Buku ini membahas berbagai jenis sensor dan transduser yang umum digunakan dalam sistem elektronik dan mekatronika. Beberapa jenis sensor yang dijelaskan antara lain sensor jarak, magnetik, cahaya, ultrasonik, tekanan, kecepatan, suhu, dan efek Hall. Buku ini juga membahas karakteristik sensor serta rangkaian pengolah sinyal sensor seperti penguat operasional. Di akhir buku diberikan contoh penerapan sensor dalam bidang robot