro lado

(ma )dx =  m dv  dx =  m dv   dx dt  =  m dx   dv dt  = (mv )(dv )




 




dt 



dt   dt





dt   dt



ou seja:
f

W = ∫ m vdv =
i

1
mv 2
2

f
i

=

1
1
mv f2 − mv i2
2
2

Considerando que
K =

1
mv 2
2

temos
W = K f − K i = ∆K
Potência
A potência mede a capacidade de um sistema produzir (ou absorver) energia. Ela é
a razão entre a energia produzida (ou absorvida) e o intervalo de tempo necessário para
essa produção (ou absorção).
Dependendo do nosso interesse ou dos nossos instrumentos podemos desejar
medir a potência média ou potência instantânea.
Potência média
Nos dá a medida da energia produzida (ou absorvida) W num certo intervalo de
tempo t .
W
P =
t
Cap 07

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7
Prof. Romero Tavares da Silva
Potência instantânea
Nos dá a medida da energia produzida (ou absorvida) num intervalo de tempo
muito pequeno, daí instantânea. É útil quando queremos acompanhar a produção (ou absorção) de energia de maneira precisa.
P = Lim
∆t → 0
! !
dW = F ⋅ dr

Cap 07

⇒

∆W dW
=
dt
∆t

!
! dr
P =F⋅
dt

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! !
∴ P = F ⋅v

8
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Solução de alguns problemas
Capítulo 7 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edição
04 Um objeto de 102kg está inicialmente movendo-se em linha reta com uma velocidade de 53m/s . Se ele sofre uma desaceleração de 2m/s2 até ficar imóvel:
a) Qual a intensidade da força utilizada?
! ! !
!
F + P + N = ma
Decompondo as forças segundo eixos !
cartesianos, encontramos:
F
 F = ma


N − P = 0


!
N

v0

!
P

v=0

!
d

Logo:
F = ma = 204N
b) Qual a distância que o objeto percorreu antes de parar?
v = v − 2ad
2

2
0

2
v0
∴ d=
= 702,25m
2a

c) Qual o trabalho realizado pela força de desaceleração?
Podemos calcular o trabalho de duas maneiras equivalentes:
! !
W = F ⋅ d = −Fd 

1
2
W = ∆K = − mv 0 

2


Cap 07

∴

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W = - 143.259Joules

9
Prof. Romero Tavares da Silva
Capítulo 7 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edição
09 A figura ao lado mostra um conjunto de polias usado para facilitar o levantamento de
um peso P . Suponha que o atrito seja desprezível e que as duas polias de baixo, às
quais está presa a carga, pesem juntas 20N . Uma carga de 840N deve ser levantada 12m .
a) Qual a força mínima
para levantar a carga?

!
F

necessária

Ao puxar a corda exercendo a força
!
N , executaremos um certo trabalho W
. Ao elevar o peso P , o conjunto de
roldanas executará, também, um certo
trabalho. Esses dois trabalhos serão
iguais, pois a energia em questão é
aquela que fornecemos ao atuar com a
!
força F . A força mínima que o conjunto de roldanas deve fazer atuar sobre o corpo para elevá-lo com velocidade constante de uma altura H é igual
ao peso do corpo, logo:

H

!
T

!
P

!
F
L

W=PH
Para elevar o corpo de uma altura H ,
!
deveremos puxar a corda ( com F ) de um comprimento L , logo:
W=FL
e como esses trabalhos são iguais:
H
P
L
Para descobrir qual a relação entre H e L deste problema, vamos fazer uma
analogia com outros tipos de arranjos de roldanas.
W = PH = FL ∴ F =

H=L
F=P

Cap 07

!
F

H = L/2
F = P/2

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!
F

H = L/3
F = P/3

!
F

10
Prof. Romero Tavares da Silva
No arranjo mais simples, o da esquerda da figura anterior, temos 1 corda e um
tirante. No arranjo seguinte temos 2 cordas e um tirante e no terceiro arranjo temos 3 cordas e um tirante.
No nosso problema temos 4 cordas e um tirante, logo:
H = L/4
F = P/4 = ( 840 + 20)/4= 215N
b) Qual o trabalho executado para levantar a carga até a altura de H = 12m ?
W = P H = (840 + 20) 12 = 10.320Joule
c) Qual o deslocamento da extremidade livre da corda?
L = 4H = 48m
!
d) Qual o trabalho executado pela força F para realizar esta tarefa?
W = F L = 10.320Joules
Capítulo 7 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edição
11 Uma arca de 50kg é empurrada por uma distância de 6m , com velocidade constante, numa rampa com inclinação de 300 por uma força horizontal constante. O coeficiente de atrito cinético entre a arca e a rampa é 0,20 .
a) Calcule o trabalho realizado pela força aplicada.
Como a arca se move com velocidade
constante, a aceleração é nulo e portanto:
!
! ! !
Fa + F + P + N = 0

y
!
N
!
Fa

Decompondo as forças, encontramos:
 N − P cos θ = 0


F − P sen θ − F = 0
a

Mas Fa = µC N , logo

! x
F
!
d

θ!
P

F = Fa - P senθ = µC N + P senθ
F = P ( senθ + µC cosθ )
! !
W F = F ⋅ d = F d = 1.979,22Joule

Cap 07

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11
Prof. Romero Tavares da Silva
b) Calcule o trabalho realizado pelo peso da arca.
! !
W P = P ⋅ d = - P d senθ = - 1.470Joules
c) Calcule o trabalho realizado pela força de atrito.
! !
W a = Fa ⋅ d = - Fa d = µC N d= µC P d cosθ = -509,22
É fácil perceber que é nulo o trabalho executado pela resultante de forças. Podemos mostrar isso de diversas maneiras:

(

)

