Se ha denunciado esta presentación.
Utilizamos tu perfil de LinkedIn y tus datos de actividad para personalizar los anuncios y mostrarte publicidad más relevante. Puedes cambiar tus preferencias de publicidad en cualquier momento.
Robots Libres e Imprimibles Juan González-Gómez y Alberto Valero Gómez, Robotics Lab Universidad Carlos III de Madrid VIII...
Índice <ul><li>Introducción
El robot Miniskybot
Robots derivados
Plastic Valley UC3M
Conclusiones y trabajos futuros </li></ul>Robots libres e imprimibles Latinoware 2011
Introducción: Robots libres e imprimibles Latinoware 2011 Robótica Libre
Modelo “Open source” <ul><li>El modelo  open source  funciona
Modelo distribuido, con alcance mundial
Miles de personas cooperando
Aparición de comunidades
Herramientas: repositorios, wikis,...
Patrimonio tecnológico de la humanidad </li></ul>
Robótica Libre (I) <ul><li>Robots desarrollados por la comunidad
Compartidos por Internet
Robots que evolucionan
¡Emergencia de diseños asombrosos! </li></ul><ul>¿Por qué no aplicar este modelo a la robótica? </ul>Ventajas:
Robótica Libre (II) <ul><li>Los robots son  objetos físicos  y no “bits” como el software
Se necesita  tiempo  y  dinero  para duplicar un objeto físico </li></ul><ul>¿Cómo lo aplicamos? </ul>Problemas: Enfoque: ...
Robótica Libre (III) Software Mecánica Planos mećanicos Electrónica Planos  eléctricos Programa Robot físico Robot Libre <...
Robótica Libre (IV) <ul><li>Robot Libre : Son necesarios los ficheros “fuente” de los planos </li></ul>Software Tool chain...
Herramientas generadoras (I) <ul>¡Las herramientas generadoras imponen restricciones a la compartición! </ul><ul><li>Pago ...
Gratis, pero... </li><ul><li>Funcionalidad limitada
Restricciones en el uso </li></ul><li>Restricciones en el Sistema Operativo
Planos en formatos propietarios </li></ul>
Hardware libre² 2 <ul><li>Panos libres
Software propietario </li></ul><ul><li>Panos libres
Software Libre </li></ul><ul><li>El hardware libre lo podemos clasificar en: </li></ul>Hardware libre Hardware libre²
Introducción: Robots libres e imprimibles Latinoware 2011 Impresoras 3D Open Source
Impresoras 3D  <ul><li>Impresora 3D : Dispositivo que construye objetos físicos a partir de bits </li></ul><ul><li>Coste: ...
Open source:  350€ - 2.000€ </li></ul></ul><ul><li>Material :  Plástico: ABS(26€/kg), PLA(29€/kg) </li></ul>Objeto físico ...
Ejemplos de Objetos “impresos” <ul><li>Montura de Gafas </li></ul>http://www.thingiverse.com/thing:4110 <ul><li>Cabeza de ...
Vídeo 1: Una impresora en acción
Impresoras 3D Open source <ul><li>Reprap project : Máquina auto-replicante (2005) </li></ul><ul><li>Thingiverse : Sitio pa...
Robots libres e imprimibles para educación <ul><li>Nuestros robots tienen las siguientes características:  </li></ul>2 <ul...
Índice <ul><li>Introducción
El robot Miniskybot
Robots derivados
Proyecto Plastic Valley UC3M
Conclusiones y trabajos futuros </li></ul>Robots libres e imprimibles Latinoware 2011
Robots previos (I) : Tritt <ul><li>Robot libre
Año: 1997
Mećanica: Piezas de Lego
Electrónica:  </li><ul><li>Tarjeta CT6811
Microcontrolador: 68hc11 Motorola </li></ul></ul>http://goo.gl/Z7NZf Problemas : <ul><ul><li>Mecánica “artesanal”, poco cl...
Cada taller de robótica con un diseño nuevo
Dependencia de Lego </li></ul></ul>
Vídeo 2: El robot Tritt
Robots previos (II) : Skybot <ul><li>Robot libre
Año: 2005
Mećanica: Plástico cortado por láser
Electrónica:  </li><ul><li>Tarjeta Skypic
Microcontrolador: 16F876A (Microchip) </li></ul><li>Robot clonable </li></ul>Problemas : <ul><li>Los estudiantes  NO  han ...
Próxima SlideShare
Cargando en…5
×

