1. KCB-3WL USER’ S Manual
Kondo Kagaku Co., Ltd.

4. 目次

13. OK
U-Boot 1.2.0-g74ea7ac1 (Jul 6 2010 - 17:01:56) for SX-560
CPU: S3C2412@200MHz
Fclk = 200MHz, Hclk = 100MHz, Pclk = 50MHz
Board: SMDK2412 SDRAM 16bits
DRAM: 16 MB
Flash: 8 MB
*** Warning - bad CRC, using default environment
In: serial
Out: serial
Err: serial
Hit any key to stop autoboot: 0
## Booting image at 00060000 ...
Image Name: Linux Kernel
Created: 2010-07-14 5:29:36 UTC
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 1095892 Bytes = 1 MB
Load Address: 30008000
Entry Point: 30008000
Verifying Checksum ... OK
OK
Starting kernel ...
（中略）
Welcome to KCB-3WL
SXSDK42B948 login:
SXSDK42B948 login: root ← ⼊⼒したら ENTER キーを押す
Password: access ← パスワードは⼊⼒しても何も表⽰されない

14. SXSDK42B948 login: root
Password:
#
# uname -a
Linux SXSDK42B9AD 2.6.27.34-SX560SDK #3 Wed Jul 14 14:29:15 JST 2010 armv5tejl GNU/Linux
# halt
starting pid 299, tty '': '/etc/init.d/rcD'
... (中略)
The system is going down NOW!
Sending SIGTERM to all processes
Sending SIGKILL to all processes
Requesting system halt
System halted.

15. インターネット
無線 LAN ルーター ブロードバンド
（アクセスポイント） ルーター
無線機能
ハブ
USB 無線 LAN
アダプター
KCB-3WL

16. Ethernet adapter ローカル エリア接続:
接続固有の DNS サフィックス . . . :
⾃動構成 IPv4 アドレス . . . . . : 192.168.1.6
サブネットマスク. . . . . . . . . : 255.255.255.0
デフォルトゲートウェイ. . . . . . : 192.168.1.1
Wireless LAN Adapter ワイヤレス ネットワーク接続:
接続固有の DNS サフィックス . . . :
⾃動構成 IPv4 アドレス. . . . . . : 192.168.1.2
サブネットマスク. . . . . . . . . : 255.255.255.0
デフォルトゲートウェイ. . . . . . : xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
192.168.1.1
Wireless LAN Adapter ワイヤレス ネットワーク接続:
接続固有の DNS サフィックス . . . :
⾃動構成 IPv4 アドレス. . . . . . : 192.168.0.1
サブネットマスク. . . . . . . . . : 255.255.255.0
デフォルトゲートウェイ. . . . . . :

17. 1
2 3

18. 1
2
3 4

19. ブロードバンド
ルーター
USB 無線 LAN
アダプター
KCB-3WL
インターネット
無線 LAN ルーター ブロードバンド
（アクセスポイント） ルーター
無線機能
ハブ
KCB-3WL

20. インターネット
無線 LAN ルーター ブロードバンド
（アクセスポイント） ルーター
無線機能
ハブ
USB 無線 LAN
アダプター
KCB-3WL

21. Ad-Hoc KCB-3WL
ノートパソコン
無線 LAN 機能
2
5

22. 2
4
7 8
3

23. 4 6 6
Welcome to SX-560SDK
SXSDK703633 login: root ← ルートユーザーでログイン
Password: ← パスワードを⼊⼒する
# sx_console ← sx_console コマンドを起動する
sx_console(1.0.3-rc1) Start!
SXCON>
SXCON> show ip
IP address : 192.0.0.192
Subnet mask : 255.255.255.0
IP Gateway : 0.0.0.0
Boot method : AUTO
Telnet : Enable
TFTP : Enable
SXCON>

