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Motores de
Corriente Continua

Tecnología Industrial II
Índice
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Principios electromagnéticos
Funcionamiento básico del motor CC
Partes del motor
Cálculos
Tipos ...
Principios: Ley de Biot y Savar
Principios: Motores
Principios: Generadores
Funcionamiento del motor CC

Repulsión y atracción
de polos magnéticos

Fuerza de Lorentz
Funcionamiento del motor CC
Funcionamiento del motor CC
Funcionamiento del motor CC

Corriente
Giro
Giro
Generación
f.c.e.m.
Corriente absorbida
Cuando está girando, el motor genera una f.c.e.m. Que
se opone al voltaje que se le da.

U − f .c.e.m....
Partes del motor
Partes del motor I
Estator, inductor, excitación o culata:
Es la parte fija del motor y la
encargada de crear el campo
mag...
Partes del motor II
Rótor, inducido o armadura
Es la parte giratoria del motor.
Siempre está formado por
bobinas de cable....
Partes del motor III
Escobillas
Son piezas de carbono que dan
corriente a las delgas del
colector
Partes del motor IV
Carcasa
Es el cilindro lque sujeta al estátor, y forma parte del
circuito magnético.

Tapas
Sujetan lo...
Tipos de motores
- Motores de imanes permanentes
- Motores de excitación independiente
- Motores shunt o en derivación
- M...
Motor de imanes permanentes
- Para pequeños motores
- Lectores de CD
Motor de excitación independiente

Usado por su facilidad de regulación, pero poco
frecuente.
Motor serie
U − f .c.e.m.
I=
RINDUCIDO + REXCITACIÓN

La intensidad de excitación no es constante, por lo que
el campo mag...
Motor serie
Curva característica
- Par desde el arranque

Aplicaciones
- Donde haga falta alto par de arranque
- Grúas (co...
Pérdidas de potencia
Potencias absorbida y útil
PABSORBIDA = U ⋅ I TOTAL
PÚTIL = PABSORBIDA − PPÉRDIDAS
Pérdidas en el cobre
• Por la resistencia de los cables de los bobinados
• Se calculan con la expresión de Joule:
2

2

PC...
Potencia electromagnética
PELECTROMAGNÉTICA = PABSORBIDA − PCu

Como si el motor fuera un generador.

PELECTROMAGNÉTICA = ...
Pérdidas en el hierro
• Por las corrientes parásitas inducidas en las
piezas de hierro
• Se calculan por ensayos en labora...
Pérdidas mecánicas
• Por rozamiento
• Se calculan en laboratorio

PMec
Pérdidas de potencia
PCu
PFe + PMec

PABSORBIDA

PE.M.

PÚTIL
Motor shunt o en derivación

I INDUCIDO

U − f .c.e.m.
=
RINDUCIDO

I EXCITACIÓN =

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REXCITACIÓN

I constante significa q...
Motor shunt o en derivación
Curva característica
- Par nulo en el arranque

Aplicaciones
- Donde haga falta velocidad cons...
Motor compound
Un bobinado en serie
(alto par de arranque)
Un bobinado en derivación
(velocidad constante)

Une las ventaj...
Motor compound
• Con derivación corta

• Con derivación larga
Motor compound
Características
- Une las ventajas de los motores shunt y serie:
Alto par de arranque
Velocidad constante e...
Maniobra y control
del motor CC
Arranque de motores CC
U − f .c.e.m.
I=
R
f .c.e.m. = k·B·n
En arranque

n=0

f .c.e.m. = 0

Se limita I con un reostato o...
Regulación de la velocidad
U − I IND · RIND
n=
k· B
Regular U con un reostato

Regular B con reostato en
la excitación
Inversión de giro
Inviertiendo la polaridad en las conexiones
Frenado del motor
Eliminar corriente del rotor para que funcione como
una dinamo
Disipar la energía eléctrica generada
Tip...
FIN
José Ramón López - 2014
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Motor CC 2º Bto

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Descripción de los motores de corriente continua para la asignatura de Tecnología Industrial II

