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MECANISMOS
¿ QUE SON LOS MECANISMOS?
 Son elementos que pueden transmitir y formar
fuerzas y movimientos.
Permiten al ser humano realizar trabajos con mayor
comodidad y menor esfuerzo.
 Permiten modificar una fuerza, una velocidad de
entrada y/o un movimiento de entrada en otros
diferentes de salida.
CLASIFICACION DE LOS MECANISMOS
 Existen dos grupos de mecanismos:
 Mecanismos de transmisión del movimiento
(elemento motriz y conducido tienen el mismo tipo de
movimiento)
 Mecanismos de transformación del movimiento
(elemento motriz y el conducido tiene distinto tipo de
movimiento)
 En estos mecanismos podemos distinguir tres
tipos de movimiento:
 Movimiento circular (rueda)
 Movimiento lineal (en línea recta y continuo)
 Movimiento alternativo (ida y vuelta)
Mecanismos de transmisión de movimiento
 Transmiten el movimiento desde un punto
hasta otro distinto, siendo en ambos casos el
mismo tipo de movimiento.
 Tenemos a su vez dos tipos:
Mecanismos de transmisión lineal:
 El elemento de entrada y de salida tienen
movimiento lineal:
 Palancas.
 Sistema de transmisión de poleas.
Mecanismos de transmisión circular:
 El elemento de transmisión y de salida
tienen movimiento circular:
 Sistema de poleas con correa.
 Sistema de ruedas de fricción.
 Sistema de engranajes.
MECANISMOS DE TRANSMISION LINEAL
 Palanca: es una barra rígida que gira en torno a un
punto de apoyo o articulación. En un punto de la
barra se aplica una fuerza F o potencia con el fin de
vencer una resistencia R.
 Existen tres tipos de palanca según donde se
encuentre el punto de apoyo, la fuerza y la
resistencia.
TIPOS DE PALANCAS
 Primer Grado: el punto de apoyo se encuentra
entre la fuerza aplicada y la resistencia.
Ejemplos de palancas de primer grado
TIPOS DE PALANCAS
 Segundo grado: la resistencia se encuentra entre el
punto de apoyo y la fuerza aplicada
Ejemplos de palancas de segundo grado
TIPOS DE PALANCAS
 Tercer Grado: la fuerza se encuentra entre el
punto de apoyo y la resistencia.
Ejemplos de palancas de tercer grado
POLEAS
 Es una rueda con una ranura que gira alrededor de
un eje por la que se hace pasar una cuerda que
permite vencer una resistencia de forma cómoda
aplicando una fuerza. De este modo podemos elevar
pesos hasta cierta altura. Es un sistema de
transmisión lineal, pues el movimiento de entrada y
salida es lineal.
Tipos de poleas
 Polea fija: consta de una sola polea fija a algún lugar.
La fuerza que debo aplicar es igual a la resistencia.
Ejemplo de polea fija
Tipos de poleas
 Polea móvil: es un conjunto de poleas, una de las
cuales es fija y la otra es una móvil. En este tipo de
polea la fuerza que debo hacer para vencer la
resistencia se reduce a la mitad. Por ello, permite
elevar mas peso con menos esfuerzo.
Ejemplo de polea móvil
Tipos de poleas
 Polipasto: es un tipo de polea móvil con un número
par de poleas, la mitad son fijas y la otra mitad son
móviles. En este tipo de poleas, para vencer la
resistencia debo hacer una fuerza mucho menor.
Ejemplo de polipasto
MECANISMOS DE TRANSMISION CIRCULAR
 Ruedas de Fricción: son dos ruedas que se
encuentran en contacto. La rueda de entrada
(motriz) transmite el movimiento circular a una
rueda de salida (conducida). No son muy utilizadas
porque son incapaces de transmitir mucha potencia,
ya que corren el riesgo de que las ruedas patinen.