! ! !
! !
W R = F + P + Fa + N ⋅ d = W F + W P + W a + W N = 0
O trabalho executado pela normal é nulo pois ela é perpendicular ao vetor deslocamento.
WR = ∆K = 0
Capítulo 7 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edição
!
17 Qual o trabalho realizado por uma força F = 2 x iˆ + 3 ˆ (em Newtons) , onde x está
j
em metros, que é exercida sobre uma partícula enquanto ela se move da posição
!
!
ˆ
inicial r i = 2 iˆ + 3 j (em metros) até a posição final r f = −4 iˆ − 3 ˆ (em metros) ?
j
ri = ( 2, 3 )
rf = ( -4 , -3 )
Como não foi mencionada a trajetória, podemos escolher diversos
percursos para a partícula entre os
pontos inicial e final.
Vamos calcular o trabalho usando
duas trajetórias: a reta que une os
dois pontos e uma parábola que
passa por eles.
Como já foi dito anteriormente:
! !
W if = ∫ F ⋅ dr
C

W if = ∫ [Fx ( x, y )dx + Fy ( x, y )dy ]
f

i

a) Vamos considerar inicialmente a trajetória retilínea y(x) = x + 1
A imposição da trajetória no cálculo da integral acontece quando usamos na força e nas diferenciais a dependência y(x) definida pela trajetória.
! !
 dy 
F ⋅ dr = Fx ( x, y ( x ))dx + Fy ( x, y ( x )) dx
 dx 
Teremos desse modo, todo o integrando como função de x .
Cap 07

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12
Prof. Romero Tavares da Silva
Neste problema:

!
F = 2 x iˆ + 3 ˆ
j

logo

dy
=1
dx

e

! !
F ⋅ dr = 2 x dx + 3 dx = (2 x + 3 )dx
−4

W if = ∫ (2 x + 3 )dx = x 2
+2

−4
+2

+ 3 x + 2 = (16 − 4 ) + 3(− 4 − 2) = 12 − 18 = −6J
−4

b) Vamos considerar inicialmente a trajetória parabólica y = - x2/2 + 5 .
Neste problema:

!
F = 2 x iˆ + 3 ˆ
j

dy
= −x
dx

e

! !
F ⋅ dr = 2 x dx + 3(− x )dx = − x dx
−4

−4

x2
1
W if = ∫ − x dx = −
= − (16 − 4 ) = −6J
2 +2
2
+2
Não foi por acaso que o resultado do trabalho executado entre dois pontos, por
essa força, não dependeu da trajetória. Existe uma categoria de forças - chamadas forças conservativas - para as quais o trabalho entre dois pontos só depende
! !
desses pontos. De modo geral, uma força F (r , t ) é conservativa quando o seu
rotacional é nulo, ou seja:
! !
∇ × F (r , t ) = 0
Capítulo 7 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edição
26 Uma força única age sobre um corpo que está se movendo em linha reta. A figura a
seguir mostra o gráfico da velocidade em função do tempo para esse corpo. Determine o sinal (positivo ou negativo) do trabalho realizado pela força sobre o corpo nos
intervalos AB , BC, CD e DE
AB Neste intervalo a curva é uma reta,
que passa pela origem, e portanto a
velocidade é uma função crescente
do tempo até atingir um certo valor
v0 , e tem a forma:

v
B

C

t1

t2

+
v = a1 t

A
0

O movimento é unidimensional e a
velocidade é crescente, logo a força atua na direção do deslocamento e
desse modo:

D
t3 t4

t

E

! !
W AB = F ⋅ d = Fd > 0
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13
Prof. Romero Tavares da Silva
BC Neste intervalo a velocidade é constante v0 , logo a aceleração é nula e portanto a força resultante também é nula. Consequentemente o trabalho da força
resultante será nulo:
WBC = 0
CD Neste intervalo a velocidade é decrescente, iniciando o intervalo com valor v0 e
terminando com velocidade nula. A forma funcional é do tipo:
v = v0 - a2 ( t - t2 )
onde a2 > 0 . O movimento é unidimensional e a velocidade é decrescente, logo
a força atua na direção contrária ao deslocamento e desse modo:
! !
WCD = F ⋅ d = −Fd < 0
DE Neste intervalo o corpo começa a recuar, com a mesma aceleração a2 do intervalo anterior.
v = - a 2 ( t - t3 )
O módulo da velocidade aumenta e ela assume valores negativos cada vez
maiores.
Ao contrário do item anterior, o corpo está sendo acelerado e temos força e
deslocamento no mesmo sentido.
! !
W DE = F ⋅ d = Fd > 0
Capítulo 7 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edição
27 Uma mangueira de incêndio é desenrolada puxando-se horizontalmente uma de suas
extremidades ao longo de uma superfície sem atrito com velocidade constante de
2,3m/s . A massa de 1m de mangueira é 0,25kg .Qual a energia cinética fornecida
para desenrolar 12m de mangueira?
!
A força F é uma força variável porque à
medida que a mangueira é desenrolada
uma maior parte dela passa a se movimentar em contato com o solo e atritando-se com ele. Como o atrito vai aumentado a força externa deve aumentar para
que a mangueira desenrolada tenha velocidade constante.

