1. Presentado por:
Maryury Piña
CI 26201033
I
Ciudad Ojeda, Septiembre 2018
REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA
EDUCACIÓN UNIVERSITARIA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
SANTIAGO MARIÑO
EXTENSIÓN COL – SEDE CIUDAD OJEDA
Cuerpo Rigido
10%

2. Traslación de cuerpo rígido
Se dice que un sólido se traslada cuando la recta que une
dos puntos permanece paralela a sí misma durante el
transcurso del movimiento, por lo que la variación del vector
distancia “d” con el tiempo ha de ser nula.
Es decir, cuando un sólido rígido está en traslación, la
velocidad y la aceleración de cada uno de sus puntos es
exactamente igual.
 d = ri – rj;
 dd / dt = dri / dt – drj / dt = vi – vj = 0.

3. Movimiento plano general (análisis de velocidad y
aceleración)
Es un movimiento plano que no es ni una
traslación, ni una rotación. Sin embargo, un
movimiento plano puede considerarse como la
suma de una traslación y una rotación.

4. Análisis de velocidad

5. Ecuaciones de movimiento
Ecuaciones Traslacionales:
Un cuerpo rígido lleva movimiento de Traslación cuando todo
segmento rectilíneo del cuerpo se mantenga paralelo a su
posición inicial a lo largo del movimiento.
Durante la Traslación, no hay movimiento angular (ω = α = 0);
por tanto, todas las partes del cuerpo tienen la misma
aceleración lineal a.
La Traslación sólo puede tener lugar cuando la recta soporte de
la resultante de las fuerzas exteriores que se ejercen sobre el
cuerpo pase por su centro de masa «G».

6. Ecuaciones Traslacionales:
Un cuerpo rígido lleva movimiento de Traslación cuando todo
segmento rectilíneo del cuerpo se mantenga paralelo a su
posición inicial a lo largo del movimiento.
Durante la Traslación, no hay movimiento angular (ω = α = 0);
por tanto, todas las partes del cuerpo tienen la misma
aceleración lineal a.
La Traslación sólo puede tener lugar cuando la recta soporte de
la resultante de las fuerzas exteriores que se ejercen sobre el
cuerpo pase por su centro de masa «G».
Ecuaciones de movimiento

7. Ecuación de plano general:
Para esta ecuación se puede tomar en cuenta un
cuerpo rígido que es sometido a un plano
general. Asociando las ecuaciones anteriores, se
puede determinar que las ecuaciones que
representan el plano general son las siguientes:
Ecuaciones de movimiento

8. Movimiento angular de un cuerpo rígido en el
plano
Considerando una partícula de masa m, con un vector de
posición r y que se mueve con una cantidad de movimiento p,
el momento angular instantáneo L de la partícula relativo al
origen O se define como el producto vectorial de su vector
posición instantáneo y del momento lineal instantáneo.
L=rxp

9. Principio del trabajo y energía
El principio de trabajo y la energía se utiliza para analizar el movimiento
plano de cuerpos rígidos. Este método se adapta bien a la solución de
problemas en los que intervienen velocidades y desplazamientos. Su ventaja
principal radica en el hecho de que el trabajo y la energía cinética de las
partículas son cantidades escalares.
Para aplicar el principio del trabajo y la energía en el análisis del movimiento
de cuerpo rígido, se supondrá que el cuerpo rígido esta compuesto de gran
número de n de partículas de masa Δm, si la ecuación se escribe:
T1+ U1→2 = T2
Donde; T1, T2 = Valores inicial y final de la energía cinética total de las
partículas que forman al cuerpo rígido.
U1→2 = Es el trabajo de todas las fuerzas que actúan sobre las diversas
partículas del cuerpo.

10. Movimiento plano de un cuerpo
rígido
Según el principio de D’Alembert, la suma de los
momentos de fuerza calculadas con respecto al centro
de masa «G», es igual al producto de momento de
inercia del cuerpo con respecto a un eje que pase por
«G» y aceleración angular del cuerpo.
El movimiento de la placa está completamente definido
por la resultante y el momento resultante alrededor de
«G» de las fuerzas externas que actúan sobre ellas.
Por otra parte, el movimiento plano de un cuerpo rígido
ocurre cuando todas sus partículas se desplazan a lo
largo de trayectorias equidistantes de un plano fijo.