Latinoware: Robots libres e Imprimibles

2.481 visualizaciones

Publicado el

En esta charla se presentarán los robots libres e imprimibles. Que un robot sea libre significa que están disponibles todos sus esquemas para que cualquiera los pueda utilizar, estudiar, modificar, distribuir, fabricar o vender. Esto los hace especialmente indicados para entornos educativos. "Imprimible" significa que se pueden fabricar utilizando una impresora 3D open-source. Estos robots tienen la capacidad de que se pueden compartir fácilmente por la comunidad a través de Internet. Esto hace que mejoren y evolucionen. Se presentará el robot Miniskybot, uno de los primeros robots libres e imprimibles y se analizarán los diseños derivados que han creado los estudiantes de la Escuela Politécnica Superior de la Universidad Carlos III de Madrid

  • Sé el primero en comentar

  • Sé el primero en recomendar esto

Latinoware: Robots libres e Imprimibles

  1. 1. Robots Libres e Imprimibles Juan González-Gómez y Alberto Valero Gómez, Robotics Lab Universidad Carlos III de Madrid VIII Conferência Latino-Americana de Software Livre 20 de outubro de 2011 - Foz do Iguaçu | PR | Brasil [email_address]
  2. 2. Índice <ul><li>Introducción
  3. 3. El robot Miniskybot
  4. 4. Robots derivados
  5. 5. Plastic Valley UC3M
  6. 6. Conclusiones y trabajos futuros </li></ul>Robots libres e imprimibles Latinoware 2011
  7. 7. Introducción: Robots libres e imprimibles Latinoware 2011 Robótica Libre
  8. 8. Modelo “Open source” <ul><li>El modelo open source funciona
  9. 9. Modelo distribuido, con alcance mundial
  10. 10. Miles de personas cooperando
  11. 11. Aparición de comunidades
  12. 12. Herramientas: repositorios, wikis,...
  13. 13. Patrimonio tecnológico de la humanidad </li></ul>
  14. 14. Robótica Libre (I) <ul><li>Robots desarrollados por la comunidad
  15. 15. Compartidos por Internet
  16. 16. Robots que evolucionan
  17. 17. ¡Emergencia de diseños asombrosos! </li></ul><ul>¿Por qué no aplicar este modelo a la robótica? </ul>Ventajas:
  18. 18. Robótica Libre (II) <ul><li>Los robots son objetos físicos y no “bits” como el software
  19. 19. Se necesita tiempo y dinero para duplicar un objeto físico </li></ul><ul>¿Cómo lo aplicamos? </ul>Problemas: Enfoque: Internet Planos (Bits) Planos (Bits) Compartir Fabricar Objeto físico Convertir a bits Objeto físico
  20. 20. Robótica Libre (III) Software Mecánica Planos mećanicos Electrónica Planos eléctricos Programa Robot físico Robot Libre <ul><li>Robot Libre : Aplicamos las 4 libertades software libre a los planos del robot: Mecánica , electrónica y software </li></ul>void timer0_delay(unsigned char t0ini) { //-- Dar valor inicial del timer TMR0=t0ini; //-- Flag de interrupcion a cero T0IF=0; //-- Esperar a que transcurra el tiempo indicado while(T0IF==0);
  21. 21. Robótica Libre (IV) <ul><li>Robot Libre : Son necesarios los ficheros “fuente” de los planos </li></ul>Software Tool chains Robot físico Robot Libre Herramientas generadoras EDA CAD void timer0_delay(unsigned char t0ini) { //-- Dar valor inicial del timer TMR0=t0ini; //-- Flag de interrupcion a cero T0IF=0; //-- Esperar a que transcurra el tiempo indicado while(T0IF==0);