Ejemplo de aplicación de las ruedas de fricción
MECANISMOS DE TRANSMISION CIRCULAR
 Sistemas de poleas con correa: se trata de dos ruedas
situadas a cierta distancia, que giran a la vez por
efecto de una correa flexible.
Según el tamaño de las poleas tenemos dos tipos:
 Sistema reductor de velocidad: la velocidad de la
polea conducida es menor que la velocidad de la
polea motriz.
Según el tamaño de las poleas tenemos dos tipos:
 Sistema multiplicador de velocidad: la velocidad de
la polea conducida es mayor que la velocidad de la
polea motriz.
Ejemplos de aplicación de las poleas con correas
MECANISMOS DE TRANSMISION CIRCULAR
 TREN DE POLEAS CON CORREA
Es un sistema de poleas con correa formado por mas
de dos ruedas.
MECANISMOS DE TRANSMISION CIRCULAR
MECANISMOS DE TRANSMISION CIRCULAR
 ENGRANAJES: son ruaeas dentadas que encajan
entre si, de modo que, unas ruedas transmiten el
movimiento circular a las siguientes. El tamaño de
los dientes de todos los engranajes debe ser igual.
 Los engranajes más pequeños giran a mayor velocidad.
 Normalmente al engranaje mayor se le llama rueda y al
menor piñón.
Engranajes
 Al igual que con el sistema de poleas con correa, hay
dos tipos de sistemas de transmisión por engranajes:
 Reductor: el piñón es el engranaje motriz y la rueda
es el engranaje conducido. La velocidad de salida
(rueda) es menor que la velocidad de entrada (piñón)
 Multiplicador: el piñón es el engranaje conducido y
la rueda es el engranaje motriz. La velocidad de
salida (piñón) es mayor que la velocidad de entrada
(rueda)
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Tren de engranajes
 Los engranajes se pueden combinar formando un
tren de engranajes.
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  • 2. ¿ QUE SON LOS MECANISMOS?  Son elementos que pueden transmitir y formar fuerzas y movimientos. Permiten al ser humano realizar trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo.  Permiten modificar una fuerza, una velocidad de entrada y/o un movimiento de entrada en otros diferentes de salida.
  • 3. CLASIFICACION DE LOS MECANISMOS  Existen dos grupos de mecanismos:  Mecanismos de transmisión del movimiento (elemento motriz y conducido tienen el mismo tipo de movimiento)  Mecanismos de transformación del movimiento (elemento motriz y el conducido tiene distinto tipo de movimiento)  En estos mecanismos podemos distinguir tres tipos de movimiento:  Movimiento circular (rueda)  Movimiento lineal (en línea recta y continuo)  Movimiento alternativo (ida y vuelta)
  • 4. Mecanismos de transmisión de movimiento  Transmiten el movimiento desde un punto hasta otro distinto, siendo en ambos casos el mismo tipo de movimiento.  Tenemos a su vez dos tipos:
  • 5. Mecanismos de transmisión lineal:  El elemento de entrada y de salida tienen movimiento lineal:  Palancas.  Sistema de transmisión de poleas.
  • 6. Mecanismos de transmisión circular:  El elemento de transmisión y de salida tienen movimiento circular:  Sistema de poleas con correa.  Sistema de ruedas de fricción.  Sistema de engranajes.
  • 7. MECANISMOS DE TRANSMISION LINEAL  Palanca: es una barra rígida que gira en torno a un punto de apoyo o articulación. En un punto de la barra se aplica una fuerza F o potencia con el fin de vencer una resistencia R.  Existen tres tipos de palanca según donde se encuentre el punto de apoyo, la fuerza y la resistencia.
  • 8. TIPOS DE PALANCAS  Primer Grado: el punto de apoyo se encuentra entre la fuerza aplicada y la resistencia.
  • 9. Ejemplos de palancas de primer grado
  • 10. TIPOS DE PALANCAS  Segundo grado: la resistencia se encuentra entre el punto de apoyo y la fuerza aplicada
  • 11. Ejemplos de palancas de segundo grado
  • 12. TIPOS DE PALANCAS  Tercer Grado: la fuerza se encuentra entre el punto de apoyo y la resistencia.
