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Historia                      Darwin, 2007     Mendel, 2009(A. Bowyer, 2005)                                              ...
Clone wars●   (2011): Construir nuestras propias impresoras 3D●   Impresoras imprimiendo otras impresoras                 ...
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La evolución comienza...                                     ●   Barbi-bot●   Sensor de Infrarrojos            ●   Arduino...
Mutaciones interesantes (I)                                                VIDEO    Orugator 1.0                 Orugator ...
Mutaciones interesantes (II)                                           VIDEOUnitrack                         F-track ●   O...
“tele-copias” del Miniskybot                                   ●   Hackerspace Adelaida●   Cw Kreimer (Pittsburgh, USA)   ...
Más evolución...                                       Scout II       Scout I●   Sliptonic, Missouri (USA)●   Chásis mejor...
Más diversificación:                                VIDEO      Protobot                      Rover●   Mario Almagro (UC3M)...
Otros: Robots modulares●   Módulos REPY1●   Gusanos y serpientes robóticos                                          22
Una muestra del ecosistema                     Repy 1           Snake             F-track  Printbots                      ...
PRINTBOTS: Robots libres e imprimibles                                        Índice         1. Introducción         2. Im...
Conclusiones    ●   Los Printbots funcionan!    ●   Telecopia, evolución y diversificación    ●   Sí es posible que aparez...
Que el plástico os acompañe...     ¡Muchas gracias!                                 26
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Printbots: Robots libres e imprimibles. Madridbot-2012

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Transparencias de la charla dada en MadridBot 2012:
En esta charla se presentarán los robots libres e imprimibles. Que un robot sea libre significa que están disponibles todos sus esquemas para que cualquiera los pueda utilizar, estudiar, modificar, distribuir, fabricar o vender. Esto los hace especialmente indicados para entornos educativos. "Imprimible" significa que se pueden fabricar utilizando una impresora 3D open-source. Estos robots tienen la capacidad de que se pueden compartir fácilmente por la comunidad a través de Internet. Esto hace que mejoren y evolucionen. Se presentará el robot Miniskybot, uno de los primeros robots libres e imprimibles y se analizarán los diseños derivados que han creado los estudiantes de la Escuela Politécnica Superior de la Universidad Carlos III de Madrid

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Printbots: Robots libres e imprimibles. Madridbot-2012