  22. 22. Herramientas generadoras (I) <ul>¡Las herramientas generadoras imponen restricciones a la compartición! </ul><ul><li>Pago de licencias
  23. 23. Gratis, pero... </li><ul><li>Funcionalidad limitada
  24. 24. Restricciones en el uso </li></ul><li>Restricciones en el Sistema Operativo
  25. 25. Planos en formatos propietarios </li></ul>
  26. 26. Hardware libre² 2 <ul><li>Panos libres
  27. 27. Software propietario </li></ul><ul><li>Panos libres
  28. 28. Software Libre </li></ul><ul><li>El hardware libre lo podemos clasificar en: </li></ul>Hardware libre Hardware libre²
  29. 29. Introducción: Robots libres e imprimibles Latinoware 2011 Impresoras 3D Open Source
  30. 30. Impresoras 3D <ul><li>Impresora 3D : Dispositivo que construye objetos físicos a partir de bits </li></ul><ul><li>Coste: </li><ul><li>Propietarias: 12.000€ - 60.000€
  31. 31. Open source: 350€ - 2.000€ </li></ul></ul><ul><li>Material : Plástico: ABS(26€/kg), PLA(29€/kg) </li></ul>Objeto físico Bits
  32. 32. Ejemplos de Objetos “impresos” <ul><li>Montura de Gafas </li></ul>http://www.thingiverse.com/thing:4110 <ul><li>Cabeza de Darth Vader (Star wars) </li></ul>http://www.thingiverse.com/thing:7215 <ul><li>Catedral gótica </li></ul>http://www.thingiverse.com/thing:7916
  33. 33. Vídeo 1: Una impresora en acción
  34. 34. Impresoras 3D Open source <ul><li>Reprap project : Máquina auto-replicante (2005) </li></ul><ul><li>Thingiverse : Sitio para compartir objetos físicos (2009) </li></ul><ul><li>Makerbot : Comercializan impresoras 3D open-source (2009) </li></ul>
  35. 35. Robots libres e imprimibles para educación <ul><li>Nuestros robots tienen las siguientes características: </li></ul>2 <ul>Diseño disponible para que cualquiera lo pueda usar, estudiar , modificar , distribuir , fabricar o vender </ul><ul>Se pueden fabricar utilizando una impresora 3D open-source </ul><ul>Se ha diseñado exclusivamente utilizando herramientas libres . Esto garantiza que no hay restricciones en su modificación, compartición o fabricación. </ul><ul>Libres </ul><ul>Imprimibles </ul><ul>Herramientas libres </ul>
  36. 36. Índice <ul><li>Introducción
  37. 37. El robot Miniskybot
  38. 38. Robots derivados
  39. 39. Proyecto Plastic Valley UC3M
  40. 40. Conclusiones y trabajos futuros </li></ul>Robots libres e imprimibles Latinoware 2011
  41. 41. Robots previos (I) : Tritt <ul><li>Robot libre
  42. 42. Año: 1997
  43. 43. Mećanica: Piezas de Lego
  44. 44. Electrónica: </li><ul><li>Tarjeta CT6811
  45. 45. Microcontrolador: 68hc11 Motorola </li></ul></ul>http://goo.gl/Z7NZf Problemas : <ul><ul><li>Mecánica “artesanal”, poco clonable
  46. 46. Cada taller de robótica con un diseño nuevo
  47. 47. Dependencia de Lego </li></ul></ul>
  48. 48. Vídeo 2: El robot Tritt
  49. 49. Robots previos (II) : Skybot <ul><li>Robot libre
  50. 50. Año: 2005
  51. 51. Mećanica: Plástico cortado por láser
  52. 52. Electrónica: </li><ul><li>Tarjeta Skypic