  • 13. Ejemplos de palancas de tercer grado
  • 14. POLEAS  Es una rueda con una ranura que gira alrededor de un eje por la que se hace pasar una cuerda que permite vencer una resistencia de forma cómoda aplicando una fuerza. De este modo podemos elevar pesos hasta cierta altura. Es un sistema de transmisión lineal, pues el movimiento de entrada y salida es lineal.
  • 15. Tipos de poleas  Polea fija: consta de una sola polea fija a algún lugar. La fuerza que debo aplicar es igual a la resistencia.
  • 17. Tipos de poleas  Polea móvil: es un conjunto de poleas, una de las cuales es fija y la otra es una móvil. En este tipo de polea la fuerza que debo hacer para vencer la resistencia se reduce a la mitad. Por ello, permite elevar mas peso con menos esfuerzo.
  • 19. Tipos de poleas  Polipasto: es un tipo de polea móvil con un número par de poleas, la mitad son fijas y la otra mitad son móviles. En este tipo de poleas, para vencer la resistencia debo hacer una fuerza mucho menor.
  • 21. MECANISMOS DE TRANSMISION CIRCULAR  Ruedas de Fricción: son dos ruedas que se encuentran en contacto. La rueda de entrada (motriz) transmite el movimiento circular a una rueda de salida (conducida). No son muy utilizadas porque son incapaces de transmitir mucha potencia, ya que corren el riesgo de que las ruedas patinen.
  • 22. Ejemplo de aplicación de las ruedas de fricción
  • 23. MECANISMOS DE TRANSMISION CIRCULAR  Sistemas de poleas con correa: se trata de dos ruedas situadas a cierta distancia, que giran a la vez por efecto de una correa flexible.
  • 24. Según el tamaño de las poleas tenemos dos tipos:  Sistema reductor de velocidad: la velocidad de la polea conducida es menor que la velocidad de la polea motriz.
  • 25. Según el tamaño de las poleas tenemos dos tipos:  Sistema multiplicador de velocidad: la velocidad de la polea conducida es mayor que la velocidad de la polea motriz.
  • 26. Ejemplos de aplicación de las poleas con correas
  • 27. MECANISMOS DE TRANSMISION CIRCULAR  TREN DE POLEAS CON CORREA Es un sistema de poleas con correa formado por mas de dos ruedas.
  • 29. MECANISMOS DE TRANSMISION CIRCULAR  ENGRANAJES: son ruaeas dentadas que encajan entre si, de modo que, unas ruedas transmiten el movimiento circular a las siguientes. El tamaño de los dientes de todos los engranajes debe ser igual.  Los engranajes más pequeños giran a mayor velocidad.  Normalmente al engranaje mayor se le llama rueda y al menor piñón.
  • 30. Engranajes  Al igual que con el sistema de poleas con correa, hay dos tipos de sistemas de transmisión por engranajes:  Reductor: el piñón es el engranaje motriz y la rueda es el engranaje conducido. La velocidad de salida (rueda) es menor que la velocidad de entrada (piñón)  Multiplicador: el piñón es el engranaje conducido y la rueda es el engranaje motriz. La velocidad de salida (piñón) es mayor que la velocidad de entrada (rueda)
  • 33. Tren de engranajes  Los engranajes se pueden combinar formando un tren de engranajes.
  • 37. ENGRANAJES CON CADENA  Consiste en dos ruedas dentadas de ejes paralelos que giran a la vez por efecto de una cadena que une a ambas.
  • 39. Tornillo sinfin  Se trata de un tornillo que se engrana a una rueda dentada, cuyo eje es perpendicular al eje del tornillo.  Por cada vuelta del tornillo sinfín, la rueda acoplada gira un diente.
  • 41. Mecanismo biela-manivela  Transforma un movimiento circular en eun movimiento de traslación, o viceversa.