Este documento apresenta um projeto de desenvolvimento de um carrinho robótico para competições de futebol de robô controlado por cinco estudantes. O carrinho foi projetado para ser controlado remotamente com bateria, motor e rodas para se locomover durante as partidas. Cálculos mecânicos e elétricos foram realizados para garantir o funcionamento adequado do robô dentro das especificações requeridas.

1. Apresentação Projeto Integrador
Robô para Competição
INTEGRANTES
Douglas Tomaz
José A. da Silva
Roberto C. Bruzesse
Rodnei G. de Lima
Wellington R. Dutra

2. Objetivo
O principal objetivo deste Projeto foi o
desenvolvimento de um carrinho para uma
competição de futebol de Robôs, o carrinho é
controlado pelos elaboradores do projeto.
Principais componentes:
Carcaça do Carrinho
Motor DC 12.V
Bateria 12.V
Chave HH
Roda

3. Desenhos Mecânicos

4. Desenhos Mecânicos

5. Esquema Mecânico
O sentido de rotação dependerá da polaridade da
tensão aplicada, ou seja, do sentido da corrente pelos
enrolamentos, enquanto que a velocidade pode ser
controlada de duas maneiras: pela tensão aplicada de
forma contínua ou na forma de pulsos.

6. Cálculos Mecânicos
2º Velocidade Angular :
4º Rotação :
5º Torque :
1º Frequência: 3º Período:
F = N/60
F = 90/60
F = 1,5 htz
N = 60*F
N = 60*1,5
N = 90 rpm
T = 1/F
T = 1/1,5
T = 0,66 s
MT = 30*P/π*n
MT = 30*0,24/3,14*90
MT = 25,47 n/m
MT = 25,47*0,102
MT = 259,79 kgf/cm
W = 2π*F
W = 2*3,14*1,5
W = 9,42 rad/s

7. Sistema Elétrico

8. Funcionamento Elétrico

9. Cálculos Elétricos
Potencia Elétrica Resistência
P= V*I V= R*I
P= 12*0,030 12=R*1,3
P= 0,36 W R=12/1,3
R= 9,3 Ω
Tensão Elétrica Corrente
V= R*I V= R*I
V= 9,3*1,3 12= 9,3*I
V= 12 V I= 12/9,3
I= 1,3 A

10. Resultados
Componentes para montagem do projeto:
Bateria – funcionou normalmente
Rodas – leves atendeu as expectativas e girou de acordo
com o desejado.
Motores – Funcionou normal e ofereceu uma rotação
suficiente para movimentação do carrinho.
Chave HH – O circuito elétrico funcionou conforme
esperado.
Todos os itens foram importantes para movimentação do
carrinho cada um com o seu papel.

11. Conclusão
Este projeto nos surpreendeu ao
termino, ficou além do que
esperávamos realizar, por ser um carro
de porte grande com todos os itens
instalados para funcionamento ficou
com o peso abaixo do limite permitido
2kg.

12. Cronograma