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Historia de los robots

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Historia de los robots

  1. 1. Un robot es una entidad virtual o mecánicaartificial. En la práctica, esto es por lo generalun sistema electromecánico que, por suapariencia o sus movimientos, ofrece lasensación de tener un propósito propio. Laindependencia creada en sus movimientoshace que sus acciones sean la razón de unestudio razonable y profundo en el área de laciencia y tecnología. La palabra robot puedereferirse tanto a mecanismos físicos como asistemas virtuales de software, aunque suelealudirse a los segundos con el término debots.[1]
  2. 2. No hay un consenso sobre qué máquinas pueden serconsideradas robots, pero sí existe un acuerdogeneral entre los expertos y el público sobre que losrobots tienden a hacer parte o todo lo que sigue:moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentiry manipular su entorno y mostrar uncomportamiento inteligente, especialmente si esecomportamiento imita al de los humanos o a otrosanimales. Actualmente podría considerarse que unrobot es una
  3. 3. computadora con la capacidad y el propósito demovimiento que en general es capaz de desarrollarmúltiples tareas de manera flexible según suprogramación; así que podría diferenciarse de algúnelectrodoméstico específico.Aunque las historias sobre ayudantes y acompañantesartificiales, así como los intentos de crearlos, tienen unalarga historia, las máquinas totalmente autónomas noaparecieron hasta el siglo XX. El primer robotprogramable y dirigido de forma digital, el Unimate, fueinstalado en 1961 para levantar piezas calientes demetal de una máquina de tinte y colocarlas.
  4. 4. Por lo general, la gente reacciona de forma positivaante los robots con los que se encuentra. Los robotsdomésticos para la limpieza y mantenimiento delhogar son cada vez más comunes en los hogares. Noobstante, existe una cierta ansiedad sobre el impactoeconómico de la automatización y la amenaza delarmamento robótico, una ansiedad que se ve reflejadaen el retrato a menudo perverso y malvado de robotspresentes en obras de la cultura popular. Comparadoscon sus colegas de ficción, los robots reales siguensiendo limitados.
  5. 5. Etimología El gran público conoció la palabra robot através de la obra R.U.R. (Rossums Universal Robots)del dramaturgo checo Karel Čapek, que se estrenó en1921.[2] La palabra se escribía como "robotice".Sin embargo, no fue este autor Capel quien inventó lapalabra. En una breve carta escrita a la editorial delDiccionario Oxford, atribuye a su hermano Josef lacreación del término.[2] En un artículo publicado en larevista checa Lidové noviny en 1933, explicó queoriginalmente los quiso llamar labora (del latín labor,trabajo). Sin embargo, no le gustaba la palabra y pidióconsejo a su
  6. 6. hermano Josef, que le sugirió "robot". La palabrarabota significa literalmente trabajo o labor yfiguradamente "trabajo duro" en checo y muchaslenguas eslavas.Tradicionalmente rabota era el periodo de trabajoque un siervo debía otorgar a su señor,generalmente 6 meses del año.[3] La servidumbrese prohibió en 1848 en Bohemia, por lo quecuando Capel escribió RUAR., el uso del términorabota ya se había extendido a varios tipos detrabajo, pero el significado obsoleto de"servidumbre" seguiría reconociéndose.[4] [5]
  7. 7. Tradicionalmente robota era el periodo de trabajoque un siervo debía otorgar a su señor,generalmente 6 meses del año.[3] La servidumbrese prohibió en 1848 en Bohemia, por lo que cuandoCapel escribió R.U.R., el uso del término rabota yase había extendido a varios tipos de trabajo, pero elsignificado obsoleto de "servidumbre" seguiríareconociéndose.[4] [5]La palabra robótica, usada para describir estecampo de estudio, fue acuñada por el escritor deciencia ficción Isaac Asimos. La robótica concentra 6áreas de estudio: La mecánica, el controlautomático, la electrónica, la informática, y la físicay la matemática como ciencias básicas.
  8. 8. La robótica en la actualidadLos robots son usados hoy en día para llevar a cabotareas sucias, peligrosas, difíciles, repetitivas oembotadas para los humanos. Esto usualmente tomala forma de un robot industrial usado en las líneas deproducción. Otras aplicaciones incluyen la limpiezade residuos tóxicos, exploración espacial, minería,búsqueda y rescate de personas y localización deminas terrestres. La manufactura continúa siendo elprincipal mercado donde los robots son utilizados.En particular, robots articulados (similares encapacidad de movimiento a un brazo humano) sonlos más usados comúnmente. Las
  9. 9. robots articulados (similares en capacidad demovimiento a un brazo humano) son los másusados comúnmente. Las aplicaciones incluyensoldado, pintado y carga de maquinaria. La Industriaautomotriz ha tomado gran ventaja de esta nuevatecnología donde los robots han sido programadospara reemplazar el trabajo de los humanos enmuchas tareas repetitivas. Existe una granesperanza, especialmente en Japón, de que elcuidado del hogar para la población de edadavanzada pueda ser llevado a cabo por robots.
  10. 10. Arquitectura de los robotsExisten diferente tipos de robots, entre ellos conforma humana, de animales etc., pero estos sediferencias por sus capacidades, se clasifican en 4formas:1:Androides: Robots con forma humana. Imitan elcomportamiento del hombre, su utilidad en laactualidad es de solo experimentación. La principallimitante de este modelo es la implementación delequilibrio a la hora del desplazamiento, pues es bíper.2: Móviles: Se desplazan mediante una plataformarodante(ruedas), estos robots aseguran el transporte
  11. 11. 3: Zoomórficos: Es un sistema de locomoción imitandoa los animales. La aplicación de estos robots sirv sobretodo para el estudio de volcanes y exploraciónespacial.4oliarticulados: Mueven sus extremidades con pocosgrados de libertad. Su utilidad es principalmenteindustrial, para desplazar elementos que requierencuidados.La preocupación de que los robots puedan desplazar ocompetir con los humanos es muy común.
  12. 12. IMÁGENES DE ROBOTS

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