Bilboko IITUEn (UPV/EHU) Instrumentazio Elektronikoa ikasgairako egindako aurkezpena, korronte zuzeneko motorra sistema digital batez kontrolatzeko sarrera-irteerak aztertzen dituena. H-zubiaren funtzionamendu egoerak eta sortu daitezkeen glitch-ak azaltzen dituzten animazioaK: http://archive.org/details/H_zubia http://ia600406.us.archive.org/24/items/H_zubia/instru_hzubia.ogv http://ia600406.us.archive.org/24/items/H_zubia/instru_hzubiagl.ogv