!
F

!
N

! !
! !
F + Fa + N + P = 0
N − P = 0 



 ∴ F = Fa = µ C N = µ C P
F − F = 0
a



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!
Fa

!
F

!
P

14
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onde P é a parte da mangueira que está em movimento. A densidade linear de
massa λ da mangueira é passível de ser calculada:
M
= 0,25kg/m
L
Quando a mangueira tiver um comprimento x desenrolado e em movimento, o peso
dessa parte será P(x) onde:
P(x) = λ g x
Então:
F(x) = µC λ g x
O trabalho será:
L
L
L2
W = ∫ F ( x ) dx = µ C λ g ∫ x dx = µ C λ g
2
o
o

λ=

Apesar do enunciado ter induzido uma solução nessa direção, não se pode resolver
desse modo pois não se conhece o coeficiente de atrito µC entre a mangueira e o
piso.
No entanto a solução é muito mais simples! E noutra direção, já que não se pediu o
trabalho para vencer o atrito enquanto se desenrola, mas para se vencer a inércia.
O trabalho da força resultante é igual à variação da energia cinética. Existe uma for!
ça, e não é essa força F mencionada, responsável por tirar do repouso, aos poucos
- infinitesimalmente, cada parte da mangueira. Ela atua por um instante! O trabalho
que ela produz é aquele necessário para colocar TODA a mangueira em movimento
de velocidade constante.
W = ∆K =

1
1
Mv 2 = (λ L )v 2 = 7,935Joules
2
2

Capítulo 7 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edição
32 Um homem que está apostando corrida com o filho, tem a metade da energia cinética
do garoto, que tem a metade da massa do pai. Esse homem aumenta a sua velocidade em 1m/s e passa a ter a mesma energia cinética da criança.
Quais eram as velocidades originais do pai e do filho?
Vamos equacionar as várias informações fornecidas:
i.
ii.
iii.

KH =

1
KG
2

1
 11

∴  M HVH2  =  M GVG2 

2
 22

MH
= M G ∴ M H = 2M G
2
1
1
2
M H (VH + 1) = M GVG2
2
2

Usando i. e ii. encontramos:
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1
(2M G )VH2 = 1 M GVG2
2
4

⇒ VH2 =

VG2
4

∴ VG = 2VH

Usando ii. e iii. encontramos:
1
(2M G )(VH + 1)2 = 1 M GVG2
2
2

⇒

(V

+ 1) =
2

H

VG2
2

Usando os dois últimos resultados, encontramos:

(V

+ 1) =
2

H

(2V )

2

H

2

1

= 2VH2

∴ VH =

e

VG = 4,82m/s

2 −1

e finalmente:
VH = 2,41m/s

Capítulo 7 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edição
37 Um caixote com uma massa de 230kg está pendurado na extremidade de uma cor!
da de 12m de comprimento. Ele é empurrado com uma força horizontal variável F ,
até deslocá-lo de 4m horizontalmente.
!
a) Qual o módulo de F quando o caixote se encontra na posição final?
Vamos considerar que o caixote é deslocado com velocidade constante. Nada
foi mencionado à respeito, então escolheremos a situação mais simples, pois
nesse caso a aceleração será nula.
Sendo assim, a segunda Lei de Newton
terá a forma: ! ! !
T +F +P =0

y
L

θ
!
T

Decompondo essas forças, encontramos:
F − T sen θ = 0


T cos θ − P = 0


!
F

x

!
P
s

T sen θ F
= = tan θ
T cos θ P

∴ F = P tan θ

Mas
tan θ =

s
=
r

s
L2 − s 2

⇒


s
F =
 2
2
 L −s


 P = 796,90N



b) Qual o trabalho total executado sobre o caixote?
Como a resultante de forças é nula, o trabalho executado por essa força é nulo.
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16
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c) Qual o trabalho executado pela corda sobre o caixote?
!
O trabalho elementar executado pela força F é dado por:
! !
dW F = F ⋅ dr = F dr cos α
Mas já foi mostrado que
F = P tanα
e podemos observar que
dr = L dα
L

logo

dWF = ( P tanα) (L dα) cosα

α

dWF = L P senα dα
f

θ

i

!
dr

α

!
F

0

W F = ∫ dW F = ∫ L P sen α dα
s
W F = − L P cos α

= L P (1 − cos θ )

θ
0

Se considerarmos H como a altura que o caixote foi elevado:
H = L - L cosθ = L ( 1 - cosθ )
e então
WF = P H = m g H
Mas como

L2 − s 2
H = L(1 − cos θ ) = L1 −

L



 = L − L2 − s 2 =0,686m



temos
WF = m g H = 1.546,90Joules
d) Qual o trabalho executado pelo peso do caixote?
O trabalho elementar executado pela
!
força P é dado por:
! !
dW P = P ⋅ dr = F dr cos(α + 90 0 )

α

dW P = −P sen α dr = −PL sen α dα
f

θ

i

!
dr

0

W P = ∫ dW P = −LP ∫ sen α dα = −W F
α
WP = - m g H = - 1.546,90Joules

Cap 07

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!
P
17
Prof. Romero Tavares da Silva
Capítulo 7 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edição
38 Um bloco de 250g é deixado cair sobre uma mola vertical com uma constante de
mola k = 2,5N/cm . A compressão máxima da mola produzida pelo bloco é de 12cm.
a) Enquanto a mola está sendo comprimida, qual o trabalho executado pela mola?
!
FM

y=0

!
dr

y=L

y
m = 250g = 0,25kg
k = 2,5N/cm = 250N/m
L = 12cm = 0,12m
O trabalho é definido como:

f !
!
W = ∫ F ⋅ dr

i
!
O elemento de integração dr tem comprimento infinitesimal e aponta na dire!
ção de integração, portanto neste caso teremos dr = ˆ dy . Como foi definido
j
anteriormente, a força que a mola exerce no objeto é dada pela Lei de Hooke:

!
ˆ
FM = −k y j
e o trabalho executado por essa força será:

(

)( )

1
W M = ∫ dW = ∫ − k y ˆ ⋅ ˆ dy = −k ∫ y dy = − kL2 = - 1,8J
j j
2
i
0
0
f

L

L

b) Enquanto a mola está sendo comprimida, qual o trabalho executado pelo peso do
bloco?
!
!
P = mg = ˆmg
j
f

L

i

0

(

)( )

L

ˆ
W P = ∫ dW = ∫ j m g ⋅ ˆ dy = mg ∫ dy = mgL = + 0,294J
j

Cap 07

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0

18
Prof. Romero Tavares da Silva
c) Qual era a velocidade do bloco quando se chocou com a mola?
O trabalho executado pela força resultante é igual a variação da energia cinética.
A força resultante é:
!
!
!
FR = FM + P
e o trabalho executado por essa força será:

(

)

f !
!
! f !
! f !
! f ! !
W R = ∫ FR ⋅ dr = ∫ FM + P ⋅ dr = ∫ FM ⋅ dr + ∫ P ⋅ dr = W M + W P = ∆K
i

i

i

i

1
∆K = K f − K i = −K i = − mv 2 = W R
2

∴ v =

− 2WR
= 3,47m/s
m

d) Se a velocidade no momento do impacto for multiplicada por dois, qual será a
compressão máxima da mola? Suponha que o atrito é desprezível.
Vamos considerar que nessa nova situação a mola se comprimirá de H . Refazendo o raciocínio anterior, temos:
1
1
2
′
W R = − kH 2 + mgH = ∆K ′ = − m(2v ) = −2mv 2
2
2
−

1
kH 2 + mgH + 2mv 2 = 0
2

⇒

 4mv 2
 2mg 
H2 −
H − 
 k
 k 



=0



A única solução positiva dessa equação é:
H = 0,23m

Cap 07

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07. trabalho e energia cinética

  • 1. Versão preliminar 7 de setembro de 2002 Notas de Aula de Física 07. TRABALHO E ENERGIA CINÉTICA............................................................................ 2 MOVIMENTO EM UMA DIMENSÃO COM FORÇA CONSTANTE ....................................................... 2 TRABALHO EXECUTADO POR UMA FORÇA VARIÁVEL ................................................................ 2 Análise unidimensional ................................................................................................. 3 Análise tridimensional ................................................................................................... 4 TRABALHO REALIZADO POR UMA MOLA .................................................................................. 4 UMA PARTÍCULA EM QUEDA LIVRE ......................................................................................... 6 ENERGIA CINÉTICA .............................................................................................................. 7 TEOREMA DO TRABALHO - ENERGIA CINÉTICA ........................................................................ 7 POTÊNCIA .......................................................................................................................... 7 Potência média ............................................................................................................. 7 Potência instantânea..................................................................................................... 8 SOLUÇÃO DE ALGUNS PROBLEMAS ....................................................................................... 9 04 .................................................................................................................................. 9 09 ................................................................................................................................ 10 11 ................................................................................................................................ 11 17 ................................................................................................................................ 12 26 ................................................................................................................................ 13 27 ................................................................................................................................ 14 32 ................................................................................................................................ 15 37 ................................................................................................................................ 16 38 ................................................................................................................................ 18
  • 2. Prof. Romero Tavares da Silva 07. Trabalho e energia cinética Podemos definir trabalho como a capacidade de produzir energia. Se uma força executou um trabalho W sobre um corpo ele aumentou a energia desse corpo de W . Esse definição, algumas vezes parece não estar de acordo com o nosso entendimento cotidiano de trabalho. No dia-a-dia consideramos trabalho tudo aquilo que nos provoca cansaço. Na Física se usa um conceito mais específico. Movimento em uma dimensão com força constante ! F ! F θ ! d d ! ! W = Fd cos θ = F ⋅ d W=Fd O trabalho realizado por uma força constante é definido como o produto do deslocamento sofrido pelo corpo, vezes a componente da força na direção desse deslocamento. Se você carrega uma pilha de livros ao longo de uma caminho horizontal, a força que você exerce sobre os livros é perpendicular ao deslocamento, de modo que nenhum trabalho é realizado sobre os livros por essa força. Esse resultado é contraditório com as nossas definições cotidianas sobre força, trabalho e cansaço! Trabalho executado por uma força variável Para uma análise inicial, vamos considerar o gráfico do trabalho versus deslocamento para uma força constante que atua na direção do deslocamento. Como foi definido anteriormente W=Fd que é a área debaixo da curva, ou seja o retângulo compreendido entre as posições inicial e final vezes o valor da força aplicada. Ou seja: W = 40 . (3,8 - 2) = 72Joules Cap 07 romero@fisica.ufpb.br 2
