04 tia portal hands on - scl v11 -v1

TIA Portal V11
SCL no STEP 7 V11.0
© Siemens AG 2011. Todos os direitos reservados.
Programação de blocos com Structured Control Language (SCL)

Compilando e testando
Descrição da Linguagem
SCL no TIA Portal
Introdução
SCL no STEP 7 V11.0

O que é SCL ?
Structured Control Language baseada em texto
Corresponde à IEC 61131-3 (ST)
Certificada de acordo com PLCopen
SCL := linguagem de programação de alto nível + extensões típicas para PLCs ;
I IA AS CS2 FAPágina 3 2011-04-07 SCL no STEP 7 V11.0
S7-1200S7-400
WinAC
S7-300
Algoritmos e cálculos sofisticados
Operações de dados, como dados aleatórios
Código de programação intercambiável entre S7-1200, S7-300, S7-400 e WinAC

Utilização do SCL: IF calculos_sofisticados THEN SCL
Exemplo: Armazenamento de valores num vetor
3630.0
5290.0
6383.0
9215.0
13195.0
3630.0
5290.0
6383.0
9215.0
13195.0

Utilização do SCL: IF calculos_sofisticados THEN SCL
Exemplo: Armazenamento de valores num vetor
WinAC
S7-300
S7-1200
S7-400
WinAC
S7-300
S7-1200
Código STL para
S7-300/400
Código em LAD paraS7-1200 Solution em SCL
para S7-300/400
e S7-1200
S7-400
S7-300

SCL no STEP 7 V11.0
SCL no TIA Portal
Introdução

Inserir um novo bloco
Add a new block
Nome do bloco
Linguagem de
programação

Programando com SCL
Vantagens:
Lidar com blocos SCL é como lidar
com LAD/FBD/STL
OB
FC
FB
SCL é criado da mesma forma como em LAD/FBD/STL!
FB
Local

Editor:
Barra de favoritos para instruções
usadas frequentemente
Arrastar e Soltar fácil de usar, a
O Editor de SCL noTIA Portal
Project view – todos os objetos do projeto numa estrutura hierárquica
Funções de
edição
Editor de
interface
Árvore do
projeto
Arrastar e Soltar fácil de usar, a
partir do cartão de tarefas, árvore
do projeto, tags do PLC…
Intellisense
Melhor navegação pelos blocos do
programa
Fácil depuração
Cartão de tarefas
com instruções
Área de trabalho
Detail view
Janela de inspeção

O Editor de SCL no TIA Portal
Estruturas de
controle
Chamada de blocos
utilizando Arrastar
e Soltar
Arrastar e Soltar
Tags e constantes

O Editor de SCL no TIA Portal
ativa/ desativa código
Bookmark
SCL – Facilidades de uso
Verificação sintaxe
instantaneamente!
Barra de favoritos
Exibir/Ocultar loops,
chamadas de blocos,
comentários, etc.
Intellisense para
variáveis,
instruções…
Template de
Códigos
TAB bzw. Shift TAB springt
zwischen den Bezeichner
und Konstanten
TAB / Shift TAB pula para o
próximo identificador/
identificador anterior

Endereçamento direto (Exemplos)
DBz.DBBy , MWy
DBz.DBXy.x , Ey.x
Byte
Bit
Área
DB5.DBB2 , AB2
End.
Absoluto
DB5.DBX0.7 , E0.0
Exemplo de notação Exemplo
Acesso às entradas, saídas e memórias idênticas ao LAD/FBD/STL!
DBz.DBDy
DBz.DBWy , MWy
DBz.DBBy , MWy
“Motor”.Setvalue<Símbolo do DB>.<Nome da Variável>
Doubleword
Word
Byte DB5.DBB2 , AB2
DB5.DBW4 , MW20
DB5.DBD8
End.
Simbólico

Endereçamento indireto (Exemplos)
Endereçamento indireto, tanto para I/Q/M, assim como para todos os DBs!
SCL endereçamento indereto de:
Variáveis globais
Variáveis locais
Bloco de Dados(número do DB)
Area Exemplo de notação Exemplo
End. Indireto
Bit
…
%DBz.DX(byteindex,bitindex)
%E(byteindex,bitindex)
%DB10.DX(a,b)
%E(a,b)
Word
…
%DBz.DW(wordindex)
%MW(wordindex)
%DB10.DW(a)
%MW(a+b)
Array element „<DB-Symbolic>“.<Array-
Symbolic>[Index]
“Motor”.Valor[i]
DB Word_to_Block_DB(index).DW0 Word_to_Block_DB(i).DW0
Bloco de Dados(número do DB)

Operadores
Combinação Description Operador
Atribuição Atribuição :=
Parêntesis (Instrução) (,)
resultado := expressão ;
Exemplo: switch_on := manual_on OR auto_on;
Todas as atribuições, operações de controle e chamadas são terminadas por ;
Parêntesis (Instrução) (,)
Lógica binária Negação
AND
OR
Exclusive-OR
NOT
AND, &
OR
XOR
Comparação Menor que, menor ou igual a, maior que,
maior ou igual a, igual a, diferente de
<, <=, >, >=
=, <>
Aritmética Positivo, negativo (sinal)
Adição, Subtração
Multiplicação, Divisão
Exponenciação
+,-
+,-
*, /, DIV, MOD
**

Estruturas de controle
IF Condição1 THEN
Instruções 1;
ELSIF Condição 2 then
Comando IF:
Exemplo de uso
STL
Instruções 2;
ELSE
Instruções;
END_IF;
Condição é do tipo Bool
SCL

CASE Seleção OF
Const1: Instruções 1;
...
Comando CASE: Exemplo de uso
STL
SCL
...
Constn: Instruções n;
ELSE
Instruções 3;
END_CASE;
Seleção é do tipo INT

For START_VAR TO END_VAR BY STEP_WIDTH DO
Instruções;
END_IF;
START_VAR, END_VAR e STEP_WIDTH devem ser do tipo INT ou DINT
Comando FOR:
WHILE Condição DO
Instruções;…..
END_WHILE;
Condição é do tipo BOOL
Comando WHILE: Comando REPEAT:
REPEAT
Instruções;
UNTIL Condição;
END_REPEAT;
Condição é do tipo BOOL

Exemplo de usoSTL SCL
OU

Chamada de blocos
Parâmetros de entrada são com := e parâmetros de saída com =>
AWL SCL
FC sem valor de retorno
FC com valor de retorno

Chamada de blocos
Parâmetros de entrada são com := e parâmetros de saída com =>
AWL SCL
Chamada de FB como um
single-instance
Chamada de FB como um multi-
instance

SCL in STEP 7 V11.0
SCL no TIA Portal
Introdução

Monitorando blocos SCL
Einstellungen des Editors (S7-SCL V5.3)
Caso o loop não seja executado:
Valores apresentam aparência acinzentada
A coluna de monitoramento pode ser ajustada
em largura e em posição
Oculto: apenas o resultado é mostrado
Expandido: todas as variáveis de uma linha
ficam visíveis
Clicando em uma linha, uma janela adicional é
exibida com todas as variáveis da linha

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