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Motor CC 2º Bto

  1. 1. Motores de Corriente Continua Tecnología Industrial II
  2. 2. Índice • • • • • • • • • Principios electromagnéticos Funcionamiento básico del motor CC Partes del motor Cálculos Tipos de motores CC Arranque de motores CC Regulación de la velocidad Inversión de giro Frenado
  3. 3. Principios: Ley de Biot y Savar
  4. 4. Principios: Motores
  5. 5. Principios: Generadores
  6. 6. Funcionamiento del motor CC Repulsión y atracción de polos magnéticos Fuerza de Lorentz
  7. 7. Funcionamiento del motor CC
  8. 8. Funcionamiento del motor CC
  9. 9. Funcionamiento del motor CC Corriente Giro Giro Generación f.c.e.m.
  10. 10. Corriente absorbida Cuando está girando, el motor genera una f.c.e.m. Que se opone al voltaje que se le da. U − f .c.e.m. = I ·RI
  11. 11. Partes del motor
  12. 12. Partes del motor I Estator, inductor, excitación o culata: Es la parte fija del motor y la encargada de crear el campo magnético. Tipos: - De imanes permanentes - Bobinados
  13. 13. Partes del motor II Rótor, inducido o armadura Es la parte giratoria del motor. Siempre está formado por bobinas de cable. Partes: - Conductores bobinados - Colector
  14. 14. Partes del motor III Escobillas Son piezas de carbono que dan corriente a las delgas del colector
  15. 15. Partes del motor IV Carcasa Es el cilindro lque sujeta al estátor, y forma parte del circuito magnético. Tapas Sujetan los rodamientos y permiten la entrada de aire de refrigeración.
  16. 16. Tipos de motores - Motores de imanes permanentes - Motores de excitación independiente - Motores shunt o en derivación - Motores serie - Motores compound
  17. 17. Motor de imanes permanentes - Para pequeños motores - Lectores de CD
  18. 18. Motor de excitación independiente Usado por su facilidad de regulación, pero poco frecuente.
  19. 19. Motor serie U − f .c.e.m. I= RINDUCIDO + REXCITACIÓN La intensidad de excitación no es constante, por lo que el campo magnético inductor varía: En el arranque f.c.e.m. = 0 I máxima B máximo
  20. 20. Motor serie Curva característica - Par desde el arranque Aplicaciones - Donde haga falta alto par de arranque - Grúas (con rectificador CA-CC) - Ferrocarril suburbano - Motor de arranque de vehículos
  21. 21. Pérdidas de potencia
  22. 22. Potencias absorbida y útil PABSORBIDA = U ⋅ I TOTAL PÚTIL = PABSORBIDA − PPÉRDIDAS
  23. 23. Pérdidas en el cobre • Por la resistencia de los cables de los bobinados • Se calculan con la expresión de Joule: 2 2 PCu = I EXC ·REXC + I IND ·RIND
  24. 24. Potencia electromagnética PELECTROMAGNÉTICA = PABSORBIDA − PCu Como si el motor fuera un generador. PELECTROMAGNÉTICA = fcem ⋅ I INDUCIDO
  25. 25. Pérdidas en el hierro • Por las corrientes parásitas inducidas en las piezas de hierro • Se calculan por ensayos en laboratorio PFe
  26. 26. Pérdidas mecánicas • Por rozamiento • Se calculan en laboratorio PMec
  27. 27. Pérdidas de potencia PCu PFe + PMec PABSORBIDA PE.M. PÚTIL
  28. 28. Motor shunt o en derivación I INDUCIDO U − f .c.e.m. = RINDUCIDO I EXCITACIÓN = U REXCITACIÓN I constante significa que el campo magnético inductor es constante.
  29. 29. Motor shunt o en derivación Curva característica - Par nulo en el arranque Aplicaciones - Donde haga falta velocidad constante - Máquinas-herramienta automáticas - Industria del papel
  30. 30. Motor compound Un bobinado en serie (alto par de arranque) Un bobinado en derivación (velocidad constante) Une las ventajas de los motores shunt y serie
  31. 31. Motor compound • Con derivación corta • Con derivación larga
  32. 32. Motor compound Características - Une las ventajas de los motores shunt y serie: Alto par de arranque Velocidad constante en marcha - Son más caros - Mantenimiento más complejo
  33. 33. Maniobra y control del motor CC
  34. 34. Arranque de motores CC U − f .c.e.m. I= R f .c.e.m. = k·B·n En arranque n=0 f .c.e.m. = 0 Se limita I con un reostato o resistencia de arranque R A
  35. 35. Regulación de la velocidad U − I IND · RIND n= k· B Regular U con un reostato Regular B con reostato en la excitación
  36. 36. Inversión de giro Inviertiendo la polaridad en las conexiones
  37. 37. Frenado del motor Eliminar corriente del rotor para que funcione como una dinamo Disipar la energía eléctrica generada Tipos de frenado: - Reostático (con el reostato de arranque) - Regenerativo (devolver corriente a la alimentación)
  38. 38. FIN José Ramón López - 2014

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