  • 3. Prof. Romero Tavares da Silva Análise unidimensional Quando está atuando sobre um corpo uma força variável que atua na direção do deslocamento, o gráfico da intensidade da força versus o deslocamento tem uma forma como a da figura ao lado. O trabalho executado por essa força é igual a área abaixo dessa curva. Mas como calcular essa área se a curva tem uma forma genérica, em princípio? Uma primeira aproximação para o cálculo dessa área seria dividir a área a ser calculada em pequenos retângulos, como esses pontilhados da figura ao lado. A área abaixo da curva contínua seria aproximada pelo retângulo definido pela reta pontilhada. Se chamarmos o trabalho entre as posições 2 e 2,6 de δWi , teremos como aproximação para esse trabalho o produto da força F(xi) = 22,7 vezes o deslocamento δxi = 2,6 - 2,0 = 0,6 . Ou seja: δWi = F(xi)δxi O trabalho total, ao longo de todo o percurso considerado será a soma dos trabalhos de cada pequeno percurso: W = ∑i δWi = ∑i F(xi)δxi A aproximação da curva pelos retângulos vai ficar tanto mais próxima do real quanto mais subdivisões considerarmos. E no limite em que δxi for muito pequeno a aproximação será uma igualdade. Ou seja: W = Lim ∑ F ( x i ) δx i ∆x → 0 i i A equação anterior é a própria definição de integral, e desse modo o trabalho executado por uma força variável entre uma posição inicial i e uma posição final f será: f W = ∫ F ( x ) dx i Cap 07 romero@fisica.ufpb.br 3
  • 4. Prof. Romero Tavares da Silva Análise tridimensional ! ! F (r ) ! !Vamos considerar uma força F (r ) que atua em um corpo de massa m , ao longo de uma trajetória que vai do ponto inicial i até o ponto final f , ao longo de uma curva C ! dr f ! ! ! W = ∫ F ( r ) ⋅ dr C onde a integração é considerada ao longo da trajetória usada pelo corpo. i De modo geral a força é considerada como: ! ! ˆ ˆ F (r ) = iˆ Fx ( x, y , z ) + j Fy ( x, y , z ) + k Fz ( x, y , z ) e ! ˆ dr = iˆ dx + ˆ dy + k dz j W if = ∫ [Fx ( x, y , z )dx + Fy ( x, y , z )dy + FZ ( x, y , z )dz ] f i onde a integração é feita ao longo da curva C que define a trajetória do corpo. Trabalho realizado por uma mola Vamos analisar o movimento de um sistema composto por um bloco de massa m que está sobre uma superfície horizontal sem atrito, e tem preso a si uma mola. A outra extremidade da mola está fixa. Quando a mola está num estado relaxado ela não está distendida ou comprimida. Nessa situação ela não exerce força alguma no bloco. Mola relaxada x=0 Quando o bloco se desloca da posição relaxada ou de equilíbrio a mola exerce sobre ele uma força restauradora que para que ele retorne à posição de equilíbrio original. Quando o deslocamento é na parte positiva do eixo x a força restauradora aponta para o sentido negativo desse eixo, e quando o deslocamento se dá na parte negativa do eixo x a força restauradora aponta para o sentido positivo desse eixo. Cap 07 romero@fisica.ufpb.br 4
  • 5. Prof. Romero Tavares da Silva Quando o deslocamento do bloco é muito pequeno em comparação à dimensão da mola podemos considerar o que é chamado de pequenas oscilações, e neste caso podemos dizer que a força restauradora é proporcional ao deslocamento do bloco em relação à sua posição de equilíbrio. essa aproximação é também conhecida como Lei de Hooke, e pode ser expressa do seguinte modo: ! ! F = −k r onde chamamos k de constante elástica da mola. Mola distendida x=0 ! Se o bloco se deslocou na parte positiva do eixo x , temos que r = iˆ x e portanto ! a força aponta para o sentido negativo do eixo: F = −k x iˆ Mola comprimida x=0 ! Se o bloco se deslocou na parte negativa do eixo x , temos que r = −iˆ x e por! tanto a força aponta para o sentido positivo do eixo: F = k x iˆ . O trabalho realizado pela mola para levar o corpo de uma posição inicial até uma posição final será: f ! ! f ! ! W if = ∫ F ⋅ dr = ∫ (− kr ) ⋅ dr i Cap 07 i romero@fisica.ufpb.br 5
  • 6. Prof. Romero Tavares da Silva Como o deslocamento se dá no eixo x , temos que: !  r = iˆx ! ! ∴ r ⋅ dr = x dx  ! ˆ dr = i dx logo, o trabalho realizado pela mola será x2 W if = −k ∫ x dx = −k 2 i f xf =− xi k 2 (x f − x i2 ) 2 Uma partícula em queda livre Partícula subindo Quando uma partícula se movimenta sob a ação da gravidade, esta é a única força que nela atua. Quando a partícula estiver subindo, o desloca! mento elementar dr e a força peso têm sentidos contrários, logo o trabalho executado pela força peso entre as posições inicial e final será: f ( )( ) y final ! dr f ˆ ˆ W if = ∫ − mg j ⋅ j dy = −mg ∫ dy i início Partícula descendo Wif = - mg ( yf - yi ) Quando a partícula estiver descendo, o desloca! mento elementar dr e a força peso têm mesmo sentido, logo o trabalho executado pela força peso entre as posições inicial e final será: f ( )( ) f W if = ∫ mg ˆ ⋅ ˆ dy = mg ∫ dy j j i ! mg i i y início ! dr ! mg Wif = mg ( yf - yi ) final Quando a partícula está subindo a força peso executa uma trabalho negativo, e como conseqüência diminui a energia cinética da partícula. Por outro lado, quando a partícula está descendo a força peso executa uma trabalho positivo, e como conseqüência aumenta a energia cinética da partícula. Cap 07 romero@fisica.ufpb.br 6
