1. Membru Bionic
Sesiunea de Comunicări Ştiinţifice Studenţeşti – mai 2021
Autori:
Maria GHENCIOIU, 532
B
Nicoleta NEACȘU, 532 B
Andrei ȘTEFAN, 532B
Îndrumători:
Prof. Dr. Ing. Cristin Gabriel ALIONTE
Prof. Dr. Ing. Liviu Marian
UNGUREANU
1
2. Justificarea temei
Echipa noastră a ales acestă temă pentru a atrage atenția asupra
persoanelor care, în urma unor accidente nefericte, își pierd membre ale corpului.
Am ales să prezentăm un circuit simplist pentru o mână bionică, punând în
aplicare cunoștințele dobândite în urma cursului și laboratorului de
Microprocesoare și Microcontrolere.
Sesiunea de Comunicări Ştiinţifice Studenţeşti – mai 2021
1
3. Sesiunea de Comunicări Ştiinţifice Studenţeşti – mai 2021
1
În momentul actual, există multiple sisteme de acționare a echipamentelor bionice.
Un asemena sistem care ne-a captat atenția este cel de la Open Bionics. Această companie
produce mâini bionice asemănătoare cu membrele originale ale indivizilor. Printr-un procedeu
complex de scanare, aceștia reușesc sa proiecteze membre robotizate aproape identice cu cele ale
aparținătorului. [1]
Un alt sistem demn de luat în vedere este brațul bionic, care crește simultan cu utilizatorul.
Acest sistem a fost dezvoltat tot de inginerii de la Open Bionics. Accidente in care copiii iși pierd
unul dintre membrele superioare se pot produce în orice moment. Considerăm că acest sistem
prezintă multiple avantaje deoarece se evită costurile de achizitionare a brațelor robotice pe
parcurs ce copilul crește. [2]
Un al treilea exemplu este brațul dezvoltat de cei de la Deus Ex. In opinia noastră, acest
membru atificial este cel mai aproape din toate punctele de vedere de un membru anatomic,
deoarece are capacitatea de a simți texturile atinse și de a le transmite mai departe catre utilizator.
Erorile de producție sunt minime și oferă multiple avantaje. [3]
4. Prezentarea soluţiei
proprii
Sesiunea de Comunicări Ştiinţifice Studenţeşti – mai 2021
1
În figura aceasta se poate observa circuitul gândit de noi. Am utilizat:
5. o placa de dezvoltare cu microcontroller (Arduino Uno) ;
5 senzori;
5 servomotoare.
Mișcarea se realizează în momentul în care servomotoarele primesc semnal de la
senzori. In funcție de unghiul de arcuire al senzorului, servomotoarele își modifică
poziția de la 0 la 180 (grade).
Acest lucru se poate observa în figura de mai jos.
1
Sesiunea de Comunicări Ştiinţifice Studenţeşti – mai 2021
7. Partea de cod constă în declararea și atribuirea fiecărui senzor flex către o intrare A a
microcontrollerului. Apoi, am atașat fiecare servomotor cu cate un senzor flex. In void
loop() este definit mapping-ul fiecărui senzor cu motorul atribuit pentru înregistrarea și
transmiterea semnalelor către motoare.
Am folosit funcția delay(1000) pentru asigurarea ferma a procesului.
Sesiunea de Comunicări Ştiinţifice Studenţeşti – mai 2021
1
8. Concluzii
Sesiunea de Comunicări Ştiinţifice Studenţeşti – mai 2021
1
Deși programul nostru nu aduce ceva inovator pentru acest domeniu, considerăm că
este un start bun în procesul de dezvoltare.
Ne propunem ca pe viitor sa îmbunătățim acest program prin adăugarea mai multor
senzori și a neuroreceptorilor, astfel încât, proiectul nostru sa devină utilizabil la scală
largă.
9. Bibliografie
Sesiunea de Comunicări Ştiinţifice Studenţeşti – mai 2021
1
1. https://openbionics.com/hero-arm/, accesat la 28/04/2021;
2. https://www.youtube.com/watch?v=luHmXHEpF7w&ab_channel=Seeker , accesat la
28/04/2021;
3. https://www.youtube.com/watch?v=F_brnKz_2tI&ab_channel=Motherboard , accesat
la 28/04/2021;
10. Bibliografie imagini
Sesiunea de Comunicări Ştiinţifice Studenţeşti – mai 2021
1
1.https://www.google.com/search?q=open+bionics&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwiOwIqpl8bwAhU
yh_0HHekZDkgQ_AUoAXoECAEQAw&biw=1536&bih=666#imgrc=1HUnAi0InBFDbM, , accesată la 28/04/2021;
2. https://www.google.com/search?q=Arduino+Uno&tbm=isch&ved=2ahUKEwiyn7vllMbwAhUXfRQKHcr_A5gQ2-
cCegQIABAA&oq=Arduino+Uno&gs_lcp=CgNpbWcQAzICCAAyAggAMgIIADICCAAyAggAMgIIADICCAAyAg
gAMgIIADICCABQ7u0BWO7tAWCH9AFoAHAAeACAAUyIAUySAQExmAEAoAEBqgELZ3dzLXdpei1pbWfA
AQE&sclient=img&ei=59icYPKPEJf6Ucr_j8AJ&bih=722&biw=1536#imgrc=YWmB1xWbeYqNrM , accesată la
28/04/2021;