  53. 53. Microcontrolador: 16F876A (Microchip) </li></ul><li>Robot clonable </li></ul>Problemas : <ul><li>Los estudiantes NO han evolucionado la mecánica </li></ul>http://goo.gl/cOVYx
  54. 54. Vídeo 3: El robot Skybot
  55. 55. Miniskybot 0.1: “hola mundo” <ul><li>Aprender impresión 3D
  56. 56. Viabilidad de robots imprimibles
  57. 57. Chásis mínimo para estimular a los estudiantes
  58. 58. ¡Que comience la evolución! </li></ul>http://www.thingiverse.com/thing:4954
  59. 59. Miniskybot 1.0 <ul><li>Robot diferencial con rueda loca
  60. 60. Robot completo: chásis + electrónica + pilas + sensores
  61. 61. Los estudiantes lo pueden modificar fácilmente </li></ul>http://www.thingiverse.com/thing:7989
  62. 62. Vídeo 4: El robot Miniskybot 1.0
  63. 63. Mecánica <ul><li>9 piezas imprimibles
  64. 64. Tornillos/tuercas M3
  65. 65. Neumáticos con juntas tóricas </li></ul>
  66. 66. Mecánica: Herramientas Libres de diseño <ul><li>Las piezas son código que al “compilarse” genera las piezas gráficas </li></ul><ul>OpenScad </ul><ul>FreeCad </ul><ul><li>Para visualizar el robot con todas las piezas ensambladas </li></ul>module U_front_skycube() { difference() { union() { //-- Main part: U-piece Futaba_U_union2(bottom_thick=bottom_thick,h=h); //-- Ear 1 translate([d1_x,0,0]) cube(size=[ear_x-0.01,ear_y,bottom_thick], center=true); //-- Ear 2
  67. 67. Diseño paramétrico <ul><li>Las piezas son paramétricas . Simplemente cambiando parámetros en el código se obtienen piezas diferentes </li></ul><ul><li>Ejemplos: </li></ul><ul>Portapilas : </ul><ul><li>Tipo de pila
  68. 68. Número de pilas </li></ul><ul>Ruedas : </ul><ul><li>Diámetro
  69. 69. Grosor
  70. 70. ... </li></ul>
  71. 71. Electrónica (I)
  72. 72. Electrónica (II) <ul><li>Tarjeta Skycube
  73. 73. Diseñada con: KICAD
  74. 74. KICAD es software libre </li></ul>http://goo.gl/HAk5W
  75. 75. Construyendo el Miniskybot <ul><li>Tiempo de impresión: 3h </li></ul>Piezas imprimibles Material no imprimible
  76. 76. Índice <ul><li>Introducción
  77. 77. El robot Miniskybot
  78. 78. Robots derivados
  79. 79. Proyecto Plastic Valley UC3M
  80. 80. Conclusiones y trabajos futuros </li></ul>Robots libres e imprimibles Latinoware 2011
  81. 81. Soporte para sensor IR http://www.thingiverse.com/thing:8950 <ul><li>Sensor de Infrarrojos para el Miniskybot
  82. 82. Autor: Daniel Gómez . Estudiante UC3M </li></ul>
  83. 83. El robot de la barbi <ul><li>Sin comentarios...
  84. 84. Electrónica: Arduino + escudo para motores
  85. 85. Autor: Ávaro Villoslada . Estudiante de Máster UC3M </li></ul>
  86. 86. Primera tele-copia del Miniskybot <ul><li>Autor: Cw Kreimer (Pittsburgh, USA)
  87. 87. Telecopia de Madrid a Pittsbrugh
  88. 88. Modificación de la pieza frontal </li></ul>
  89. 89. Orugator http://www.thingiverse.com/thing:8559 <ul><li>Autores (estudiantes UC3M): </li><ul><ul><li>Olalla Bravo
  90. 90. Daniel Gómez </li></ul></ul><li>Primer robot con orugas imprimibles! </li></ul>
  91. 91. Vídeo 6: Probando orugator (I)
  92. 92. Vídeo 7: Probando orugator (II)
