El documento describe dos tipos de escalas: acromáticas y cromáticas. Las escalas acromáticas son escalas de grises que van del blanco al negro, mientras que las cromáticas incluyen colores. Dentro de las acromáticas se encuentran las escalas moduladas y modeladas. El documento también explica los conceptos de saturación, tono y luminosidad para describir las propiedades de los colores pigmento en una escala.