LEDやモーターをArduinoで制御しよう
•
1 recomendación•8,446 vistas
Arduino Unoを用いてLEDの点滅やモーターの正転・逆転を制御するチュートリアルです
Recomendados
Recomendados
Más contenido relacionado
La actualidad más candente
La actualidad más candente (20)
Similar a LEDやモーターをArduinoで制御しよう
Similar a LEDやモーターをArduinoで制御しよう (20)
LEDやモーターをArduinoで制御しよう
- 5. LEDとは何か︖ 発光する電⼦パーツ。 電化製品のインジケータや、照明、信号機などにも使われる 本実験では、⾚、⻩、緑の３種を用いる LEDを発光させる際に用いる。 オレンジ、オレンジ、茶、⾦ のカラーコードは330Ω（オーム）の 大きさの抵抗を示す LED（Light Emitting Diode） 抵抗 5 アノード（＋） 足の⻑い側 カソード（ー） 足の短い側
- 10. 次の目標︓LEDの点灯・消灯をマイコンで制御 マイクロ・コントローラーの略。 LEDやモーターなど制御が得意な「小さなコンピュータ」 マイコン 先ほどは「⼿で」⾏なったLEDのオン・オフを 「コンピュータ（マイコン）」にやらせる、ということ Arduino Uno（アルドゥイーノ ウノ） 本実験ではマイコンとして 取り扱いが容易な Arduino Unoを用いる 本実験ではArduino Unoの上図の部分 （GND/13ピン/12ピン/11ピン） を用いるの注目しておくこと 10
- 12. これから実現するもの マイコンの 出⼒ LED 抵抗 GND ⼀般に「マイコンの出⼒」とは下記の 二状態のどちらかをとることができる HIGH / LOW H / L 1 / 0 （呼び方は何通りかある） Arduino Unoでは、この二状態は以下の電圧を示す 5V / 0V すなわち Arduino UnoがHIGH（5V）を出⼒するとき →LED点灯 Arduino UnoがLOW（0V）を出⼒するとき →LED消灯 どのようにHIGH/LOWを切り替えるか︖ Arduino Unoで動作するプログラムを書くことによって 12
- 14. Arduino Unoで動作するプログラムを どのように作成するか︖（１） Step 1 USBケーブル Arduino Uno ノートPC Step1-1 PC上でプログラムを記述 Step1-2 書いたプログラムを Arduino Unoに書き込む 14
- 15. Arduino Unoで動作するプログラムを どのように作成するか︖（２） Step 2 書いたプログラムが Arduino Uno上で動作 USBケーブル プログラムに応じて 回路の動作が変化 ジャンパワイヤで 回路に接続 このステップでは、このPCは Arduino Unoへの電源として しか機能していない。 この場合、PCではなく USBバッテリーでも可。 ノートPC Arduino Uno ブレッドボード 上の回路 15
- 16. それではプログラムを書いてみよう まずはデスクトップのアイコンからArduino IDEを起動 IDE︓Integrated Development Environment（統合開発環境） プログラムを記述する エディタが起動 ここにプログラムを 追記 （既存の記述を 削除しないこと） 16
- 20. 記述したプログラムの意味（３） 繰り返し動作するloop関数内に記した4⾏︓ 上から順に実⾏して… また上に戻る 13ピンからHIGH(5V)を出⼒する、の意味 1000ミリ秒（=1秒）待つ、の意味 その結果、下記の動作が実現する 13ピンHIGH(LED点灯) １秒待ち 13ピンLOW(LED消灯) １秒待ち LEDがチカチカ点滅するので、「Lチカ」と言う 20
- 21. 記述したプログラムを Arduino Unoに書き込もう（１） Step 1 まずは書いたプログラムに名前をつけて保存する ここではLEDが点滅(blink)するので 「LEDblink」という名前にした （英数字で名前をつけること） デフォルトで「ライブラリ」→「ドキュメント」→「Arduino」以下に保存される 21
- 22. 記述したプログラムを Arduino Unoに書き込もう（２） Step 2 書いたプログラムが文法的に正しいか検証する 成功 失敗 次に進める プログラムを修正→保存→検証 を繰り返す なお「プログラムが文法的に正しい」ことと 「プログラムが正常に動作する」ことはイコールではないことに注意 「英語が文法的に正しい」ことは 「英語の意味が正しく伝わる」ことを意味しないのと同じ（I am a pen.とか） 22
- 23. 記述したプログラムを Arduino Unoに書き込もう（３） Step 3 Arduino UnoをPCに接続する（あらかじめ接続してあってもよい） USBケーブルで PCへ接続 接続後、下記のように「ツール」→「シリアルポート」 で「COM4(Arduino/Genuino Uno)」を選択し、 チェックを⼊れる（数字「4」の部分は⼈により異なる） 23
- 24. 記述したプログラムを Arduino Unoに書き込もう（４） Step 4 Arduino IDEからArduino Unoへプログラムの書き込み 成功 ここまでの⼿順が全て問題なく成功していたら、 ブレッドボート上のLEDが1秒ごとに点滅しているはず 点滅していなければ、下記のどちらかに問題がある ブレッドボード上の回路 → 接続をもう⼀度⾒直す プログラム → 記述を⾒直し修正して再書込み 24
- 28. 課題２ ⾚色LEDと⻩色LEDと緑色LEDを用いた回路を作成し、 下記のように順番に点灯するようプログラムを記述せよ。 ⾒ての通りこれは信号機をイメージしている ⾚色のみ点灯 ５秒待ち ⻩色のみ点灯 １秒待ち 緑色のみ点灯 ５秒待ち 28