Este episódio lírico dos Lusíadas baseia-se na história verídica de Inês de Castro e do infante D. Pedro. Narra a paixão de Inês e Pedro, a oposição do rei Afonso IV ao seu relacionamento e o trágico assassinato de Inês pelos algozes do rei, apesar da súplica e argumentos de defesa da vítima. O episódio termina com as considerações finais do narrador e a promessa de vingança de Pedro após subir ao trono.