  93. 93. Vídeo 8: Probando orugator (III)
  94. 94. Unitrack <ul><li>Autor: Jon Goitia (Estudiante UC3M)
  95. 95. Una oruga con 5 juntas tóricas en paralelo </li></ul>Video 6 http://www.thingiverse.com/thing:7640
  96. 96. Vídeo 9: Unitrack
  97. 97. F-track <ul><li>Autor: Jon Goitia (Estudiante UC3M)
  98. 98. 4 Unitracks articulados!!!! </li></ul>
  99. 99. Diversificación... <ul><li>No sólo hay evolución...
  100. 100. También diversificación </li></ul>
  101. 101. Índice <ul><li>Introducción
  102. 102. El robot Miniskybot
  103. 103. Robots derivados
  104. 104. Proyecto Plastic Valley UC3M
  105. 105. Conclusiones y trabajos futuros </li></ul>Robots libres e imprimibles Latinoware 2011
  106. 106. Orígenes (I) <ul><li>Febrero 2009 : Taller de Repraps. MediaLab Prado. Madrid </li></ul>Adrian Bowyer (Reprap) Zach Smith (Makerbot)
  107. 107. Orígenes (II) <ul><li>Mayo 2009 : Nuestra Makerbot está funcionando </li></ul>Ricardo Gómez, Andrés Prieto-Moreno y Juan González Makerbot número 8 en el mundo!
  108. 108. MADRE <ul><li>Grupo de Impresoras 3D de la asociación de Robótica de la UC3M
  109. 109. Compramos una Makerbot (Thing-o-matic)
  110. 110. Mayo 2011 : MADRE imprimió su primera pieza </li></ul>http://goo.gl/MGRuf
  111. 111. Los operadores <ul><li>37 Operadores
  112. 112. Todo el mundo tiene acceso a la impresora 3D
  113. 113. Los operadores pueden formar otros operadores </li></ul>
  114. 114. Los Clones <ul><li>Proyecto Clone wars : Imprimiendo impresoras
  115. 115. Las piezas se imprimien en MADRE
  116. 116. Estamos fabricando Repraps (modelo Prusa mendel )
  117. 117. Apuntados 28 grupos! </li></ul>http://goo.gl/OAQtY
  118. 118. En camino... <ul><li>Hay más operadores más en camino …
  119. 119. Alberto Valero ha propuesto el MARS Challenge! </li></ul><ul><li>Propuestas de PFC y trabajos tutelados
  120. 120. Incluir seminarios en el Máster de Robótica de la UC3M
  121. 121. Más universidades Españolas están creando sus “Plastic Valleys”
  122. 122. … y PADRE : Otra Makerbot más </li></ul>http://goo.gl/EPEoR
  123. 123. Índice <ul><li>Introducción
  124. 124. El robot Miniskybot
  125. 125. Robots derivados
  126. 126. Proyecto Plastic Valley UC3M
  127. 127. Conclusiones y trabajos futuros </li></ul>Robots libres e imprimibles Latinoware 2011
  128. 128. Conclusiones <ul><li>Los robots libres e imprimibles funcionan
  129. 129. Telecopia, evolución y diversificación
  130. 130. Sí es posible que aparezcan comunidades de desarrollo de Robots
  131. 131. Geniales para actividades educativas </li></ul>Trabajos futuros <ul><li>Sacar adelante todas nuestras propuestas
  132. 132. OOML : Object Oriented Mechanics Library: </li></ul>Mecánica orientada a Objetos http://iearobotics.com/oomlwiki
  133. 133. Que el plástico os acompañe... ¡Muchas gracias!
  134. 134. Robots Libres e Imprimibles Juan González-Gómez y Alberto Valero Gómez, Robotics Lab Universidad Carlos III de Madrid VIII Conferência Latino-Americana de Software Livre 20 de outubro de 2011 - Foz do Iguaçu | PR | Brasil [email_address]

×