El documento describe las articulaciones del miembro pélvico de los animales domésticos, incluyendo la articulación sacroilíaca, la sínfisis pélvica, la articulación coxofemoral, la articulación de la rodilla, la articulación del tarso, y las articulaciones de los dedos. Para cada articulación, se especifican las superficies articulares, el tipo, la clase y los movimientos posibles.