  • 7. Prof. Romero Tavares da Silva Energia cinética Define-se a energia cinética de uma partícula de massa m que viaja com velocidade v , como: 1 K = mv 2 2 Mostraremos adiante que o trabalho realizado pela resultante de forças que atua em uma corpo é igual à variação da sua energia cinética, ou seja: Wif = ∆K = Kf - Ki Teorema do trabalho - energia cinética Considere uma partícula de massa m que se move sob a ação de uma resultante de forças F . O trabalho W realizado por esta força dobre a partícula será: W = ∫ F ( x ) dx = ∫ (ma )dx f f i i mas, por outro lado (ma )dx =  m dv  dx =  m dv   dx dt  =  m dx   dv dt  = (mv )(dv )          dt   dt   dt   dt   dt  ou seja: f W = ∫ m vdv = i 1 mv 2 2 f i = 1 1 mv f2 − mv i2 2 2 Considerando que K = 1 mv 2 2 temos W = K f − K i = ∆K Potência A potência mede a capacidade de um sistema produzir (ou absorver) energia. Ela é a razão entre a energia produzida (ou absorvida) e o intervalo de tempo necessário para essa produção (ou absorção). Dependendo do nosso interesse ou dos nossos instrumentos podemos desejar medir a potência média ou potência instantânea. Potência média Nos dá a medida da energia produzida (ou absorvida) W num certo intervalo de tempo t . W P = t Cap 07 romero@fisica.ufpb.br 7
  • 8. Prof. Romero Tavares da Silva Potência instantânea Nos dá a medida da energia produzida (ou absorvida) num intervalo de tempo muito pequeno, daí instantânea. É útil quando queremos acompanhar a produção (ou absorção) de energia de maneira precisa. P = Lim ∆t → 0 ! ! dW = F ⋅ dr Cap 07 ⇒ ∆W dW = dt ∆t ! ! dr P =F⋅ dt romero@fisica.ufpb.br ! ! ∴ P = F ⋅v 8
  • 9. Prof. Romero Tavares da Silva Solução de alguns problemas Capítulo 7 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edição 04 Um objeto de 102kg está inicialmente movendo-se em linha reta com uma velocidade de 53m/s . Se ele sofre uma desaceleração de 2m/s2 até ficar imóvel: a) Qual a intensidade da força utilizada? ! ! ! ! F + P + N = ma Decompondo as forças segundo eixos ! cartesianos, encontramos: F  F = ma   N − P = 0  ! N v0 ! P v=0 ! d Logo: F = ma = 204N b) Qual a distância que o objeto percorreu antes de parar? v = v − 2ad 2 2 0 2 v0 ∴ d= = 702,25m 2a c) Qual o trabalho realizado pela força de desaceleração? Podemos calcular o trabalho de duas maneiras equivalentes: ! ! W = F ⋅ d = −Fd   1 2 W = ∆K = − mv 0   2  Cap 07 ∴ romero@fisica.ufpb.br W = - 143.259Joules 9
  • 10. Prof. Romero Tavares da Silva Capítulo 7 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edição 09 A figura ao lado mostra um conjunto de polias usado para facilitar o levantamento de um peso P . Suponha que o atrito seja desprezível e que as duas polias de baixo, às quais está presa a carga, pesem juntas 20N . Uma carga de 840N deve ser levantada 12m . a) Qual a força mínima para levantar a carga? ! F necessária Ao puxar a corda exercendo a força ! N , executaremos um certo trabalho W . Ao elevar o peso P , o conjunto de roldanas executará, também, um certo trabalho. Esses dois trabalhos serão iguais, pois a energia em questão é aquela que fornecemos ao atuar com a ! força F . A força mínima que o conjunto de roldanas deve fazer atuar sobre o corpo para elevá-lo com velocidade constante de uma altura H é igual ao peso do corpo, logo: H ! T ! P ! F L W=PH Para elevar o corpo de uma altura H , ! deveremos puxar a corda ( com F ) de um comprimento L , logo: W=FL e como esses trabalhos são iguais: H P L Para descobrir qual a relação entre H e L deste problema, vamos fazer uma analogia com outros tipos de arranjos de roldanas. W = PH = FL ∴ F = H=L F=P Cap 07 ! F H = L/2 F = P/2 romero@fisica.ufpb.br ! F H = L/3 F = P/3 ! F 10
  • 11. Prof. Romero Tavares da Silva No arranjo mais simples, o da esquerda da figura anterior, temos 1 corda e um tirante. No arranjo seguinte temos 2 cordas e um tirante e no terceiro arranjo temos 3 cordas e um tirante. No nosso problema temos 4 cordas e um tirante, logo: H = L/4 F = P/4 = ( 840 + 20)/4= 215N b) Qual o trabalho executado para levantar a carga até a altura de H = 12m ? W = P H = (840 + 20) 12 = 10.320Joule c) Qual o deslocamento da extremidade livre da corda? L = 4H = 48m ! d) Qual o trabalho executado pela força F para realizar esta tarefa? W = F L = 10.320Joules Capítulo 7 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edição 11 Uma arca de 50kg é empurrada por uma distância de 6m , com velocidade constante, numa rampa com inclinação de 300 por uma força horizontal constante. O coeficiente de atrito cinético entre a arca e a rampa é 0,20 . a) Calcule o trabalho realizado pela força aplicada. Como a arca se move com velocidade constante, a aceleração é nulo e portanto: ! ! ! ! Fa + F + P + N = 0 y ! N ! Fa Decompondo as forças, encontramos:  N − P cos θ = 0   F − P sen θ − F = 0 a  Mas Fa = µC N , logo ! x F ! d θ! P F = Fa - P senθ = µC N + P senθ F = P ( senθ + µC cosθ ) ! ! W F = F ⋅ d = F d = 1.979,22Joule Cap 07 romero@fisica.ufpb.br 11