24. SXCON> set ip address 192.168.1.100 ← IP アドレスを 192.168.1.100 にセット
SXCON> set ip router 192.168.1.1 ← ゲートウェイアドレスを 192.168.1.1 にセット
SXCON> set ip method static ← IP アドレスの割り当てを⾃動ではなく固定にセット
SXCON> set ip subnet 255.255.255.0 ← サブネットマスクを 255.255.255.0 にセット
SXCON> sh ip ← 設定をもう⼀度⾒る
IP address : 192.168.1.100
Subnet mask : 255.255.255.0
IP Gateway : 192.168.1.1
Boot method : STATIC
Telnet : Enable
TFTP : Enable
SXCON>
SXCON> sh wl ← ネットワーク設定表⽰コマンドを⼊⼒
ESS-ID : setup-silex ← SSID
Wireless mode: Ad-hoc ← ネットワークモードが Ad-Hoc になっている
Auth type : OPEN ← 認証⽅式は OPEN
Enc mode : NONE ← 暗号化設定はしていない
Key Number :
Key Value #0 : ← ネットワークパスワードは登録されていない
Key Value #1 :
Key Value #2 :
Key Value #3 :
PSK or Phrase:
Channel : 11
SXCON> set wl ssid kcb-3wl_net ← SSID をセット
SXCON> set wl mod in ← インフラストラクチャモードにセット(Ad-Hoc 時は set wl mod ad)
SXCON> set wl enc wep128 ← 暗号化⽅式を WEP128 にセット
SXCON> set wl keyval 0 1234567890123 ← ネットワークパスワードを「1234567890123」に変更
SXCON> set wl mod in ← インフラストラクチャモードに切り替える
SXCON> sh wl ← 設定を再確認
ESS-ID : kcb-3wl_net
Wireless mode: Infra.

25. Auth type : OPEN
Enc mode : WEP128
Key Number :
Key Value #0 : 1234567890123
Key Value #1 :
Key Value #2 :
Key Value #3 :
PSK or Phrase:
Channel : 11
SXCON>

26. SXCON> save
SXCON> init
SXCON> exit
---< /etc/wpa_supplicant.conf >---
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
ap_scan=2
network={
mode=0
ssid="kcb-3wl_net"
key_mgmt=NONE
auth_alg=OPEN
wep_key0="1234567890123"
}
---> /etc/wpa_supplicant.conf <---
AR6000 connected event on freq 5180 with bssid 0a:0a:79:f5:d9:26 listenInterval=100, beaconInterval = 100,
beaconIeLen = 0 assocReqLen=54 assocRespLen =65
Network: Infrastructure

27. # dmesg
... (省略)

28. USB Video Class driver (v0.1.0)
usb 1-2: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 2
usb 1-2: configuration #1 chosen from 1 choice
uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB 2.0 Camera (0ac8:0332)
input: USB 2.0 Camera as /devices/platform/s3c2410-ohci/usb1/1-2/1-2:1.0/input/input0
usb 1-2: New USB device found, idVendor=0ac8, idProduct=0332
usb 1-2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
usb 1-2: Product: USB 2.0 Camera
usb 1-2: Manufacturer: XXXXXXXXXXX（会社名などが表⽰される）.
# modprobe uvcvideo
# ./uvc_stream ← VGA、秒間 5 フレーム、フォアグラウンド起動
# ./uvc_stream -r 320x240 -f 15 –b ← QVGA、秒間 15 フレーム、バックグラウンド起動
# ./uvc_stream -h
------------------------------------------------------------------
Usage: ./uvc_stream
[-h | --help ]........: display this help （このヘルプの表⽰）
[-d | --device ]......: video device to open (your camera)（カメラデバイスの指定）
[-r | --resolution ]..: 960x720, 640x480, 320x240, 160x120（画像サイズ指定）
[-f | --fps ].........: frames per second（フレーム数指定）
[-p | --port ]........: TCP-port for the server（ポート番号の指定。指定なしなら）
[-c | --control_port ]: TCP-port for the motor control server
[-v | --version ].....: display version information
[-b | --background]...: fork to the background, daemon mode
--disable_control.....: disable the motor control server
# ps
245 root 4336 S ./uvc_stream -f 15 -b
246 root 4336 S ./uvc_stream -f 15 -b
247 root 4336 S ./uvc_stream -f 15 -b
248 root 4336 S ./uvc_stream -f 15 -b

29. # ./Rcb3UdpServer –d /dev/ttyS0 & ← RCB-3 の場合
# ./Rcb4UdpServer –d /dev/ttyS0 & ← RCB-4 の場合
# ./Rcb4UdpServer –d /dev/ttyS0 -v

