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Raspberry Pi + ROS
實現無人自駕理念 !
蕭 盈 璋
iCSHOP.EDU 教育事業發展部
創 客 萊 吧
凌 耀 電 子 有 限 公 司
樹梅派是什麼 ?
1. 樹莓派 (Raspberry Pi) 是一款基於 Linux 的單板電腦 (Single Board
Computer)
2. 第三代 B 型式
3. 採用 ARM Cortex-A53 64 位元 1.2GHz 、 1...
樹梅派 3 硬體架構
網路線
HDMI 線
開始使用樹梅派
 作業系統
RASPBIAN: 官方主力支援的發行版
Ubuntu Mate 16.04 LTS
個人電腦
作業系統: win 7 、 10
Raspberry Pi3 B - 40 套作業系統任你選
 程式語言
Python
動手作 : 控制 單顆 LED 閃爍 / 七段顯示
器
樹莓派與 Arduino 可以結合使用
Arduino 是下位機
負責感測器的工作
 樹莓派是上位機
負責分發指令
透過 python-serial
處理 port 及 USB 通信
ROS – 機器人作業系統
 什麼是 ROS?
一套基於 Open Source 概念,專為機器人軟體系統開發所設計出來的,提
供
類似於電腦作業系統架構 的服務。
 全世界的開發應用者都可以在這個平台上
分享各種機器人相關研究的資源和演算法
RSO 應用 - 智慧移動平台 - 機器人
一、機 構一、機 構 二、感 知二、感 知 三、導 航 SLAM三、導 航 SLAM
四、操 作四、操 作 五、認 知五、認 知
• 人工智慧
• 任務優化
ROS 研究應用實例
ROS 入門學習與無人自駕教學設備資源
Windows 10+ROS=
2018 年 10 月 01 日
謝謝聆聽 !
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  1. 1. Raspberry Pi + ROS 實現無人自駕理念 ! 蕭 盈 璋 iCSHOP.EDU 教育事業發展部 創 客 萊 吧 凌 耀 電 子 有 限 公 司
  2. 2. 樹梅派是什麼 ? 1. 樹莓派 (Raspberry Pi) 是一款基於 Linux 的單板電腦 (Single Board Computer) 2. 第三代 B 型式 3. 採用 ARM Cortex-A53 64 位元 1.2GHz 、 1GB 主記憶體架構 4. 使用 micro SD 卡當作儲存媒體 5. 板載 Wi-Fi 與藍牙。
  3. 3. 樹梅派 3 硬體架構 網路線 HDMI 線
  4. 4. 開始使用樹梅派
  5. 5.  作業系統 RASPBIAN: 官方主力支援的發行版 Ubuntu Mate 16.04 LTS 個人電腦 作業系統: win 7 、 10 Raspberry Pi3 B - 40 套作業系統任你選  程式語言 Python
  6. 6. 動手作 : 控制 單顆 LED 閃爍 / 七段顯示 器
  7. 7. 樹莓派與 Arduino 可以結合使用 Arduino 是下位機 負責感測器的工作  樹莓派是上位機 負責分發指令 透過 python-serial 處理 port 及 USB 通信
  8. 8. ROS – 機器人作業系統
  9. 9.  什麼是 ROS? 一套基於 Open Source 概念,專為機器人軟體系統開發所設計出來的,提 供 類似於電腦作業系統架構 的服務。  全世界的開發應用者都可以在這個平台上 分享各種機器人相關研究的資源和演算法
  10. 10. RSO 應用 - 智慧移動平台 - 機器人 一、機 構一、機 構 二、感 知二、感 知 三、導 航 SLAM三、導 航 SLAM 四、操 作四、操 作 五、認 知五、認 知 • 人工智慧 • 任務優化
  11. 11. ROS 研究應用實例
  12. 12. ROS 入門學習與無人自駕教學設備資源
  13. 13. Windows 10+ROS= 2018 年 10 月 01 日
  14. 14. 謝謝聆聽 !
  • hungshiangchuang

    Jul. 8, 2020

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