Definición y aplicaciones
Sensor: es un dispositivo eléctrico y/omecánico que convierte magnitudes físicas(luz, temperatura, presión, etc.) en valor...
Clasificación                Sensores Internos                Sensores Externos
Se utilizan para obtener información asociadacon el contacto entre la mano manipuladora yobjetos en el espacio de trabajo....
Se pueden considerar detectores de proximidadcon contactoSe establece o se interrumpe un contactoeléctrico por medio de un...
Tipos de sensores                    Sensores Binarios                        Sensores                       Analógicos
Sensores BinariosInforman sobre la presencia de objetos
Sensores Analógicos:Detectan no sólo la presencia, sino también la fuerzaejercida
Clases             Interruptor (3 terminales )              Pulsador ( 2 terminales )
   Pueden        detectar cualquier     objeto    independientemente del material con el que    estén realizado.   No le...
   Presentan el inconveniente de que su    salida produce rebotes que es necesario    eliminar cuando se conectan a un   ...
Sensor de contacto choque Detectar cuando un robot alcanza una  superficie Detectar cuando el brazo de un robot se  cier...
Codificador de eje Un eje puede ser ajustado con un sensor de  contacto que se active una ve por revolución.
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Sensores de contacto

  1. 1. Definición y aplicaciones
  2. 2. Sensor: es un dispositivo eléctrico y/omecánico que convierte magnitudes físicas(luz, temperatura, presión, etc.) en valoresmedibles de dicha magnitud.
  3. 3. Clasificación Sensores Internos Sensores Externos
  4. 4. Se utilizan para obtener información asociadacon el contacto entre la mano manipuladora yobjetos en el espacio de trabajo.Objetivo: Proporcionar información sobre losobjetos en el entorno del robot:  Presencia  Localización  Fuerza ejercida
  5. 5. Se pueden considerar detectores de proximidadcon contactoSe establece o se interrumpe un contactoeléctrico por medio de una fuerza externa. Vida útil 10 millones de ciclos. Tiempos de conmutación entre 1 y 10ms Cuando se utilizan interruptores electromecánicos para operaciones de conteo, deben tenerse en cuenta los posibles rebotes de los contactos
  6. 6. Tipos de sensores Sensores Binarios Sensores Analógicos
  7. 7. Sensores BinariosInforman sobre la presencia de objetos
  8. 8. Sensores Analógicos:Detectan no sólo la presencia, sino también la fuerzaejercida
  9. 9. Clases  Interruptor (3 terminales )  Pulsador ( 2 terminales )
  10. 10.  Pueden detectar cualquier objeto independientemente del material con el que estén realizado. No les afectan las interferencias procedentes del medio exterior. Su salida está constituida por uno o más contactos libres de potencial. Su funcionamiento es exclusivamente mecánico.
  11. 11.  Presentan el inconveniente de que su salida produce rebotes que es necesario eliminar cuando se conectan a un sistema electrónico.
  12. 12. Sensor de contacto choque Detectar cuando un robot alcanza una superficie Detectar cuando el brazo de un robot se cierra alrededor de una piezaSensor tope (final de carrera) Detecta cuando un mecanismo ha alcanzado su final de recorrido, señalando al programa de control que el motor debe pararse
  13. 13. Codificador de eje Un eje puede ser ajustado con un sensor de contacto que se active una ve por revolución.

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