  • 12. Prof. Romero Tavares da Silva b) Calcule o trabalho realizado pelo peso da arca. ! ! W P = P ⋅ d = - P d senθ = - 1.470Joules c) Calcule o trabalho realizado pela força de atrito. ! ! W a = Fa ⋅ d = - Fa d = µC N d= µC P d cosθ = -509,22 É fácil perceber que é nulo o trabalho executado pela resultante de forças. Podemos mostrar isso de diversas maneiras: ( ) ! ! ! ! ! W R = F + P + Fa + N ⋅ d = W F + W P + W a + W N = 0 O trabalho executado pela normal é nulo pois ela é perpendicular ao vetor deslocamento. WR = ∆K = 0 Capítulo 7 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edição ! 17 Qual o trabalho realizado por uma força F = 2 x iˆ + 3 ˆ (em Newtons) , onde x está j em metros, que é exercida sobre uma partícula enquanto ela se move da posição ! ! ˆ inicial r i = 2 iˆ + 3 j (em metros) até a posição final r f = −4 iˆ − 3 ˆ (em metros) ? j ri = ( 2, 3 ) rf = ( -4 , -3 ) Como não foi mencionada a trajetória, podemos escolher diversos percursos para a partícula entre os pontos inicial e final. Vamos calcular o trabalho usando duas trajetórias: a reta que une os dois pontos e uma parábola que passa por eles. Como já foi dito anteriormente: ! ! W if = ∫ F ⋅ dr C W if = ∫ [Fx ( x, y )dx + Fy ( x, y )dy ] f i a) Vamos considerar inicialmente a trajetória retilínea y(x) = x + 1 A imposição da trajetória no cálculo da integral acontece quando usamos na força e nas diferenciais a dependência y(x) definida pela trajetória. ! !  dy  F ⋅ dr = Fx ( x, y ( x ))dx + Fy ( x, y ( x )) dx  dx  Teremos desse modo, todo o integrando como função de x . Cap 07 romero@fisica.ufpb.br 12
  • 13. Prof. Romero Tavares da Silva Neste problema: ! F = 2 x iˆ + 3 ˆ j logo dy =1 dx e ! ! F ⋅ dr = 2 x dx + 3 dx = (2 x + 3 )dx −4 W if = ∫ (2 x + 3 )dx = x 2 +2 −4 +2 + 3 x + 2 = (16 − 4 ) + 3(− 4 − 2) = 12 − 18 = −6J −4 b) Vamos considerar inicialmente a trajetória parabólica y = - x2/2 + 5 . Neste problema: ! F = 2 x iˆ + 3 ˆ j dy = −x dx e ! ! F ⋅ dr = 2 x dx + 3(− x )dx = − x dx −4 −4 x2 1 W if = ∫ − x dx = − = − (16 − 4 ) = −6J 2 +2 2 +2 Não foi por acaso que o resultado do trabalho executado entre dois pontos, por essa força, não dependeu da trajetória. Existe uma categoria de forças - chamadas forças conservativas - para as quais o trabalho entre dois pontos só depende ! ! desses pontos. De modo geral, uma força F (r , t ) é conservativa quando o seu rotacional é nulo, ou seja: ! ! ∇ × F (r , t ) = 0 Capítulo 7 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edição 26 Uma força única age sobre um corpo que está se movendo em linha reta. A figura a seguir mostra o gráfico da velocidade em função do tempo para esse corpo. Determine o sinal (positivo ou negativo) do trabalho realizado pela força sobre o corpo nos intervalos AB , BC, CD e DE AB Neste intervalo a curva é uma reta, que passa pela origem, e portanto a velocidade é uma função crescente do tempo até atingir um certo valor v0 , e tem a forma: v B C t1 t2 + v = a1 t A 0 O movimento é unidimensional e a velocidade é crescente, logo a força atua na direção do deslocamento e desse modo: D t3 t4 t E ! ! W AB = F ⋅ d = Fd > 0 Cap 07 romero@fisica.ufpb.br 13
  • 14. Prof. Romero Tavares da Silva BC Neste intervalo a velocidade é constante v0 , logo a aceleração é nula e portanto a força resultante também é nula. Consequentemente o trabalho da força resultante será nulo: WBC = 0 CD Neste intervalo a velocidade é decrescente, iniciando o intervalo com valor v0 e terminando com velocidade nula. A forma funcional é do tipo: v = v0 - a2 ( t - t2 ) onde a2 > 0 . O movimento é unidimensional e a velocidade é decrescente, logo a força atua na direção contrária ao deslocamento e desse modo: ! ! WCD = F ⋅ d = −Fd < 0 DE Neste intervalo o corpo começa a recuar, com a mesma aceleração a2 do intervalo anterior. v = - a 2 ( t - t3 ) O módulo da velocidade aumenta e ela assume valores negativos cada vez maiores. Ao contrário do item anterior, o corpo está sendo acelerado e temos força e deslocamento no mesmo sentido. ! ! W DE = F ⋅ d = Fd > 0 Capítulo 7 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edição 27 Uma mangueira de incêndio é desenrolada puxando-se horizontalmente uma de suas extremidades ao longo de uma superfície sem atrito com velocidade constante de 2,3m/s . A massa de 1m de mangueira é 0,25kg .Qual a energia cinética fornecida para desenrolar 12m de mangueira? ! A força F é uma força variável porque à medida que a mangueira é desenrolada uma maior parte dela passa a se movimentar em contato com o solo e atritando-se com ele. Como o atrito vai aumentado a força externa deve aumentar para que a mangueira desenrolada tenha velocidade constante. ! F ! N ! ! ! ! F + Fa + N + P = 0 N − P = 0      ∴ F = Fa = µ C N = µ C P F − F = 0 a   Cap 07 romero@fisica.ufpb.br ! Fa ! F ! P 14