  1. 1. PRINTBOTS: Robots Libres e Imprimibles Juan González-Gómez Robótica y Cibernética Universidad Politécnica de Madrid juan@iearobotics.comVIII edición de Madrid 2012 I.E.S. "Antonio Machado 28/Mar/2012Alcalá de Henares (Madrid)
  2. 2. PRINTBOTS: Robots libres e imprimibles Índice 1. Introducción 2. Impresoras 3D Opensource 3. PrintBots 4. Conclusiones y trabajos futuros juan@iearobotics.com VIII edición de Madrid 2012 I.E.S. "Antonio Machado 28/Mar/2012 2 Alcalá de Henares (Madrid)
  3. 3. Modelo “Open source”: conocimiento abierto ● El modelo open source funciona ● Modelo distribuido, con alcance mundial ● Miles de personas cooperando ● Aparición de comunidades ● Herramientas: repositorios, wikis,... ● Patrimonio tecnológico de la humanidad 3
  4. 4. Robótica Libre ¿Por qué no aplicar este modelo a la robótica? Ventajas:● Robots desarrollados por la comunidad● Compartidos por Internet● Robots que evolucionan● ¡Aparición de diseños asombrosos! 4
  5. 5. “Digitalizando” los robots ¿Como lo aplicamos?Partes de un robot: void timer0_delay(unsigned char t0ini) { Software //-- Dar valor inicial del timer TMR0=t0ini; //-- Flag de interrupcion a cero T0IF=0; Programa //-- Esperar a que transcurra el tiempo indicado while(T0IF==0); Planos eléctricos Electrónica Planos mećanicos Mecánica 5
  6. 6. Compartiendo robots Internet 1 Convertir a bits 2 PublicarRobot físico Planos (Bits) Descargar 3 4 Fabricar ● Parte crítica ● Se necesita Tiempo y Dinero Planos (Bits) 6
  7. 7. PRINTBOTS: Robots libres e imprimibles Índice 1. Introducción 2. Impresoras 3D Opensource 3. PrintBots 4. Conclusiones y trabajos futuros juan@iearobotics.com VIII edición de Madrid 2012 I.E.S. "Antonio Machado 28/Mar/2012 7 Alcalá de Henares (Madrid)
  8. 8. Impresoras 3D●Impresora 3D: Dispositivo que construye objetos físicos apartir de bits Bits Objeto físico ● Coste: ● Propietarias: 12.000€ - 60.000€ ● Open source: 350€ - 2.000€ ● Material: Filamento de Plástico: ABS(26€/kg), PLA(29€/kg) 8
  9. 9. ¿Cómo funcionan? VIDEO ●“Es una “churrera” de plástico ●El plástico se deposita capa a capa 9
  10. 10. Compartiendo Objetos. Ejemplos ● Montura de Gafas http://www.thingiverse.com/thing:7916 ● Catedral gótica http://www.thingiverse.com/thing:4110 ● Cabeza de Darth Vader (Star wars) http://www.thingiverse.com/thing:7215 10
  11. 11. Historia Darwin, 2007 Mendel, 2009(A. Bowyer, 2005) Prusa Mendel, Cupcake, 2010 Makerbot (2009) 11
  12. 12. Clone wars● (2011): Construir nuestras propias impresoras 3D● Impresoras imprimiendo otras impresoras Genealogía 12
  13. 13. PRINTBOTS: Robots libres e imprimibles Índice 1. Introducción 2. Impresoras 3D Opensource 3. PrintBots 4. Conclusiones y trabajos futuros juan@iearobotics.com VIII edición de Madrid 2012 I.E.S. "Antonio Machado 28/Mar/2012 13 Alcalá de Henares (Madrid)
  14. 14. PRINTBOTS● PRINTBOTS = PRINTable roBOTS VIDEO● Robots “orientados a la comunidad” Orígenes: Miniskybot 1.0 Skybot, 2005 2011Tritt, 1997 Primer Printbot 14
  15. 15. Miniskybot 1.0 ● 9 piezas imprimibles ● Tornillos/tuercas M3 ●Neumáticos con juntas tóricas 15
  16. 16. La evolución comienza... ● Barbi-bot● Sensor de Infrarrojos ● Arduino Uno + escudo motores● Daniel Gómez (UC3M) ● Álvaro Villoslada (UC3M) 16
  17. 17. Mutaciones interesantes (I) VIDEO Orugator 1.0 Orugator 1.1● Primer printbot con orugas● Olalla Bravo (UC3M)● Daniel Gómez (UC3M) 17
  18. 18. Mutaciones interesantes (II) VIDEOUnitrack F-track ● Orugas con juntas tóricas ● 8 grados de libertad! ● Jon Goitia (UC3M) ● Julian Marín (UC3M) 18
  19. 19. “tele-copias” del Miniskybot ● Hackerspace Adelaida● Cw Kreimer (Pittsburgh, USA) (AUSTRALIA) 19
  20. 20. Más evolución... Scout II Scout I● Sliptonic, Missouri (USA)● Chásis mejorado● Scout II: Canica como rueda loca 20
  21. 21. Más diversificación: VIDEO Protobot Rover● Mario Almagro (UC3M) ● Jon Goitia (UC3M)● Nieves Cubo (UC3M) ●Pinza frontal para coger objetos● Alberto Valero (UC3M) 21
  22. 22. Otros: Robots modulares● Módulos REPY1● Gusanos y serpientes robóticos 22
  23. 23. Una muestra del ecosistema Repy 1 Snake F-track Printbots Unitrack Miniskybot 1.0 Rover Orugator 1.0 Orugator 1.1 Scout 2 Protobot Scout 1Miniskybot 2.0 23
  24. 24. PRINTBOTS: Robots libres e imprimibles Índice 1. Introducción 2. Impresoras 3D Opensource 3. PrintBots 4. Conclusiones y trabajos futuros juan@iearobotics.com VIII edición de Madrid 2012 I.E.S. "Antonio Machado 28/Mar/2012 24 Alcalá de Henares (Madrid)
  25. 25. Conclusiones ● Los Printbots funcionan! ● Telecopia, evolución y diversificación ● Sí es posible que aparezcan comunidades de desarrollo de Robots ● Geniales para actividades educativas e investigación Trabajos futuros● Miniskybot 2.0●Manada de 15 robots (Miniskybot 2.0) pararobótica enjambre● Construcción de R3 (Hija de R2) 25
  26. 26. Que el plástico os acompañe... ¡Muchas gracias! 26
  27. 27. PRINTBOTS: Robots Libres e Imprimibles Juan González-Gómez Robótica y Cibernética Universidad Politécnica de Madrid juan@iearobotics.comVIII edición de Madrid 2012 I.E.S. "Antonio Machado 28/Mar/2012Alcalá de Henares (Madrid)

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