31. /// <summary>
/// マウスボタンが離されたときのイベント
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void commandButton_MouseUp (object sender, MouseEventArgs e)
{
messageLabel.Text = String.Format ("Button [ {0} ] is pressed.", 0);
System.Threading.Thread.Sleep (500); // ボタンを押してすぐに離しても、少しだけ時間を空ける
MotionPlay (0); // 停⽌
(sender as CheckBox).Checked = false;
}

32. C:>ipconfig
Windows IP 構成
Wireless LAN adapter ワイヤレス ネットワーク接続:
接続固有の DNS サフィックス . . . :
IPv6 アドレス . . . . . . . . . . . : X
⼀時 IPv6 アドレス. . . . . . . . . : X
リンクローカル IPv6 アドレス. . . . : X
IPv4 アドレス . . . . . . . . . . : 192.168.1.5
サブネット マスク . . . . . . . . : 255.255.255.0
デフォルト ゲートウェイ . . . . . : X
192.168.1.1
イーサネット アダプタ ローカル エリア接続:
接続固有の DNS サフィックス . . . :
IPv6 アドレス . . . . . . . . . . . : X
⼀時 IPv6 アドレス. . . . . . . . . : X
リンクローカル IPv6 アドレス. . . . : X
IPv4 アドレス . . . . . . . . . . : 192.168.1.150
サブネット マスク . . . . . . . . : 255.255.255.0
デフォルト ゲートウェイ . . . . . : X
192.168.1.1
# ifconfig

33. lo Link encap:Local Loopback
inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0
UP LOOPBACK RUNNING MTU:16436 Metric:1
RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:0
RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)
wlan0 Link encap:Ethernet HWaddr 00:80:92:42:B9:BD
inet addr:192.168.1.100 Bcast:192.168.1.255 Mask:255.255.255.0
UP BROADCAST MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:14561 errors:2 dropped:0 overruns:0 frame:2
TX packets:1565 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:6928454 (6.6 MiB) TX bytes:225147 (219.8 KiB)
> ping IP-Address
C:>ping 192.168.1.100
Pinging 192.168.1.100 with 32 bytes of data:
Reply from 192.168.1.100: bytes=32 time<1ms TTL=60
Reply from 192.168.1.100: bytes=32 time<1ms TTL=60
Reply from 192.168.1.100: bytes=32 time=23ms TTL=60
Reply from 192.168.1.100: bytes=32 time<1ms TTL=60
Ping statistics for 192.168.1.100:
Packets: Sent = 4, Received = 4, Lost = 0 (0% loss),
Approximate round trip times in milli-seconds:
Minimum = 0ms, Maximum = 23ms, Average = 5ms
C:>ping 192.168.1.101
Pinging 192.168.1.101 with 32 bytes of data:
Request timed out.
Request timed out.
Request timed out.
Request timed out.

34. Ping statistics for 192.168.1.101:
Packets: Sent = 4, Received = 0, Lost = 4 (100% loss),
C:>
~ # ping 192.168.1.6
PING 192.168.1.6 (192.168.1.6): 56 data bytes
64 bytes from 192.168.1.6: seq=0 ttl=128 time=5.927 ms
64 bytes from 192.168.1.6: seq=1 ttl=128 time=5.953 ms
64 bytes from 192.168.1.6: seq=2 ttl=128 time=6.378 ms
64 bytes from 192.168.1.6: seq=3 ttl=128 time=5.860 ms
64 bytes from 192.168.1.6: seq=4 ttl=128 time=5.863 ms
64 bytes from 192.168.1.6: seq=5 ttl=128 time=5.955 ms
--- 192.168.1.6 ping statistics ---
6 packets transmitted, 6 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 5.860/5.989/6.378 ms
~ #
3 4

35. 3
$ sz -b ファイル名
> TFTP -i IP-Address put ファイル名
$ tftp IP-Address -m binary -c put ファイル名
administrator@ubuntu:~$ tftp 192.168.1.1 -m binary -c put FileName
プログラム 'tftp' は以下のパッケージで⾒つかりました: ←コマンドが存在しなかったため
* tftp-hpa
* tftp
次の操作を試してください: sudo apt-get install <選択したパッケージ>

36. # vi /etc/jcpd.conf
product=SX-560
hostname=
netif=wlan0
# sxsdsd
# jcpd

42. # wmiconfig -i wlan0 --power maxperf
ttyS2
pts/0
pts/1