  • 15. Prof. Romero Tavares da Silva onde P é a parte da mangueira que está em movimento. A densidade linear de massa λ da mangueira é passível de ser calculada: M = 0,25kg/m L Quando a mangueira tiver um comprimento x desenrolado e em movimento, o peso dessa parte será P(x) onde: P(x) = λ g x Então: F(x) = µC λ g x O trabalho será: L L L2 W = ∫ F ( x ) dx = µ C λ g ∫ x dx = µ C λ g 2 o o λ= Apesar do enunciado ter induzido uma solução nessa direção, não se pode resolver desse modo pois não se conhece o coeficiente de atrito µC entre a mangueira e o piso. No entanto a solução é muito mais simples! E noutra direção, já que não se pediu o trabalho para vencer o atrito enquanto se desenrola, mas para se vencer a inércia. O trabalho da força resultante é igual à variação da energia cinética. Existe uma for! ça, e não é essa força F mencionada, responsável por tirar do repouso, aos poucos - infinitesimalmente, cada parte da mangueira. Ela atua por um instante! O trabalho que ela produz é aquele necessário para colocar TODA a mangueira em movimento de velocidade constante. W = ∆K = 1 1 Mv 2 = (λ L )v 2 = 7,935Joules 2 2 Capítulo 7 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edição 32 Um homem que está apostando corrida com o filho, tem a metade da energia cinética do garoto, que tem a metade da massa do pai. Esse homem aumenta a sua velocidade em 1m/s e passa a ter a mesma energia cinética da criança. Quais eram as velocidades originais do pai e do filho? Vamos equacionar as várias informações fornecidas: i. ii. iii. KH = 1 KG 2 1  11  ∴  M HVH2  =  M GVG2   2  22 MH = M G ∴ M H = 2M G 2 1 1 2 M H (VH + 1) = M GVG2 2 2 Usando i. e ii. encontramos: Cap 07 romero@fisica.ufpb.br 15
  • 16. Prof. Romero Tavares da Silva 1 (2M G )VH2 = 1 M GVG2 2 4 ⇒ VH2 = VG2 4 ∴ VG = 2VH Usando ii. e iii. encontramos: 1 (2M G )(VH + 1)2 = 1 M GVG2 2 2 ⇒ (V + 1) = 2 H VG2 2 Usando os dois últimos resultados, encontramos: (V + 1) = 2 H (2V ) 2 H 2 1 = 2VH2 ∴ VH = e VG = 4,82m/s 2 −1 e finalmente: VH = 2,41m/s Capítulo 7 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edição 37 Um caixote com uma massa de 230kg está pendurado na extremidade de uma cor! da de 12m de comprimento. Ele é empurrado com uma força horizontal variável F , até deslocá-lo de 4m horizontalmente. ! a) Qual o módulo de F quando o caixote se encontra na posição final? Vamos considerar que o caixote é deslocado com velocidade constante. Nada foi mencionado à respeito, então escolheremos a situação mais simples, pois nesse caso a aceleração será nula. Sendo assim, a segunda Lei de Newton terá a forma: ! ! ! T +F +P =0 y L θ ! T Decompondo essas forças, encontramos: F − T sen θ = 0   T cos θ − P = 0  ! F x ! P s T sen θ F = = tan θ T cos θ P ∴ F = P tan θ Mas tan θ = s = r s L2 − s 2 ⇒  s F =  2 2  L −s   P = 796,90N   b) Qual o trabalho total executado sobre o caixote? Como a resultante de forças é nula, o trabalho executado por essa força é nulo. Cap 07 romero@fisica.ufpb.br 16
  • 17. Prof. Romero Tavares da Silva c) Qual o trabalho executado pela corda sobre o caixote? ! O trabalho elementar executado pela força F é dado por: ! ! dW F = F ⋅ dr = F dr cos α Mas já foi mostrado que F = P tanα e podemos observar que dr = L dα L logo dWF = ( P tanα) (L dα) cosα α dWF = L P senα dα f θ i ! dr α ! F 0 W F = ∫ dW F = ∫ L P sen α dα s W F = − L P cos α = L P (1 − cos θ ) θ 0 Se considerarmos H como a altura que o caixote foi elevado: H = L - L cosθ = L ( 1 - cosθ ) e então WF = P H = m g H Mas como  L2 − s 2 H = L(1 − cos θ ) = L1 −  L    = L − L2 − s 2 =0,686m   temos WF = m g H = 1.546,90Joules d) Qual o trabalho executado pelo peso do caixote? O trabalho elementar executado pela ! força P é dado por: ! ! dW P = P ⋅ dr = F dr cos(α + 90 0 ) α dW P = −P sen α dr = −PL sen α dα f θ i ! dr 0 W P = ∫ dW P = −LP ∫ sen α dα = −W F α WP = - m g H = - 1.546,90Joules Cap 07 romero@fisica.ufpb.br ! P 17
  • 18. Prof. Romero Tavares da Silva Capítulo 7 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edição 38 Um bloco de 250g é deixado cair sobre uma mola vertical com uma constante de mola k = 2,5N/cm . A compressão máxima da mola produzida pelo bloco é de 12cm. a) Enquanto a mola está sendo comprimida, qual o trabalho executado pela mola? ! FM y=0 ! dr y=L y m = 250g = 0,25kg k = 2,5N/cm = 250N/m L = 12cm = 0,12m O trabalho é definido como: f ! ! W = ∫ F ⋅ dr i ! O elemento de integração dr tem comprimento infinitesimal e aponta na dire! ção de integração, portanto neste caso teremos dr = ˆ dy . Como foi definido j anteriormente, a força que a mola exerce no objeto é dada pela Lei de Hooke: ! ˆ FM = −k y j e o trabalho executado por essa força será: ( )( ) 1 W M = ∫ dW = ∫ − k y ˆ ⋅ ˆ dy = −k ∫ y dy = − kL2 = - 1,8J j j 2 i 0 0 f L L b) Enquanto a mola está sendo comprimida, qual o trabalho executado pelo peso do bloco? ! ! P = mg = ˆmg j f L i 0 ( )( ) L ˆ W P = ∫ dW = ∫ j m g ⋅ ˆ dy = mg ∫ dy = mgL = + 0,294J j Cap 07 romero@fisica.ufpb.br 0 18
  • 19. Prof. Romero Tavares da Silva c) Qual era a velocidade do bloco quando se chocou com a mola? O trabalho executado pela força resultante é igual a variação da energia cinética. A força resultante é: ! ! ! FR = FM + P e o trabalho executado por essa força será: ( ) f ! ! ! f ! ! f ! ! f ! ! W R = ∫ FR ⋅ dr = ∫ FM + P ⋅ dr = ∫ FM ⋅ dr + ∫ P ⋅ dr = W M + W P = ∆K i i i i 1 ∆K = K f − K i = −K i = − mv 2 = W R 2 ∴ v = − 2WR = 3,47m/s m d) Se a velocidade no momento do impacto for multiplicada por dois, qual será a compressão máxima da mola? Suponha que o atrito é desprezível. Vamos considerar que nessa nova situação a mola se comprimirá de H . Refazendo o raciocínio anterior, temos: 1 1 2 ′ W R = − kH 2 + mgH = ∆K ′ = − m(2v ) = −2mv 2 2 2 − 1 kH 2 + mgH + 2mv 2 = 0 2 ⇒  4mv 2  2mg  H2 − H −   k  k    =0   A única solução positiva dessa equação é: H = 0,23m Cap 07 romero@fisica.ufpb.br 19