1. DESENVOLVIMENTO DE UM AMBIENTE VIRTUAL PARA APOIO DE EXPERIMENTOS EM TELEROBÓTICA Marckson Monteiro da Silva, José Francisco de Magalhães Netto Departamento de Ciência da Computação Universidade Federal do Amazonas Manaus, AM, Brasil Erin 2010

15. Resultados e Discussões Figuras do jogo

16. Resultados e Discussões Figuras do jogo

17. Resultados e Discussões Dispositivo robótico móvel montado -Autonomia terrestre com rodas -Não-holonômico -Controle é teleoperado e autônomo quando deixa de ser teleoperado. -Modelo de acionamento diferencial -Plataforma Lego MindStorms NXT 1.0 Figura 4 - Carro montado com Lego NXT.

20. Referências ÁLVARES, A. J. & ROMARIZ Jr, L. S. “Telerobótica: metodologia para o desenvolvimento de sistemas robóticos teleoperados via internet”. 1999. Brasília: Unb, Grupo de Automação e Controle. Disponível em: <ftp://ftp.graco.unb.br/pub/publicacoes_graco/aaacic.pdf> ÁLVARES, A. J.; ROMARIZ Jr, L. J. “Desenvolvimento de um manipulador com dois graus de liberdade controlado remotamente via internet”. 1998. Brasília: Unb, Grupo de Automação e Controle. Disponível em: ftp://ftp.graco.unb.br/pub/publicacoes_graco/robwebcam.pdf D’ABREU, J. V. V.; CHELLA, M. T. “Ambiente de Telerobótica em EaD” , 2003. Campinas: Unicamp. Disponível em: <http://www.nied.unicamp.br/~siros/>. Acesso em: dezembro de 2009. VICARI, ROSA M.; ET ALL. “Kurrupako: um agente animado sócio-efetivo para ambientes de aprendizagem”. 2006. In: Revista novas tecnologias na educação. CINTED. UFRGS. ASSIS, GILDA A., ET AL, 2006. EducaTrans: um jogo educativo para o aprendizado do trânsito. Revista novas tecnologias na educação, CINTED-UFRGS, Dezembro de 2006

21. Contatos Email: marcksonms@gmail.com Site: http://sites.google.com/site/marckson